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基于遺傳算法的工廠AGV路徑優(yōu)化研究

　　黨宏社，孫心妍（陜西科技大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院，陜西?西安?710021）　　摘?要：針對(duì)工廠AGV行駛路徑復(fù)雜、應(yīng)用局限性等問題，以AGV配送物料行駛路徑最短為目標(biāo)，采用遺傳算法進(jìn)行AGV路徑規(guī)劃，并加入物料類型選...

202001 自動(dòng)導(dǎo)引車 2019-12-26

小生境遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑優(yōu)化技術(shù)探討

小生境遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑優(yōu)化技術(shù)移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)重要研究領(lǐng)域，也是人工智能與機(jī)器人學(xué)的一個(gè)結(jié)合點(diǎn)。不論是哪種類別的移動(dòng)機(jī)器人，都要求根據(jù)某一準(zhǔn)則(如行走路線總長度最短。...

機(jī)器人遺傳算法 2017-06-07

基于FPGA的遺傳算法組合邏輯電路設(shè)計(jì)

基于遺傳算法的組合邏輯電路的自動(dòng)設(shè)計(jì)，依據(jù)給出的真值表，利用遺傳算法自動(dòng)生成符合要求的組合邏輯電路。由于遺傳算法本身固有的并行性，采用軟件實(shí)現(xiàn)的方法在速度上往往受到本質(zhì)是串行計(jì)算的計(jì)算機(jī)制約，因此采用硬件化設(shè)計(jì)具有重要的...

遺傳算法自然進(jìn)化 2017-06-05

9種RFID標(biāo)簽天線的設(shè)計(jì)方案

RFID電子標(biāo)簽又稱射頻標(biāo)簽；閱讀器又稱為掃描器。電子標(biāo)簽與閱讀器之間通過耦合元件實(shí)現(xiàn)射頻信號(hào)的空間（無接觸）耦合；在耦合通道內(nèi)，根據(jù)時(shí)序關(guān)系，實(shí)現(xiàn)能量的傳遞和數(shù)據(jù)交換。RFID標(biāo)簽天線是RFID電子標(biāo)簽的應(yīng)答器天線，是...

標(biāo)簽天線 RFID 2017-06-03

傳統(tǒng)LSB圖像隱藏算法的優(yōu)化研究

信息隱藏技術(shù)是信息安全領(lǐng)域的重要組成部分。針對(duì)只選最低位的LSB算法會(huì)導(dǎo)致隱藏信息量不夠大的缺點(diǎn)，提出了優(yōu)化的LSB算法。該方法在傳統(tǒng)的LSB圖像隱藏算法的基礎(chǔ)上，結(jié)合遺傳算法，實(shí)現(xiàn)秘密信息的自適應(yīng)嵌入。理論分析和實(shí)驗(yàn)表...

信息安全信息隱藏技術(shù) LSB 2016-08-29

一種賦形波束陣列天線的設(shè)計(jì)

本文根據(jù)多點(diǎn)定位系統(tǒng)的天線要求，首先設(shè)計(jì)印刷的單極子天線單元，之后將5個(gè)天線單元綜合為天線陣列，再應(yīng)用遺傳算法優(yōu)化各陣元的幅度和相位分布，根據(jù)各陣元的幅度和相位，設(shè)計(jì)出微帶功分器。最后在功分器各端口的幅相導(dǎo)入總體天線模型...

陣列天線印刷單極子天線 2016-08-29

基于遺傳算法的高頻標(biāo)簽天線的優(yōu)化設(shè)計(jì)

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園...

遺傳算法高頻 2014-03-28

變壓器之遺傳算法(Genetic Algorithm)的具體實(shí)現(xiàn)過程

遺傳算法(GeneticAlgorithm)是一類借鑒生物界的進(jìn)化規(guī)律(適者生存，優(yōu)勝劣汰遺傳機(jī)制)演化而來的隨機(jī)化搜索......

變壓器遺傳算法 2013-12-18

基于遺傳算法的復(fù)雜無源濾波器參數(shù)設(shè)計(jì)

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無源濾波器 2011-01-04

行人視頻檢測中陰影檢測與去除方法設(shè)計(jì)

行人是城市交通系統(tǒng)的主要參與者，保障行人安全和減少其對(duì)機(jī)動(dòng)車的干擾是城市交通系統(tǒng)建設(shè)的重要目標(biāo)，因此......

陰影去除模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2010-12-28

遺傳組播路由算法

　　引言　　隨著多媒體技術(shù)的高速發(fā)展導(dǎo)致大量多媒體業(yè)務(wù)出現(xiàn)，如視頻點(diǎn)播、視頻/音頻會(huì)議、遠(yuǎn)程教學(xué)、多人游戲等，這些都要求網(wǎng)絡(luò)必需具備點(diǎn)到多點(diǎn)(組播)通信的能力。原來的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信就難以適應(yīng)以視聽多媒體業(yè)務(wù)為核心的業(yè)務(wù)發(fā)...

遺傳算法組播路由 2010-11-21

車頂天線布局的電磁兼容設(shè)計(jì)

電磁兼容優(yōu)化 2010-09-20

改進(jìn)遺傳算法的支持向量機(jī)特征選擇解決方案

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支持向量機(jī) 遺傳算法 2010-02-21

一種基于遺傳算法的時(shí)間表問題求解算法

　　時(shí)間表問題又稱課表問題，就是解決對(duì)時(shí)間和空間資源爭奪而引發(fā)沖突。20世紀(jì)70年代中期，美國S.Even等人論證了課表問題是NP完全類問題。理論和時(shí)間表明，只要課表所涉及的任何信息量稍有變化，就會(huì)導(dǎo)致課表編排選擇方案的...

遺傳算法 2008-12-03

基于遺傳算法的陣列天線賦形波束綜合

　　1 引言　　陣列天線的綜合問題大多呈現(xiàn)多參數(shù)、不可微甚至不連續(xù)的特性，其方向圖參數(shù)的最優(yōu)化是一種非線性優(yōu)化問題。傳統(tǒng)的最優(yōu)化技術(shù)大多是基于梯度尋優(yōu)或隨機(jī)搜索方法。共軛梯度法收斂速度較快，但是要求目標(biāo)函數(shù)可微、連...

天線移動(dòng)通信 2008-09-04

基于自適應(yīng)模板匹配的紅外弱小目標(biāo)檢測

摘　要：提出了一種紅外弱小目標(biāo)識(shí)別的新方法。從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),考慮復(fù)雜的背景和大量的干擾噪聲,找到了一種適合紅外弱小目標(biāo)識(shí)別的圖像相似性度量方法。為提高此方法的穩(wěn)定性,提出一種有效的自適應(yīng)模板修正方案,并結(jié)合遺傳算法提高匹...

測量測試 2007-02-06

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遺傳算法