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淺析伺服電機(jī)的慣量問題，伺服電機(jī)低慣量與高慣量的區(qū)別差異

淺析伺服電機(jī)的慣量問題，伺服電機(jī)低慣量與高慣量的區(qū)別差異-伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)...

伺服電機(jī) 2017-10-22

直流伺服電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù)與特性參數(shù)，直流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)特性及種類

直流伺服電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù)與特性參數(shù)，直流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)特性及種類-直流伺服電動(dòng)機(jī)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中具有特殊用途的直流電動(dòng)機(jī)，又稱執(zhí)行電機(jī)，它能夠把輸入的電壓信號(hào)變換成軸上的角位移和角速度等機(jī)械信號(hào)。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原...

伺服電機(jī) 2017-10-22

直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本類型分類與直流伺服電動(dòng)機(jī)的特性分析

直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本類型分類與直流伺服電動(dòng)機(jī)的特性分析-伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，...

伺服電機(jī) 2017-10-22

淺析直流伺服電動(dòng)機(jī)與交流伺服電動(dòng)機(jī)，直流伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊解析

淺析直流伺服電動(dòng)機(jī)與交流伺服電動(dòng)機(jī)，直流伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊解析-伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電...

電機(jī) 伺服 2017-10-22

交流伺服電動(dòng)機(jī)解析，交流伺服電動(dòng)機(jī)的基本類型、控制方式及其特點(diǎn)

交流伺服電動(dòng)機(jī)解析，交流伺服電動(dòng)機(jī)的基本類型、控制方式及其特點(diǎn)-交流伺服電動(dòng)機(jī)，是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的一種機(jī)器。交流伺服電動(dòng)機(jī)主要由一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子組成。電動(dòng)機(jī)利用通電線圈...

伺服電機(jī) 電機(jī) 2017-10-22

伺服系統(tǒng)淺析，伺服系統(tǒng)的分類、結(jié)構(gòu)組成與技術(shù)要求

伺服系統(tǒng)淺析，伺服系統(tǒng)的分類、結(jié)構(gòu)組成與技術(shù)要求-伺服系統(tǒng)，亦稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。大多數(shù)伺服系統(tǒng)具有檢測(cè)反饋回路，因而伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系...

伺服伺服系統(tǒng) 2017-10-22

伺服系統(tǒng)的線性補(bǔ)償與伺服系統(tǒng)的測(cè)速測(cè)角

伺服系統(tǒng)的線性補(bǔ)償與伺服系統(tǒng)的測(cè)速測(cè)角-在伺服系統(tǒng)中常用具有線性特性的補(bǔ)償裝置（通常是補(bǔ)償電路），采取串聯(lián)、順饋（或稱并聯(lián)）、負(fù)反饋、正反饋，以及它們的組合形式，來改善系統(tǒng)的特性，提高系統(tǒng)的工作品質(zhì)。下面分別介紹各種補(bǔ)償...

伺服伺服系統(tǒng) 2017-10-22

直流伺服系統(tǒng)解析，直流伺服系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)及其控制原理

直流伺服系統(tǒng)解析，直流伺服系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)及其控制原理-直流伺服電機(jī)，它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器，所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。...

伺服伺服電機(jī) 2017-10-22

永磁直流伺服電機(jī)淺析，永磁伺服電機(jī)的熱阻與時(shí)間常數(shù)測(cè)試

永磁直流伺服電機(jī)淺析，永磁伺服電機(jī)的熱阻與時(shí)間常數(shù)測(cè)試-伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，...

伺服伺服電機(jī) 2017-10-22

伺服電機(jī)的常見故障原圖與維修，伺服電機(jī)過熱問題的解決方法

伺服電機(jī)的常見故障原圖與維修，伺服電機(jī)過熱問題的解決方法-伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)...

伺服電機(jī) 電機(jī) 2017-10-22

伺服放大器的原理圖解，伺服放大器原理圖、參數(shù)要求及其輸出電流的計(jì)算

伺服放大器的原理圖解，伺服放大器原理圖、參數(shù)要求及其輸出電流的計(jì)算-伺服放大器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和...

伺服伺服放大器 2017-10-22

直流伺服電機(jī)速度控制單元解析，直流伺服電機(jī)的調(diào)速控制

直流伺服電機(jī)速度控制單元解析，直流伺服電機(jī)的調(diào)速控制-伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且...

伺服電機(jī) 2017-10-22

伺服電機(jī)控制能否代替步進(jìn)電機(jī)控制，交流伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別差異

伺服電機(jī)控制能否代替步進(jìn)電機(jī)控制，交流伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別差異-伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將...

伺服伺服電機(jī) 2017-10-22

交流伺服電機(jī)的分類、特點(diǎn)及其閉環(huán)驅(qū)動(dòng)

交流伺服電機(jī)的分類、特點(diǎn)及其閉環(huán)驅(qū)動(dòng)-伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角...

