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使用Arduino的避障機器人（智能車）

這里設計了一個關于避障機器人的簡單項目。機器人學是一個有趣且快速發展的領域。作為工程的一個分支，機器人技術的應用隨著技術的進步而不斷增加。移動機器人的概念正在快速發展，移動機器人的數量和其復雜性隨著不同的應用而增加。有許...

DIY Arduino 2023-04-27

基于超聲波的路障預警系統*

針對殘障人士出行過程中路面上復雜的交通狀況以及隨時都有可能發生的危險，本文設計了一種基于超聲波的路障預警系統，殘障人士安裝這種系統之后，走在路邊能夠通過避障超聲波傳感器判別前面是否有障礙物，如果有物體，通過振動或語音提醒...

聲目標超聲波 2021-10-14

移動式電子鼻平臺的設計與實現

針對傳統固定式電子鼻不能搜索氣味源的問題，設計一種移動式電子鼻平臺。以STC89C52單片機為核心，采用紅外技術實現避障，利用Z字形搜索與氣體濃度算法相結合的方式對氣味源進行定位。測試結果表明，該平臺可以準確定位氣味源，...

移動式電子鼻氣體濃度 2019-01-29

復雜路況下智能小車的設計

本文研究復雜路況下多功能智能小車的設計，硬件設計以STC 89C52RC為核心，通過HC-06藍牙模塊實現與Android手機通訊并實現遠程操控，并利用1602液晶顯示模塊來實現交互。小車驅動方面采用了L298N為驅動模...

智能小車藍牙控制 2018-09-27

基于包容式結構的智能循跡小車設計

摘要：設計出一個基于包容式結構的智能循跡小車，該小車采用單片機AT89S51作為控制器。該系統主要有避障行為模塊、軌線跟蹤行為模塊、遠程控制行為以及...

軌跡跟蹤行為控制 2018-09-05

簡易智能電動車的設計

智能小車采用TI公司的MSP430F2274單片機作為核心控制芯片，由液晶顯示模塊、電機驅動模塊、傳感器模塊、電源模塊組成。在機械結構上，用兩個直流電機作為兩個前輪，再外加一個從動輪，使小車的轉向更加靈敏。采用PWM驅動...

MSP430 避障 2013-03-25

循跡小車的追蹤與避障

介紹了采用灰度傳感器的自循跡小車的設計與實現，并加以追蹤與避障的功能。采用與白色地面反差很大的黑色路線引導小車按既定路線前進，若接近開關檢測到物體時，實現追蹤功能。通過改編程序，同樣利用這兩個接近開關可實現避障功能，即遇...

追蹤避障 2012-12-21

基于AT89S52的多功能智能小車設計

采用AT89S52單片機為主控制芯片，結合直流電機、多種傳感器、紅外遙控及其他外圍電路，設計實現了一種沿黑色軌跡行走的智能循跡小車，同時還能自動避障，并在遙控的作用下完成小車行走的控制。實驗證明整個系統設計靈巧、控制準確...

AT89S52 智能尋跡 2012-12-21

基于DSP TMS320LF2407的自動避障小車

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避障 2010-05-28

基于SPCE061A的智能輪椅避障控制系統設計

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超聲波傳感器避障 2009-05-13

基于SPCE061A的智能輪椅避障控制系統的設計

O 引言全世界人口老齡化進程正在加快，今后50年內，60歲以上的人口比例預計將會翻一番，由于各種災難和疾病造成的殘障人士也逐年增加，他們存在不同程度的能力喪失。如行走、視力、動手及語言等。為了給老年人...

控制系統設計 2009-05-06

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