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CNC步進電機控制5 -FPGA運動控制器

FPGA 設計以下是FPGA運動控制器框圖（顯示三個軸）：USB-2 數據在 FIFO 中緩沖，然后進入多路復用器。由于數據是“打包”的，因此需要解復用器將加速度數據分配到每個積分器的軸。在積分器之后，脈沖發生器確保...

FPGA CNC 2024-01-17

CNC步進電機控制3 -運動控制器

軟件與硬件運動控制器雖然梯形輪廓易于計算，并且PC通常足以驅動步進信號，但請考慮以下兩個缺點：PC 必須是專用的。PC 引入了機械抖動（由于步進電機的驅動時間不合適，導致軋機晃動或運行速度降低）：軟件時序分辨率受并行接口...

FPGA CNC 2024-01-17

FAULHABER運動控制器: 中等功率的新成員

FAULHABER產品家族新增一款極為緊湊的無外殼運動控制器。新款運動控制器尤其適合內置于設備制造和醫療技術應用領域。它的電壓為36 V，電流3 A（峰值電流9 A），最高功率可達約100 W，適用于帶編碼器的直流電機、...

FAULHABER 運動控制器 2023-05-03

DMC130A控制器在雙液定量灌注機系統中的應用

利用DMC130A高精準的直線插補特性，驅動步進電機旋轉設定圈數，帶動齒輪泵，實現精確的雙液定量；利用DMC130A控制器的寄存器器指令、運算指令，實現對不同出膠比例靈活更改參數的需求；利用DMC300A控制器開放的顯示...

DMC130A 運動控制器 2017-06-06

MPC08運動控制卡在開放式鉆床數控系統中的應用

0引言在計算機技術飛速發展的今天，數控系統由傳統的專用型封閉式系統向靈活的開放式數控系統轉變已成為一......

開放式數控系統 2014-04-06

基于DSP/FPGA的以太網控制器的運動控制器設計

運動控制技術是制造自動化的關鍵基礎，其水平高低是衡量一個國家工業現代化的重要標志，研究和開發具有開放式結......

DSP FPGA 2014-03-08

基于伺服電機和運動控制器的目標仿真實時性設計

眾所周知，激光制導武器是以敏感到的特定激光信號為制導信息。在激光制導武器的半實物仿真系統中，目標仿真和制 ......

伺服電機運動控制器 2013-12-26

COMIZOA運動控制器在砂輪切割機床上的應用

1.背景當今，很多做設備的生產商自身都擁有一定的機加工能力，可隨時按照設計的要求加工各種型材，例如常見的切割......

運動控制器切割機床 2013-11-09

機床數控化 PLC逐步取代繼電器

　　隨著生產企業規模的不斷擴大及設備自動化程度的不斷提高，我國機床產品逐漸向高端化靠攏。這些機床都需要使用大量PLC和運動控制器/卡來逐步取代繼電器或機械控制，使得機床的整體性能得到提升，因此從長遠來看，PLC和運動控制...

PLC 運動控制器 2013-09-09

基于PC機和運動控制器的開放式纏繞機數控系統設計

引言本文研制的纏繞機為臥式，芯模水平放置。纏繞時，芯模繞其主軸勻速轉動，小車電機拖動小車沿芯模......

PC機運動控制器 2013-03-18

運動控制器在包裝行業的應用

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運動控制器包裝行業 2013-03-05

基于ARM+FPGA的運動控制器設計與實現

摘要：本文以微控制器AT91RM9200 和EP1C6Q240C8 為核心，對工業CT 機的運動控制器進行了設計，從硬件和軟件兩個方 ......

ARM FPGA 2013-01-04

基于DSP的仿人機器人運動控制器系統設計

電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園...

機器人 DSP 2012-08-02

Trio運動控制器在檢測設備上的應用

1.系統要求1)設計一檢測系統，它能控制檢測頭沿著物體表面0.5mm的距離運動，并且在運動同時時刻保證檢測頭垂直于物體表面。2)系統可控制兩個直線軸(X Z1)和一個回轉軸(B)，其中兩個直線軸(X Z1)和回轉軸(B)...

Trio 運動控制器 2012-08-02

基于CAN總線和雙傳感器的仿人機器人運動控制系統研究

摘要：本文提出了一種以CAN總線為通信工具，DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結構，配合主控計算機......

仿人機器人運動控制器 2012-02-24

基于DSP與FPGA的四軸運動控制器設計與研究

摘要：針對數控系統的工作特點和要求，通過對DSP TMS320F2812、FPGA EP2C8F256C6及以太網控刺器RTL8019AS的深入研究，設計了一種基于DSP與FPGA的運動控制器。該控制器以DSP和FPGA...

FPGA DSP 2012-02-16

基于51單片機的新型步進電機運動控制器

1 引言　　數控技術是一種采用計算機對機械加工過程中各種控制信息進行數字化運算處理，并通過高性能的驅動 ......

51單片機步進電機 2011-12-21

運動控制器或成贏利增長點為中小企業提供市場機會

　　隨著機械制造OEM廠商對運動控制器產品越來越熟悉，運動控制器一直在拓展它的應用領域和范圍，在一些非傳統的細分行業取得了突破。雖然這些行業只占了運動控制器市場很小的市場，但這些領域將成為未來的贏利增長點，也為很多中小型...

運動控制器半導體 2011-12-11

基于嵌入式系統的專用運動控制器硬件平臺設計

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運動控制器 DSP 2010-12-29

基于PC機和TRIO的開放式纏繞機數控系統

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纏繞機運動控制器 2010-11-25

基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統

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仿人機器人 2010-08-11

基于DSP的運動控制器的開發

基于DSP的運動控制器的開發, 運動控制器是一種用于多種運動控制場合的上位控制單元，通常采用專業運動控制芯片或高速DSP來控制步進電機或伺服電機。運動控制器與PC機構成主從結構。PC機負責人機交互界面的管理和控制系...

開發控制器 2009-12-16

通用運動控制器目前主要分類淺談

目前，我國是世界上經濟發展最快的國家，市場上新設備的控制需求、傳統設備技術升級、換代對運動控制器的市場需......

運動控制器 2009-11-13

基于CAN總線的仿人機器人運動控制系統研究

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仿人機器人 2009-10-16

基于CPLD的開放式四軸運動控制器的設計

作為運動控制的核心部件，運動控制器普遍采用16位或32位微控制器，其靈活的系統集成方式和高速的指令執行速度提高了運動控制性能、改善了控制系統的精度、增強了系統構成的靈活性。如DeltaTau公司的PMAC系列、MEI公司...

CPLD 開放式 2009-09-02

基于嵌入式運動控制器的纏繞機控制系統

基于嵌入式運動控制器的纏繞機控制系統,引言玻璃鋼管具有耐腐蝕、內壁光滑、流體阻力小、對輸送介質無二次污染保溫性能好和工程造價低等諸多優點，使其成為傳統鋼管的最佳替代品，在輸油輸水、化工和熱電工程中得到廣泛...

纏繞控制系統 2009-04-07

基于MCU+DSP的運動控制硬件平臺設計

　 ? 　　引言　　開放式控制器體系結構源于“開放式”的PC(個人計算機) 技術, 目前的開放式運動控制器多為PC+運動控制卡結構, 隨著MCU(微控制器) 和DSP(數字信號處理器)性能的增強, MUC和DSP...

運動控制器開放式 2008-05-27

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運動控制器