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這是我看過最全的工業機器人基礎知識介紹

　　工業機器人廣泛使用在產業制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復機器式操縱工作，是靠本身動力和控制才能來實現種種功用的一種機器。它能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運轉。如今我們講講工業機器人基本主要構成部...

機器人工業機器人 2025-04-27

工業機器人的“心臟”——伺服電機

工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多個自由度的機器裝置，在工業生產加工過程中通過自動控制來代替人類執行某些單調、頻繁和重復的長時間作業。這些機器人可以對三個或三個以上軸進行編程，實現固定式或移動式的自動控制和可重...

202410 工業機器人 2024-10-14

工業機器人的“心臟”——伺服電機

工業機器人伺服電機 2024-09-06

如何構建脈寬調制信號發生器？看這一文

今天給大家分享的是：構建脈寬調制信號發生器脈寬調制（PWM）是一種利用數字信號精確控制模擬設備的技術。脈寬調制信號由用于模擬變化的模擬電壓的電子脈沖組成。脈寬調制信號通常用于控制伺服系統、LED和直流電機等模擬設備。一、...

脈寬調制信號發生器 PWM 2024-06-25

你知道伺服電機的三種控制方式嗎

伺服電機控制方式有脈沖、模擬量和通訊控制這三種，在不同的應用場景下，該如何確定選擇伺服電機控制方式？01、伺服電機脈沖控制方式在一些小型單機設備，選用脈沖控制實現電機的定位，應該是最常見的應用方式，這種控制方式簡單，易于...

電機控制伺服電機 2024-01-15

R/C伺服電機FPGA

FPGA適用于控制R / C伺服電機。什么是遙控伺服器？R / C伺服（“遙控伺服電機”）由一個電機，一些電子設備和一組裝在一個小盒子中的齒輪組成。單軸從伺服器出來。您可以通過向伺服器發送脈沖來精確控制軸的旋...

FPGA 伺服電機 2023-12-22

伺服電機編碼器基礎簡介

伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，從物理介質的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器...

Arrow 伺服電機 2023-02-27

日本電產新寶推出用于食品機械的伺服電機用減速機產品陣容

日本電產新寶就伺服電機用減速機“VR系列”推出了面向食品機械的產品陣容。近年來，隨著人們對食品中毒事件和諾如病毒等食品安全方面的關注度不斷增高，市場對食品機械（糖果糕點制造及面包制造機械、食品級肉類加工機械、包裝機械等）...

日本電產新寶食品機械 2023-01-13

基于電子齒輪的定長切割裝置控制方法優化研究

針對切換電子齒輪的定長切割無法及時對偏移量進行補償的問題，介紹了定長切割裝置的構成，介紹了傳統的伺服電機三環控制策略，提出了一種改進的基于電子齒輪的內框紙定長切割控制方法，優化后的定長切割方法可以實現當前周期對誤差進行補...

電子齒輪定長切割 2022-12-25

日本電產與日本電產三協共同研發出搭載有位置檢測技術“Zignear?”的AC伺服電機

日本電產與日本電產三協共同研發出了一款搭載有 “Zignear?”的AC伺服電機 (分辨率:17bit) ，“Zignear?”是一種也可適用于工業機器人的、可替代編碼器的位置檢測技術。搭載有Zignear?的AC伺服電...

位置檢測伺服電機 2022-06-09

智能防抖叉勺的設計

防抖叉勺的采取手柄和叉勺分離的設計，手柄與叉勺的主體的重心相平齊，且勺子主體延伸至手握部內，手柄的頂端通過轉動部與勺子主體相連接，轉動部為空心圓球結構，空心圓球內裝有一半的液體；在手柄內部安裝感應芯片，內置芯片會根據傳感...

202205 智能防抖 2022-05-21

日本電產伺服推出搭載Can-Bus通信功能的自動售貨機專用電機

日本電產伺服株式會社正式推出搭載有Can-Bus通信功能的無刷直流電機。該電機主要用于自動售貨機的推貨機構。“搭載有Can-Bus通信功能的無刷直流電機”Can-Bus (Controller Area Network-...

