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超聲波測(cè)距

  一、引言   由于超聲波指向性強(qiáng),能量消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量,如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等都可以通過(guò)超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制,并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求,因此在移動(dòng)機(jī)器人研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。   為了使移動(dòng)機(jī)器人能自動(dòng)避障行走,就必須裝備測(cè)距系統(tǒng),以使其及時(shí)獲取距障礙物的距離信息(距離和方向)。本文所介紹的三方向(前、左、右)超聲波測(cè)距系統(tǒng),就是為機(jī)器人了解其前方、左側(cè)和右側(cè)的環(huán)境而提供一個(gè)運(yùn)動(dòng)距離信息。

  • 超聲波測(cè)距資訊

基于STM32單片機(jī)的智能書(shū)桌設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

基于Proteus的溫控超聲波測(cè)距半物理仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)*

超聲波測(cè)距傳感器在高速公路自動(dòng)發(fā)卡機(jī)中的應(yīng)用

基于超聲波傳感器的車(chē)載超重監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)

盲人輔助行走拐杖的設(shè)計(jì)

基于超聲波測(cè)距的二維倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

一種高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)的改進(jìn)

基于MSP430的倒車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)

超聲波測(cè)距儀的制作

一種基于單片機(jī)的高精度超聲波多路同步測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于超聲波測(cè)距的導(dǎo)盲系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于SYN6288的超聲波語(yǔ)音測(cè)距拐杖的設(shè)計(jì)

WSN節(jié)點(diǎn)超聲波測(cè)距技術(shù)研究

基于STC89C52單片機(jī)的客車(chē)安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于超聲波測(cè)距和PSD紅外測(cè)距的智能語(yǔ)音導(dǎo)盲器

一種基于超聲波測(cè)距原理的導(dǎo)盲系統(tǒng)設(shè)計(jì)

DIY創(chuàng)意家庭:實(shí)現(xiàn)LED臺(tái)燈的智能化,提供軟硬件解決方案的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)

DIY LED臺(tái)燈 2014-05-29

一種基于單片機(jī)設(shè)計(jì)的高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)的改進(jìn)

基于超聲波測(cè)距和PSD紅外測(cè)距的智能語(yǔ)音導(dǎo)盲器

基于單片機(jī)的超聲波汽車(chē)報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

基于C8051F020的高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

C8051F020 高精度 2013-04-22

ATmega16的語(yǔ)音型超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)

固定閾值在超聲波測(cè)距車(chē)載應(yīng)用中的使用

基于AT89C52的超聲波測(cè)距倒車(chē)防撞報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

提高超聲波測(cè)距系統(tǒng)精度中的應(yīng)用設(shè)計(jì)

基于AT89C2051智能汽車(chē)防撞報(bào)警器設(shè)計(jì)

超聲波測(cè)距系統(tǒng)方案研究與設(shè)計(jì)

基于LPC2138和μC/OS II的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于PIC16F877單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于超聲波測(cè)距的倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

一種基于MSP430的倒車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)

基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

數(shù)字式超聲波測(cè)距儀的研制

一種智能汽車(chē)防撞報(bào)警器的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)

超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于PIC18F2580的CAN總線超聲波測(cè)距智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

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