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為驗證角動量守恒定律，設計完成了單輪自平衡機器人的軟硬件實現方案。基于角動量守恒定理，以STM32單片機為主控制器，通過MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測機器人姿態信息，利用PID算法計算出PWM驅動電機的占空比，進而...

?202307 角動量守恒 2023-08-01

本文設計了一種六氟化硫濃度智能監測系統，該系統基于STM32單片機開發，通過超聲波傳感器監測電力設備使用環境中的六氟化硫濃度，當出現濃度超標時，及時報警，確保人生安全。同時該系統結合人體感應傳感器、語音播報系統，當有人接...

STM32單片機智能監測 2022-09-24

摘要：隨著隧道的開挖技術日益成熟，盾構法隧道施工帶來的技術革新和技術效益正在凸顯。在各種盾構機中，土壓平衡盾構機是盾構掘進機的一種，在其工作過程中會引起土體擾動，嚴重時會造成地表開裂和建筑物傾斜等事故。本文主要...

202209 土壓平衡式盾構機 2022-09-24

本設計使用目標檢測識別進行分類垃圾以代替傳統的人工分類。本設計旨在用前沿的YOLOv3模型去實現準確的垃圾識別。設計中的模型利用Anaconda搭建環境變量，并在Pycharm軟件上運行模型。YOLOv3模型實驗所需的數...

智能分類垃圾桶環境保護 2022-03-01

自動化稱重計量設備多以PLC為控制內核，但隨著工業4.0的到來，智能化、集成化的需求越來越強烈，單片機越來越成為另一個選擇。本設計以意法半導體公司（ST）基于ARM Cortex-M4內核的STM32單片機作為運算控制核...

PLC 嵌入式設備 2021-08-30

本文提出了一種基于STM32的單片機的單相用電器分析監控裝置的設計方案，通過該方案實現了對各種常見用電器種類的識別功能，并能夠通過終端設備實現對家用電器的監控功能。同時該裝置采用wifi模塊與云端相連，從而能夠進一步在手...

物聯網智能家居 2018-12-27

RS232 標準是誕生于 RS485 之前的，但是 RS232 有幾處不足的地方：接口的信號電平值較高，達到十幾 V，使用不當容易損壞接口芯片，電平標準也與TTL 電...

STM32單片機 RS485 2018-07-30

單片機RS485通信接口、控制線、原理圖及程序教學實例-RS232 標準是誕生于 RS485 之前的，但是 RS232 有幾處不足的地方：接口的信號電平值較高，達到十幾 V，使用不當容易損壞接口芯片，電平標準也與TTL ...

stm32單片機 rs485 2017-10-11

我是一位從學生時代就迷戀電子制作的專業愛好者，作為電子“發燒友”，示波器和信號發生器是兩款不可缺少的工具，市面上的這兩款工具價格貴且不利于攜帶，針對這些缺點，于是收藏了大量的相關制作資料，如今已經制作成功。今天精心挑選了...

示波器信號發生器 2017-06-03

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