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技術干貨 | 人形機器人中的電流檢測

精確測量電機電流對于實現人形機器人安全高效運行非常重要。這些測量結果由機器人關節中致動器的控制算法使用，用于實現精確的移動和動態性能。在需要精細電機控制和靈敏行為的復雜任務中，保持高精度至關重要。每個關節中的致動器通常是...

TI 人形機器人 2025-12-11

人形機器人中的電流檢測

人形機器人電流檢測 2025-12-05

自動級 4 端子分流電阻器提供精確檢測

Bourns 的 CSS4C-1216 系列符合 AEC-Q200 標準的 4 端子電流檢測電阻器，在緊湊的尺寸內提供精確的電流測量、功率處理、更高的效率和有效的熱管理。這些功能在當今的電動汽車（E...

電流檢測電阻器 2025-11-11

意法半導體高集成度低邊電流測量放大器簡化高準確度電流檢測

意法半導體的 TSC1801低邊電流測量放大器集成了設定增益所需的匹配電阻，從而簡化了電路設計，節省了物料清單成本，并確保在整個溫度范圍內增益準確度在 0.15%以下。固定增益還省去了在生產線上用外部電阻微調增益的過程...

意法半導體 2025-04-28

Diodes公司推出先進的銻化銦霍爾器件傳感器

Diodes 公司(Diodes)近日首次推出先進的銻化銦 (InSb) 霍爾器件傳感器系列，可檢測旋轉速度和測量電流，適用于筆記本電腦、手機、游戲手柄等消費產品應用，以及各種家電中的電機。在工業產品應用中，此類傳感器設...

Diodes 銻化銦霍爾器件傳感器 2025-04-11

先進的電流和電壓檢測技術如何實現超精密機器人

想象一個類人機器人嘗試穿針引線，或者一個協作機器人 (cobot) 在食品加工廠中處理易碎品。極輕微的計算錯誤也會導致它們無法實現目標。機器人離不開精度。電流和電壓檢測技術的進步可顯著提高機器人處理復雜任務的能力，同時...

電流檢測電壓檢測 2025-03-31

電流檢測有“神器”！

電路板級設計人員的任務是賦予電路板以生命，監視其健康狀況，調整設置，運行診斷，脫機進行檢查，在出現問題時排除故障，以及在無事故的情況下有序地關斷復雜的電路板。在電源設計和開發的世界里，電源管理可能不僅僅是一種需要，更是一...

ADI 電流檢測 2024-09-20

12個電路&10個知識點，給你講明白開關模式下的電源電流檢測

電流檢測技術在現今的生活與工作中都有廣泛的應用，許多的系統中都需要檢測流入和流出的電流大小，檢測電流大小能夠避免器件出錯。所以我們今天的主角就是“開關模式電源的電流檢測技術”。基本知識談電流模式控制由于其高可靠性、環路補...

電流檢測開關模式 2024-06-21

為更安全的太陽能系統和電動汽車充電器提供精確的電流檢測

在現代社會中，我們的日常生活深深依賴于電網，為了確保電力供應的可靠性，我們必須對電網進行持續監測與精心維護。隨著越來越多用戶從不可再生能源過渡到可再生能源，電網的日常供需不斷變化，因此我們必須應對不斷變化的需求。隔離式電...

太陽能電動汽車充電器 2024-05-30

六種常見的電流檢測電路設計方案

電流檢測電路設計方案（一）低端檢流電路的檢流電阻串聯到地（圖1），而高端檢流電路的檢流電阻是串聯到高電壓端（圖2）。兩種方法各有特點：低端檢流方式在地線回路中增加了額外的線繞電阻，高端檢流方式則要處理較大的共模信號。圖1...

電流檢測電路設計 2024-04-26

相對于傳統方案，電感DCR電流檢測的優勢是......

4開關降壓-升壓轉換器能夠產生高于、低于或等于輸入電壓的調節輸出電壓，因此深受歡迎且廣為人知。在極端故障情況下，例如輸入短路或輸出短路情況下，它還能斷開輸入/輸出(I/O)連接。與過流和過壓保護一起，4開關降壓-升壓轉換...

電感DCR 電流檢測 2024-02-07

使用隔離式磁性霍爾效應電流傳感器進行電流檢測

磁性電流傳感器運用了流過導體的電流會產生磁場的物理原理。基于此原理，TMCS1123 使用霍爾效應傳感器來檢測流經器件引線框的電流量并提供與輸入電流成正比的電壓輸出。磁性電流傳感器是隔離式電流檢測設計 –TMCS1123...

TI 電流傳感器 2023-10-16

協作與工業機械臂中的電流檢測

引言協作機器人和工業機器人是推動實現工廠自動化并提高工廠效率和吞吐量的主導機器人技術。工廠通過實施這些半自動化和全自動化技術，能夠以更快的速度構建終端產品，以便滿足客戶需求。協作機器人協作機器人作為人工輔助機器人，通常只...