日本電產伺服電機 2022-04-01

TE Connectivity亮相2019年工博會，助力中國工業向數字化轉型

全球連接和傳感領域的領先企業泰科電子（TE Connectivity，以下簡稱“TE”）攜其全新升級的智能工廠連接解決方案和創新技術亮相2019中國國際工業博覽會工業自動化展（2019 IAS），助力推進中國工業企業向數...

智能工廠伺服電機 2019-09-17

機器人核心零部件國產廠商發展情況概述

自2013年以來，我國已成為全球最大的機器人消費國，連續3年穩居世界工業機器人市場頭把交椅;與此同時，國產工業機器人產量也呈現出爆發式增長的趨勢。各地推動機器換人和自動化技術改造給工業機器人產業帶來了巨大市場，但是國產機...

機器人控制器 2019-01-15

工業機器人這么火，系統集成商為何不賺錢？

　　一聽到機器人行業，很多外行人會覺得這是一個能和IT、金融相提并論的新興高薪行業。特別是工業機器人各種關于收購、財報、融資、上市的事情層不出窮，每個月都能冒出幾家機器人公司，前撲后繼，頗有一種誰坐上了機器人行業的“早班...

工業機器人伺服電機 2019-01-11

三大核心零部件阻礙中國機器人產業發展

我國工業機器人的三大核心零部件要想從本質上獲得突破，都需要付出更多的耐心和投入。...

機器人伺服電機 2018-09-06

喜大普奔，機器人核心零部件國產品牌頻獲大單

中國工業機器人連續6年成為世界第一大應用市場，在減速機、伺服控制、伺服電機等關鍵核心零部件領域取得了很大突破。...

機器人伺服電機 2018-08-30

怎樣進行PLC控制伺服電機準確定位？

在自動化生產、加工和控制過程中，經常要對加工工件的尺寸或機械設備移動的距離進行準確定位控制。這種定位控制僅僅要求控制對象按指令進入指定的位置...

PLC 伺服電機 2018-08-07

伺服電機增量式編碼器的相位對齊方式

主流的伺服電機位置反饋元件包括增量式編碼器，絕對式編碼器，正余弦編碼器，旋轉變壓器等。增量式編碼器的相位對齊方式在此討論中，增量式編碼器的輸...

伺服電機增量式 2018-07-27

增量式伺服電機編碼器調零方法

伺服電機增量式 2018-07-27

電源模塊在伺服電機驅動器的應用

　　一、伺服電機驅動器簡介　　伺服電機驅動器用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現...

電源模塊伺服電機 2018-06-22

國產核心零部件步入爆發前夜將打破國外品牌在關鍵領域的壟斷

國內廠商相繼攻克了核心零部件領域的部分難題，正在穩步推進零部件的國產化，這將降低國產機器人的成本，提升國產機器人在新增裝機中的占比，更重要的是這將打破國外品牌在關鍵領域的壟斷。...

伺服電機控制器 2017-12-27

中國工業“智造”升級背后的秘密探究

智能制造，不僅是簡單的“機器換人”，面臨激烈競爭和產業轉型，開啟供給側結構性改革新實踐，依托自主創新和大數據，以智能制造為核心的工業革命，為中國的實體經濟提供新歷史機遇。...

智能制造伺服電機 2017-11-08

伺服電機內部結構及其工作原理

伺服電機內部結構及其工作原理-交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所...

伺服電機交流電機 2017-10-27

淺析伺服電機的慣量問題，伺服電機低慣量與高慣量的區別差異

淺析伺服電機的慣量問題，伺服電機低慣量與高慣量的區別差異-伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉...

伺服電機 2017-10-22

交流伺服電動機解析，交流伺服電動機的基本類型、控制方式及其特點

交流伺服電動機解析，交流伺服電動機的基本類型、控制方式及其特點-交流伺服電動機，是將電能轉變為機械能的一種機器。交流伺服電動機主要由一個用以產生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉電樞或轉子組成。電動機利用通電線圈...