交流伺服電機(jī) 電機(jī) 2017-10-22

交流伺服電機(jī)的變頻調(diào)速解析，交流伺服電機(jī)的SPWM變頻調(diào)速

交流伺服電機(jī)的變頻調(diào)速解析，交流伺服電機(jī)的SPWM變頻調(diào)速-交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一...

伺服交流伺服電機(jī) 2017-10-22

淺析交流伺服電機(jī)的矢量控制

淺析交流伺服電機(jī)的矢量控制-伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。...

伺服交流伺服電機(jī) 2017-10-22

伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)設(shè)置與伺服驅(qū)動(dòng)器頻帶寬度測(cè)試

伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)設(shè)置與伺服驅(qū)動(dòng)器頻帶寬度測(cè)試-伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。...

伺服伺服驅(qū)動(dòng)器 2017-10-22

伺服驅(qū)動(dòng)器的過流故障與過電壓故障，伺服驅(qū)動(dòng)器的常見故障維修

伺服驅(qū)動(dòng)器的過流故障與過電壓故障，伺服驅(qū)動(dòng)器的常見故障維修-目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IP...

伺服伺服驅(qū)動(dòng)器 2017-10-22

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作模式與伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試方法

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作模式與伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試方法-伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，伺服驅(qū)動(dòng)器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，...

伺服伺服驅(qū)動(dòng)器 2017-10-22

什么是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)？伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本概念及其組成分類

什么是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)？伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本概念及其組成分類-伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床等。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)...

伺服伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 2017-10-22

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理及其控制方式

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理及其控制方式-伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的...

伺服伺服驅(qū)動(dòng)器 2017-10-22

如何避免步進(jìn)電機(jī)失步

　　說起步進(jìn)電機(jī)，對(duì)于電氣控制行業(yè)的工程師來說應(yīng)該再熟悉不過了!它的誤差不會(huì)長(zhǎng)期積累，能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位，控制比伺服簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，但步進(jìn)電機(jī)精確控制的前提是電機(jī)不發(fā)生失步，如何才能避免步進(jìn)電機(jī)失步? 　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖...

步進(jìn)電機(jī) 伺服 2016-07-28

伺服控制系統(tǒng)的技術(shù)要求

　　ADI認(rèn)為，節(jié)能、高效、安全和互聯(lián)將是未來電機(jī)控制的發(fā)展方向。在處理器方面，ARM架構(gòu)作為通用化的處理器平臺(tái)，以其優(yōu)越的性價(jià)比，越來越被工業(yè)控制用戶廣泛使用。針對(duì)電機(jī)的控制功能，ARM Cortex-M4F毫無疑問正...

ADI 伺服 2016-07-18

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)如何逆襲？

近年來國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅猛，在其發(fā)展過程中，受到了來自國(guó)外品牌機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)壓力與挑戰(zhàn)，國(guó)產(chǎn)品牌必須在可靠性、成本和性能等方面增強(qiáng)自身的競(jìng)爭(zhēng)力。作為工業(yè)機(jī)器人的重要核心功能部件，交流伺服系統(tǒng)在提升機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)力中，起到了至...

機(jī)器人伺服 2016-06-20

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略思考

簡(jiǎn)述了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)，以及面臨的主要問題和戰(zhàn)略思考。...

工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺 2016-05-26

本土中高端電機(jī)潛力大，半導(dǎo)體引領(lǐng)技術(shù)升級(jí)

“中國(guó)制造2025”為電機(jī)行業(yè)帶來了動(dòng)力。本文分析了國(guó)內(nèi)電機(jī)尤其是交流伺服電機(jī)行業(yè)的現(xiàn)狀和特點(diǎn)，并闡述了半導(dǎo)體廠商的優(yōu)勢(shì)與重要性。...

電機(jī) 交流 2015-08-06

基于VB的伺服驅(qū)動(dòng)器串口通信的實(shí)現(xiàn)

　　伺服驅(qū)動(dòng)器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的基本部件，廣泛應(yīng)用于各種電力傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，如：數(shù)控機(jī)床、柔性制造系統(tǒng)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)、火炮隨動(dòng)系統(tǒng)、雷達(dá)控制、艦船推進(jìn)、車輛驅(qū)動(dòng)、印刷設(shè)備、紡織設(shè)備、縫紉設(shè)備等。在應(yīng)用伺服驅(qū)動(dòng)器的過程中，...

伺服驅(qū)動(dòng)器 2015-05-28

一套高精度的交流伺服定剪系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

　　在卷筒流水線的板帶生產(chǎn)企業(yè)中，如扎鋼、鋁鉑、卷筒紙等，其裁切系統(tǒng)，許多企業(yè)基本上還在沿用以前的直流或交流變頻組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其裁切精度雖能達(dá)到基本的要求，但往往不是很高，隨著社會(huì)的發(fā)展，生產(chǎn)企業(yè)精益求精，對(duì)提高自...

伺服 PLC 2014-12-23

基于CAN總線的多伺服電機(jī)同步控制

　　0引言　　在印刷機(jī)械行業(yè)中，多電機(jī)的同步控制是一個(gè)非常重要的問題。由于印刷產(chǎn)品的特殊工藝要求，尤其是對(duì)于多色印刷，為了保證印刷套印精度(一般≤0.05 mm)，要求各個(gè)電機(jī)位置轉(zhuǎn)差率很高(一般≤0.0...

