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[ESP-IDF系列]使用ESP32驅動NRF24L01實現單點通訊

1? ?簡介最近想DIY一個四軸飛行器（簡易的十字形遙控飛行器），也從晚上找了很多的視頻和做了相關的簡易研究（如果搞出來了會分享，沒有經驗）。除去電機根據MPU6050的姿態計算PID進行輸出不談。還有一點比較重要的就是...

20206 ESP32 2025-06-28

利用TI全新參考設計解決無人機制造商設計難題

利用TI全新參考設計解決無人機制造商設計難題-目前，無人機顯然已經成為例如國際消費類電子產品展（CES）等大型電子展覽上的主力軍。據統計，在CES的舞臺上，總共有超過60家無人機參展商參展，向世人展示無人機技術的獨特魅力...

德州儀器無人機 2017-10-22

無人機技術各模塊詳解與技術分析

無人機技術各模塊詳解與技術分析-如今無人機成為了展會最大的熱點之一，大疆（DJI）、Parrot、3D Robotics、AirDog等知名無人機公司都有展示他們的最新產品。甚至是英特爾、高通的展位上展出了通信功能強大、...

飛控主芯片無人機技術 2017-10-21

教你DIY一個四軸飛行器

教你DIY一個四軸飛行器-本文向讀者介紹了如何DIY一個四軸飛行器并調試試飛的過程。...

Kk飛控四軸飛行器 2017-10-20

7個基于STM32單片機的精彩設計實例，附原理圖、代碼等相關資料

STM32單片機現已火遍大江南北，各種教程資料也是遍布各大網站論壇，可謂一抓一大把，但大部分都差不多。今天總結了幾篇電路城上關于STM32的制作，不能說每篇都是經典，但都是在其他地方找不到的，很有學習參考意義的設計實例。...

uCOSII OV7670 2017-06-04

大熱的四軸飛行器設計，提供軟硬件參考方案

四軸飛行器具有不穩定，非線性特性，姿態控制為四軸飛行器控制系統的核心。機械部分搭建四個具有對稱結構的螺旋槳葉和驅動電機。電氣部分則采用STM32為控制核心的慣性參考模塊作為姿態控制板，通過四軸飛行器的飛行原理，建立數學模...

iNEMO 慣性檢測 2017-06-03

基于STM32四軸飛行器參考電路設計

　　四軸飛行器是一種利用四個旋翼作為飛行引擎來進行空中飛行的飛行器。進入20世紀以來，電子技術飛速發展四軸飛行器開始走向小型化，并融入了人工智能，使其發展趨于無人機，智能機器人。　　四軸飛行器不但實現了直升機的垂直升降的...

STM32 四軸飛行器 2017-04-19

四軸飛行器飛行原理與雙閉環PID控制

四軸飛行器是微型飛行器的其中一種，相對于固定翼飛行器，它的方向控制靈活、抗干擾能力強、飛行穩定，能夠攜帶一定的負載和有懸停功能，因此能夠很好地進行空中拍攝、監視、偵查等功能，在軍事和民用上具備廣泛的運...

四軸飛行器原理 2016-10-29

采用STM32設計的四軸飛行器飛控系統

四軸飛行器是一種結構緊湊、飛行方式獨特的垂直起降式飛行器，與普通的飛行器相比具有結構簡單，故障率低和單位體積能夠產生更大升力等優點，在軍事和民用多個領域都有廣闊的應用前景，非常適合在狹小空間內執行任務...

STM32 四軸飛行器 2016-10-29

基于STM32設計的四軸飛行器飛控系統

　　引言　　四軸飛行器是一種結構緊湊、飛行方式獨特的垂直起降式飛行器，與普通的飛行器相比具有結構簡單，故障率低和單位體積能夠產生更大升力等優點，在軍事和民用多個領域都有廣闊的應用前景，非常適合在狹小空間內執行任務。因...

STM32 四軸飛行器 2016-09-05

飛行器，這不是一個玩具

　　近年來，飛行器大熱。越來越多大廠商重視四軸飛行器領域，根據可靠消息，騰訊公司正考慮和九星科技合作推出一款四旋翼無人機，早在一個月前，傳聞稱小米公司投資了一家名為“飛米”的無人機團隊。因此，我們在硬件自由日特別推出一個...

四軸飛行器 RTOS 2015-04-22

四軸飛行器無刷直流電機驅動控制設計的實現

　　四軸飛行器是近來在專業與非專業領域都非常火爆的技術產品。下面這篇文章針對四軸飛行器無位置傳感器無刷直流電機的驅動控制，設計開發了三相六臂全橋驅動電路及控制程序。設計采用ATMEGA16單片機作為控制核心，利用反電勢過...

四軸飛行器直流電機 2015-01-07

2014中國智能硬件10大爆發趨勢

　　2014年至今，三個方向的智能硬件市場發展得十分熱鬧，市場和用戶反響也更積極。他們代表了新技術的大眾化使用，典型例子比如航拍；代表了智能硬件中真正能夠用起來又有需求的一類，比如安防類智能家居產品；代表了智能硬件的一個...

智能硬件四軸飛行器 2014-11-24

“空中牧羊犬”讓飛行器競賽更具挑戰與趣味性

　　四軸飛行器競賽如今在高校不斷升溫，不久前，由中國航空學會制導、導航與控制分會和飛行器控制一體化技術重點實驗室聯合主辦的“2014國際空中機器人大賽(亞太賽區)”舉行。該賽事在海軍航空工程學院舉辦，來自中國、西班牙、新...

四軸飛行器機器人 2014-09-22

四軸飛行器無刷直流電機驅動技術研究

ATMEGA16單片機作為控制核心，利用反電勢過零點檢測輪流導通驅動電路的6個MOSFET實現換向;直流無刷電機控制程......

四軸飛行器無刷直流 2013-11-03

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四軸飛行器