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基于反步法的四旋翼無人飛行器混合增穩(wěn)控制　

針對(duì)在參數(shù)變化、外部干擾條件下四旋翼飛行器的穩(wěn)定飛行控制問題，本文提出了一種基于反步法的四旋翼飛行器增穩(wěn)控制方法。首先，建立四旋翼飛行器的動(dòng)態(tài)模型。其次，基于反步法設(shè)計(jì)的控制器用于飛行器姿態(tài)控制，采用模糊自適應(yīng)PID控制...

反步法模糊自適應(yīng)PID 2018-08-27

飛行控制總線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)化處理軟件設(shè)計(jì)

摘要：為了解決飛行控制總線數(shù)據(jù)處理效率低和多課題同一時(shí)間完成參數(shù)數(shù)據(jù)處理難的難題，在數(shù)據(jù)處理方法上提出新......

飛行控制總線數(shù)據(jù) 2013-10-29

基于ARM內(nèi)核單片機(jī)的四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

四旋翼直升機(jī)具有4個(gè)呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨(dú)特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計(jì)了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過傳感器實(shí)時(shí)采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設(shè)計(jì)飛行控制律，以A...

ARM 內(nèi)核 2013-08-22

基于CAN的波音787航電設(shè)備及飛行控制臺(tái)面板檢測(cè)

Korry Electronics利用虛擬儀器的強(qiáng)大功能設(shè)計(jì)出波音787 Dreamliner飛機(jī)上使用的控制面板我們使用LabVIEW可以快速地開發(fā)新的測(cè)試軟件，而且可以對(duì)CAN總線數(shù)據(jù)進(jìn)行無限制的控制。PXI-CAN...

CAN 787 2012-10-31

飛行控制計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)及其接口仿真

介紹了一種用于簡(jiǎn)易制導(dǎo)炸彈的飛行控制計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)原理；闡述了在靜態(tài)環(huán)境下仿真飛行控制計(jì)算機(jī)的工作流程和調(diào)試飛行控制計(jì)算機(jī)外圍接口的方法。...

控制系統(tǒng) 接口 2009-02-04

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飛行控制

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