工業機械臂電流檢測 2023-10-16

德州儀器推出新款高精準度的霍爾效應傳感器和集成式分流器,進一步簡化電流檢測

●? ?更低漂移的隔離式霍爾效應電流傳感器可降低高壓系統的設計復雜性●? ?EZShunt? 集成式分流器產品系列不僅能夠簡化設計，還能降低系統成本和提高性能德州儀器 (TI)近日推出了多款全新的電流傳感器，用于幫助工程...

德州儀器霍爾效應傳感器 2023-08-23

推動電氣化發展的 4 大電流檢測設計趨勢

在所有描述世界日益電氣化的流行語中，有一個詞十分亮眼：電流檢測。如果電流檢測技術不可靠、不準確且難以用于設計，那么在太陽能電池陣列、電動汽車 (EV) 充電站或機器人領域令人耳熟能詳的創新幾乎都不可能實現。本文...

電氣化電流檢測 2023-06-05

現代電源開關在的電流檢測中歸零

STMicroelectronics 近推出了新一代汽車智能開關，使用內部 A/D 轉換器提供有關負載電流的數字信息。在本文中，我們將探討具有電流感應功能的電源開關的必要性，并了解現代開關如何實現此功能。STMicroe...

電源開關電流檢測 2023-05-25

如何通過使用外部電路擴展低邊電流檢測并提高DRV8952的檢測精度

DRV8952是一款高度集成的半橋驅動器件，內置4個半橋柵極驅動器、8個MOSFET和電流放大器。內部放大器在 40% 至 100% 的額定電流下提供 5% 的精度（參見表 1）。此文章將提供一種外部電路方案，不僅可以支...

TI 電流檢測 2023-05-08

亞毫歐電阻器帶來電流檢測優勢

用于測量負載電流的標準方法之一是在負載線中插入一個低值電阻器并感測其兩端的電壓，圖 1，然后是歐姆定律的模擬或數字實現。用于測量負載電流的標準方法之一是在負載線中插入一個低值電阻器并感測其兩端的電壓，圖 1，然后是歐姆定...

電流檢測 2023-02-27

高精度電流檢測放大器可實現電流檢測和均流

DC/DC 轉換器模塊之間的均流使多個模塊可以并聯。近年來，分立式電流檢測電路設計的嚴格容差使分立式電流檢測電路設計成為一項艱巨的挑戰。本應用筆記介紹了一種采用MAX4372的低成本、節省空間、高精度電流檢測和...

電流檢測放大器 2023-01-13

硬件工程師要掌握的兩種基本電流檢測電路

前言使用電流檢測電阻采樣電流，是測量電流的首選技術。為了不對電流產生不利影響，它們具有較小的阻值，從而在它們之間產生成比例的小電壓。利用放大這種小電壓的電路，通過模數轉換器 (ADC) 進行轉換。分流電阻器兩端...

電流檢測 2022-03-11

零漂移精密運算放大器：測量和消除混疊以實現更精確的電流檢測

零漂移精密運算放大器是專為由于差分電壓小而要求高輸出精度的應用設計的專用運算放大器。它們不僅具有低輸入失調電壓，還具有高共模抑制比(CMRR)、高電源抑制比(PSRR)、高開環增益和在寬溫度及時間范圍的低漂移（見表1）。...

精密運算放大器電流檢測 2019-08-15

通用運算放大器并不能用于所有用途：精密的準確性和成本效益

　　Farhana Sarder （安森美半導體）　　摘要：客戶將通用運算放大器用于電流檢測應用，因為成本低。然而在其電流檢測電路中有時會出現故障。當供貨商查看退回的運算放大器單元時，發現它們按預期工作。其原因是：“通用...

運算放大器電流檢測 2019-07-01

電機電流檢測電路研究

位置環、速度環和電流環組成了伺服電機的三環控制系統。針對電流環控制的電流采集環節，設計了基于AD7403的電流環電流信號采集電路。其關鍵優勢在于，AD7403芯片可以非常接近實際交流電流路徑，就近把模擬信號轉化為數字輸出...

電流檢測 AD7403 2018-02-27

汽車電子中的低成本檢測電流

電流的檢測包括兩種方法-基于磁場的檢測方法和基于分流器的檢測方法。...

電流檢測汽車電子 2017-06-07

電流檢測放大器可在1.6V～28V電壓范圍內工作

智能手機、數碼相機、PDA、MP3播放器、筆記本電腦及其它電池供電設備對小尺寸、低靜態電流和高精度等指標的要求較為嚴格。Maxim推出的高端電流檢測放大器MAX9938可在1.6V～28...

