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伺服控制系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)

技術(shù)資訊

伺服控制系統(tǒng)

目錄·伺服控制系統(tǒng)概述·伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成·伺服控制系統(tǒng)的分類·伺服控制系統(tǒng)的技術(shù)要求·伺服控制系統(tǒng)概述Top 　　servo mechanism 　　用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。

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伺服控制系統(tǒng)資訊

MP920伺服系統(tǒng)在汽車柔性焊接生產(chǎn)線中的應(yīng)用研究

提出了汽車柔性焊接生產(chǎn)線中應(yīng)用的分層伺服系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和硬件配置，分析了采用邏輯控制與運動控制相結(jié)合的系統(tǒng)控制原理，敘述了MP920控制器的參數(shù)設(shè)定方式，給出了伺服控制系統(tǒng)程序工作流程。...

伺服控制系統(tǒng) 柔性焊接生產(chǎn)線 2017-06-07

基于SVPWM的異步電機位置伺服控制系統(tǒng)研究與仿真

引言在交流電機變頻調(diào)速中pwm控制已經(jīng)得到了日益廣泛的應(yīng)用，其中經(jīng)典的正弦脈寬調(diào)制(spwm)，它主要著眼于使逆變器輸出的電壓盡量接近正弦波，使pwm電壓波的基波成分盡量大，諧波成分盡量小，但是該方法僅僅是一種近...

SVPWM 異步電機 2016-10-10

基于ARM的三軸伺服控制系統(tǒng)人機界面設(shè)計

1前言機械手控制系統(tǒng)是伴隨著機械手（機器人）的發(fā)展而進步的。機械手是在早期出現(xiàn)的古代機器人基礎(chǔ)上發(fā)展 ......

ARM 三軸 2013-12-04

PROFIsafe安全總線及其在倫茨公司9400系列伺服控制系統(tǒng)上的應(yīng)用

隨著我國國民經(jīng)濟的高速發(fā)展，同時經(jīng)常又有重大安全事故的報道（例如，去年、前年的重大煤礦安全事故），安全的概......

PROFIsafe 安全總線 2012-12-29

lem電流傳感器在伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

引言伺服技術(shù)是跟蹤與定位控制技術(shù)，是機電一體化技術(shù)的重要組成部分，它廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機床、工業(yè)機器人等自動化裝備中。隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，各個行業(yè)對電伺服系統(tǒng)的需求日益增大，并對其性能提出了...

lem 電流傳感器 2012-08-15

伺服控制系統(tǒng)的EMC設(shè)計

目前電氣伺服控制系統(tǒng)中的主控制器主要是單片機芯片，檢測裝置是各種傳感器，信號轉(zhuǎn)換電路主要實現(xiàn)a/d轉(zhuǎn)換功能，執(zhí)行機構(gòu)通常使用各種力矩電機。其控制原理示意圖可以簡單的用圖1的方塊圖來表示[1]。伺服技術(shù)已經(jīng)發(fā)展...

EMC 伺服控制系統(tǒng) 2012-08-15

一種用于光盤伺服控制系統(tǒng)的通用濾波器的設(shè)計

1　引　言　　通常，DVD／CD盤片在高速旋轉(zhuǎn)時，由于表面翹曲、不圓度或者外界干擾等因素的存在，使讀數(shù)光束焦深范圍（簡稱讀數(shù)光點）對目標(biāo)信跡的跟蹤掃描出現(xiàn)誤差。對此，CD、DVD機中設(shè)置了伺服控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)讀...

光盤伺服控制系統(tǒng) 2009-12-18

仿人機器人的視覺伺服控制系統(tǒng)

視覺是人類感知外界信息的重要手段，視覺伺服系統(tǒng)是機器人獲取環(huán)境信息的關(guān)鍵組成部分。機器人的運動控制子系......

仿人機器人運動控制 2008-04-03

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