CAN 電機(jī) 2014-12-23

基于MSP430的變頻伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　近年來，伺服系統(tǒng)的發(fā)展始終以穩(wěn)定性、響應(yīng)性與精度為發(fā)展主軸，這也是用戶在使用過程中最為看重的幾大因素。在機(jī)床伺服系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、雷達(dá)天線控制系統(tǒng)等場(chǎng)合大都由直流伺服電機(jī)和直流伺服控制器來完成控制。在這些控制領(lǐng)域...

MSP430 伺服 2014-12-23

用可編程模擬器件實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的速度控制

　　1　引　言　　直流伺服電機(jī)具有響應(yīng)快、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬等特點(diǎn)，因而常常用于實(shí)現(xiàn)精密調(diào)速和位置控制的隨動(dòng)系統(tǒng)中，在工業(yè)、國(guó)防和民用等領(lǐng)域內(nèi)得到廣泛應(yīng)用，特別是在火炮穩(wěn)定系統(tǒng)、艦載平臺(tái)、雷達(dá)天線、機(jī)器人控制等...

可編程模擬器件伺服 2014-12-23

基于DSP的無刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　O 引言　　無刷直流電機(jī)(簡(jiǎn)稱BLDCM)是一種用電子換向器取代機(jī)械電刷和機(jī)械換向器的新型直流電動(dòng)機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)速性好，效率高等優(yōu)點(diǎn)，目前已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器是TI公司最新...

DSP 直流電機(jī) 2014-12-23

基于DSP的高精度伺服位置環(huán)設(shè)計(jì)方案

　　機(jī)床是裝備制造業(yè)的母機(jī)，也是裝備制造業(yè)的引擎。我國(guó)“十一五”發(fā)展規(guī)劃明確規(guī)定：國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率要達(dá)到60%，高端產(chǎn)品與國(guó)際先進(jìn)水平的差距縮小到5年以內(nèi)。　　作為數(shù)控機(jī)床的重要功能...

DSP 伺服 2014-12-23

基于TMS320F28335的雷達(dá)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：以為核心，設(shè)計(jì)了一種高可靠性的雷達(dá)伺服系統(tǒng)。描述了伺服系統(tǒng)的組成及其工作原理，重點(diǎn)討論了伺服控制器的設(shè)計(jì)，分析系統(tǒng)的安全控制策略，并給出具體實(shí)現(xiàn)的控制電路。實(shí)踐表明：系統(tǒng)具備精度高、穩(wěn)定性好、可靠性高、易調(diào)試等特點(diǎn)...

TMS320 伺服 2014-04-02

NI與Kollmorgen 公司合作提供高級(jí)伺服解決方案

美國(guó)國(guó)家儀器有限公司（National Instruments，簡(jiǎn)稱NI）于近日宣布，正與Kollmorgen公司合作，擴(kuò)大運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用范圍 ......

伺服 2013-12-21

正弦電氣EA100伺服成功應(yīng)用于繞線機(jī)

一、繞線機(jī)介紹凡是電器產(chǎn)品大多需要漆包銅線繞制成電感線圈，就需要用到繞線機(jī)。例如：各種電動(dòng)機(jī)，日光燈鎮(zhèn)流器......

正弦電器伺服 2013-11-09

基于滑模變結(jié)構(gòu)的直流伺服電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

1引言滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一類特殊的變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。起特殊之處在于，系統(tǒng)的控制不僅有切換，而且該切換特性可以迫使系統(tǒng)的狀態(tài)在切換面上沿預(yù)定的軌跡作小幅度、高頻率的趨近運(yùn)動(dòng)-滑動(dòng)模態(tài)運(yùn)動(dòng)。這種滑動(dòng)模態(tài)...

電機(jī) 控制器 2012-11-22

單片機(jī)控制松下伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)程

// // 文件名: download.c // // // 目標(biāo)對(duì)象: AT89S52 // // 編譯器: ISP // // 功能描述...

電機(jī) 反轉(zhuǎn) 2012-09-17

交流永磁同步電機(jī)的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)介紹

摘要：根據(jù)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制原理，通過仿真和實(shí)驗(yàn)研究，開發(fā)出一套基于DSP控制的伺服系統(tǒng)，并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證該系統(tǒng)的可行性。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；矢量控制；數(shù)字信號(hào)處理器　　 0 ...

伺服控制系統(tǒng) 2012-09-05

伺服控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

在顯微鏡伺服系統(tǒng)中，硬件主要由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、顯微鏡光源自動(dòng)控制系統(tǒng)與分布式監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)三部分組成。為了保證所有的控制系統(tǒng)既可單獨(dú)工作，又可同時(shí)工作的要求，采用了多單片機(jī)組成的分布式通信網(wǎng)絡(luò)，通過...

設(shè)計(jì) 硬件 2012-08-24