電流檢測數碼相機 2017-06-03

采用電感DCR電流檢測的LTC3786升壓轉換器電路

采用電感DCR電流檢測的LTC3786升壓轉換器電路：...

電感 DCR 2016-11-17

簡易RC網絡電流檢測電路

IL1、IL2分別是L-和L2流過電流的平均值，亦即兩路輸出電流平均值;R1及R2是濾波電感的等效串聯電阻，當在工藝上設計并聯電源每路輸出電感基本上一樣時，可以認為R1=R2。因此，要控制兩路電流均流，即要求IL1=IL...

RC網絡電流檢測 2016-11-17

微功耗、單/雙向電流檢測放大器MAX9929數據手冊及應用電路

概述MAX9929F是低成本、單/雙向、高邊電流檢測放大器，可理想用于筆記本電腦、手機及其它便攜設備的電池充、放電電流檢測。這些器件具有較寬的輸入共模電壓范圍(-0.1V至+28V)，20μA低電源電流，VOS小于0.4...

微功耗單 2016-11-17

電流檢測與控制信號產生電路

將圖1中的三相不控整流器換為可控變流器，并在三相電源輸入端串入三個高頻扼流電抗器，用以抑制可能產生的雙向（電網伺服系統）電磁干擾，以及在變流器工作于逆變狀態時，起到等效直流電抗器的作用，如圖2所示。當電動機工作在......

電流檢測控制信號 2016-11-12

利用雙焊盤檢測電阻優化高電流檢測精度

簡介電流檢測電阻有多種形狀和尺寸可供選擇，用于測量諸多汽車、功率控制和工業系統中的電流。使用極低值電阻(幾mOmega;或以下)時，焊料的電阻將在檢測元件電阻中占據很大比例，結果大幅增加測量誤差。高精度應用通...

焊盤電流檢測 2016-10-18

檢測電流良方有六種，如何決定哪種最適用？

　　高精度電流檢測是提高閉環控制系統(即電機驅動器)效率的關鍵。在這篇博客中，筆者總結了不同隔離電流檢測方法的利與弊，并列出了一些采用它們的典型應用。　　分流電阻器可用于多種工業應用，并能提供較高的準確度且實現低溫度...

電流檢測 2015-11-04

“無損耗的”電流檢測設計中的五個問題

　　我目前正在研究一個號稱“無損耗的”電流檢測設計(參見下面的電路圖片段)。有電阻存在它是如何實現無損耗的呢? 另外，電容器的作用是什么? 它看起來像個濾波器，但又似乎不對，有許多需要濾波的噪音嗎...

電流檢測 2015-10-07

基于數字電源控制器UCD3138的一種新的輸入電流檢測方法

1引言1.1數字電源控制器UCD3138的應用數字電源控制器UCD3138因其自身所具備的良好的前饋功能，通......

UCD3138 數字電源控制器 2014-05-20

帶有輸入串聯電阻的電流檢測放大器的性能詳解

概述從功能上來說，電流檢測放大器可看成一個輸入級浮置的儀表/差分放大器。這就是說，即使僅采用VCC=3.3V或5......

串聯電阻電流檢測 2014-01-18

凌力爾特推出雙向電流檢測高壓放大器 LT1999

加利福尼亞州米爾皮塔斯 (MILPITAS, CA) – – 凌力爾特公司 (Linear Technology Corporation) 推出高壓放 ......

雙向電流檢測 2013-11-12

小尺寸高精度電流檢測放大器

小尺寸高精度電流檢測放大器　　Maxim推出業內領先的高邊電流檢測放大器(CSA)系列產品的最新成員MAX9634。 ......

小尺寸高精度 2013-11-09

MAX9643業內最快的電流檢測放大器

MAX9643是60V精密高速單向電流檢測放大器的電源控制應用的多種理想。它的高信號帶寬允許其使用范圍內的DC ......

MAX9643 電流檢測 2013-11-06

高低邊電流檢測技術分析

目前，電子系統的電源管理芯片通過有效的功率分配優化系統效率。這種管理方式的關鍵是電流檢測，它不僅能幫助系 ......

高低邊電流檢測 2013-11-06

利用電流檢測放大器AD8210和差動放大器AD8274實現高電壓、高精度電流檢測和輸出電平轉換

電流監控功能在電源管理、電磁閥控制和電機控制等許多應用中非常關鍵。在負載的高端監控電流，就可以實現精確......

電流檢測放大器 2013-08-08

高端電流檢測:差動放大器vs.電流檢測放大器

在電機控制、電磁閥控制以及電源管理（如直流-直流轉換器與電池監控）等諸多應用中，高精度的高端電流檢測都是必 ......

高端電流檢測 2013-07-13