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用51單片機(jī)設(shè)計(jì)電動車蹺蹺板

1.引言本設(shè)計(jì)為參加電子設(shè)計(jì)競賽而作，較好地解決了電動車在蹺蹺板上的運(yùn)行和控制問題，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單，控制比較準(zhǔn)確。2.系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、比較與論證根據(jù)題目的基本要求，設(shè)計(jì)任務(wù)主要完成電動車在規(guī)定時(shí)間內(nèi)按規(guī)定...

51單片機(jī) 電動車 2012-07-11

蹺蹺板的模糊滑模控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　1引言蹺蹺板系統(tǒng)是一個(gè)比倒立擺系統(tǒng)更為復(fù)雜，更接近于實(shí)際應(yīng)用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴(yán)重的非線性、強(qiáng)耦合、對干擾敏感、模型過于復(fù)雜等特點(diǎn)[2-5]。蹺蹺板系統(tǒng)是由一部小車、一個(gè)直流伺服電動機(jī)、兩個(gè)分別...

設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 2012-03-24

基于模糊滑模控制的蹺蹺板控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 2010-08-24

模糊滑模控制在蹺蹺板系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

蹺蹺板系統(tǒng)是一種具有嚴(yán)重非線性、強(qiáng)耦合的高階控制系統(tǒng),利用常規(guī)方法很難獲得理想的控制效果。本文在滑模控制理論的基礎(chǔ)上，結(jié)合模糊控制方法，采用模糊滑模控制策略設(shè)計(jì)控制器。該方法既保留了滑模控制所具有的較強(qiáng)的魯棒性，又使控制...

應(yīng)用研究 2010-08-03

基于Sunplus SPCE061A控制核心的電動車蹺蹺板設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

在多次全國電子設(shè)計(jì)大賽中，電動車的設(shè)計(jì)一直都是熱點(diǎn)，從歷屆的電動車設(shè)計(jì)作品來看，電動車的車體往往做得大而重，且常常需要依靠車體以外的模塊輔助才能完成，這對于車來說就不夠智能化了。本文中電動車設(shè)計(jì)...

蹺蹺板設(shè)計(jì) 2009-11-11

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蹺蹺板

用51單片機(jī)設(shè)計(jì)電動車蹺蹺板

蹺蹺板的模糊滑模控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于模糊滑模控制的蹺蹺板控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

模糊滑模控制在蹺蹺板系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

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ADI家庭總線數(shù)據(jù)線供電解決方案

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