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嵌入式組合控制直線一級倒立擺系統,摘要：倒立擺系統廣泛應用于對各種控制理論和控制策略的正確性和有效性的檢驗。針對固高公司直線一級倒立擺系統，提出一種嵌入式組合控制直線一級倒立擺系統。在線仿真實驗表明，該系統達到了自動、...

倒立系統 2012-04-23

倒立擺系統在控制理論研究中是一種較為理想的實驗裝置。倒立擺系統可以用多種理論和方法來實現其穩定控制，如PID、自適應、狀態反饋、智能控制、模糊控制及人工神經元網絡等多種理論和方法，都能在倒立擺系統控制上得...

倒立控制系統 2011-05-05

倒立擺是日常生活中許多重心在上、支點在下的控制問題的抽象模型，本身是一種自然不穩定體，它在控制過程中能有效地反映控制中許多抽象而關鍵的問題，如系統的非線性、可控性、魯棒性等問題。對倒立擺系統的控制就是...

算法設計 2011-04-01

倒立擺系統是多變量、非線性、強耦合的控制系統。采用模糊控制理論研究二級倒立擺控制問題。運用最優控制方法設計融合函數以降低模糊控制器的維數，減少模糊控制規則數，進而提高模糊控制器的性能品質。理論和實驗都表明該模糊控制算法是...

研究控制 2009-12-22

針對多輸入多輸出的倒立擺系統平衡控制，利用牛頓一歐拉方法建立了直線型一級倒立擺系統的數學模型。在分析的基礎上，采用狀態反饋控制中極點配置法設計了用于直線型一級倒立擺系統的控制器。通過采用MATIAB仿真及其對實際系統的調...

設計系統 2008-12-25

本文介紹了一種基于SPCE061A單片機的二級倒立擺控制系統。主要闡述了狀態空間法在本系統中的應用以及功能設計，并簡要介紹了系統的軟件設計思路。 ...

倒立控制系統 2007-06-04

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