伺服電機電機 2017-10-22

直流伺服系統解析，直流伺服系統的組成、結構及其控制原理

直流伺服系統解析，直流伺服系統的組成、結構及其控制原理-直流伺服電機，它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器，所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。...

伺服伺服電機 2017-10-22

永磁直流伺服電機淺析，永磁伺服電機的熱阻與時間常數測試

永磁直流伺服電機淺析，永磁伺服電機的熱阻與時間常數測試-伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，...

伺服伺服電機 2017-10-22

伺服電機的常見故障原圖與維修，伺服電機過熱問題的解決方法

伺服電機的常見故障原圖與維修，伺服電機過熱問題的解決方法-伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉...

伺服電機電機 2017-10-22

伺服電機控制能否代替步進電機控制，交流伺服電機與步進電機的區別差異

伺服電機控制能否代替步進電機控制，交流伺服電機與步進電機的區別差異-伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將...

伺服伺服電機 2017-10-22

直流伺服電機調速控制系統解析，直流伺服電機的調速控制方式

直流伺服電機調速控制系統解析，直流伺服電機的調速控制方式-直流伺服電機速度控制單元的作用是將轉速指令信號轉換成電樞的電壓值，達到速度調節的目的。現代直流電機速度控制單元常多采用晶閘管（可控硅，SCR）調速系統和晶體管脈寬...

電機伺服電機 2017-10-22

伺服電機的特點特性、種類分類及伺服電機的應用

伺服電機的特點特性、種類分類及伺服電機的應用-伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉...

電機伺服電機 2017-10-22

伺服電機的制動方式與原理，伺服電機的控制方法

伺服電機的制動方式與原理，伺服電機的控制方法-伺服電動機又叫執行電動機，或叫控制電動機。在自動控制系統中，伺服電動機是一個執行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變為電機的一定轉...

伺服電機電機 2017-10-22

伺服電機的調試方法及伺服電機的選用選型

伺服電機的調試方法及伺服電機的選用選型-伺服電動機又叫執行電動機，或叫控制電動機。在自動控制系統中，伺服電動機是一個執行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變為電機的一定轉速或角...

電機伺服電機 2017-10-22

伺服電機解析，什么是伺服系統？伺服電機的使用與注意事項

伺服電機解析，什么是伺服系統？伺服電機的使用與注意事項-伺服可作為交流或直流電動機。早期一般伺服直流電動機，因為只有類型的控制大電流是通過序列多年。隨著晶體管成為能夠控制大電流和開關的大電流在更高的頻率，交流伺服電機成為...

電機伺服電機 2017-10-22

什么是伺服電機？伺服電機的內部結構及其工作原理

什么是伺服電機？伺服電機的內部結構及其工作原理-伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和...

電機伺服電機 2017-10-22

伺服電機的控制方式有哪些？

伺服電機的控制方式有哪些？-速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。...

伺服電機 2017-10-22

如何提高機器人伺服電機的響應速度

如何提高機器人伺服電機的響應速度-當前國內機器人發展迅猛，尤其是工業機器人領域。但在機器人的反應速度、精度上，國內外產品還是存在一定差距的，那么關鍵點是在哪呢?關鍵在于機器人的核心零部件——伺服電機。...

伺服電機 2017-10-14

艾而特：國產伺服電機如何抱機器人大腿

　　自德國提出工業4.0之后，中國也提出了“中國制造2025”規劃，隨著中國自動化步伐的加快，未來中國將成為超級機器人大國，工業機器人需求量大大增長。然而在工業機器人高增長刺激下，其控制系統和自動...

伺服電機機器人 2017-05-25

機器人檢測領域即將駛入快車道

　　2017年新年之際，發改委發布了《關于推進機器人檢測認證體系建設的意見》，意味著機器人行業的檢測認證工作將會越來越清晰及明確化，推動整個行業駛入快車道。　　當前國內機器人發展迅猛，尤其是工業機器人領域。但在國內機器人...

機器人伺服電機 2017-02-09