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基于DSP和STM32的電液伺服控制器設(shè)計

摘要：基于DSP和STM32的智能伺服控制器在位置閉環(huán)反饋伺服控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計采用TMS320F28335與STM32F103RET6雙核控制器，兩者通過SPI進行數(shù)據(jù)通信分工協(xié)作。另外，設(shè)計了完善的系統(tǒng)...

TMS320F28335 STM32F103RET6 2016-10-29

基于STC89C52的脈動真空滅菌器控制系統(tǒng)的研究

在此主要敘述以STC89C52單片機為核心的脈動真空滅菌器控制系統(tǒng)的設(shè)計，給出了系統(tǒng)的實現(xiàn)原理、硬件組成及相應(yīng)的軟件設(shè)計。在滅菌過程中，采用Fuzzy—PID混和算法對溫度進行非線性控制。利用該系統(tǒng)的智能化軟...

STC89C52 Fuzzy&mdash 2013-06-14

基于單輪車輛懸架的Fuzzy-PID控制器設(shè)計和仿真

摘要：研究車輛主動空氣懸架的控制問題，在車輛主動空氣懸的常規(guī)PID控制器的基礎(chǔ)上，運用模糊推理對常規(guī)PID控削器進行參數(shù)在線修訂，設(shè)計了基于單輪車輛主動空氣懸架的Fuzzy-PID控制器，并對Fuzzy-PID控制的單輪...

設(shè)計仿真 2011-05-09

基于Fuzzy-PID的陀螺儀溫度控制系統(tǒng)設(shè)計

陀螺儀是艦船上的重要組成部件，其性能的穩(wěn)定對于艦船的控制至關(guān)重要。將Fuzzy-PID算法應(yīng)用于陀螺儀溫度控制系統(tǒng)，以MCS-51單片機作為溫度控制系統(tǒng)的核心部件，采用模糊PID算法以及其他的軟硬件設(shè)計，實現(xiàn)了一套溫度采...

控制系統(tǒng) 設(shè)計 2005-07-04

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EEPW 2025 年度產(chǎn)業(yè)技術(shù)回顧與展望直播——機器人專場

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