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計(jì)算機(jī)視覺(jué) 技術(shù)社區(qū)

技術(shù)專欄

計(jì)算機(jī)視覺(jué)

　　Computer vision is the emulation of biological vision 　　using computers and machines。 It deals with the problem 　　of inferring three-dimensional (3D) information about 　　the world and the objects in it from images or video data 　　--- a problem that humans and 　　many biological organisms have to 　　solve almost every instant for their survival。　　1 什么是計(jì)算機(jī)視覺(jué) 　　計(jì)算機(jī)視覺(jué)既是工程領(lǐng)域，也是科學(xué)領(lǐng)域中的一個(gè)富有挑戰(zhàn)性重要研究領(lǐng)域。計(jì)算機(jī)視覺(jué)是一門綜合性的學(xué)科，它已經(jīng)吸引了來(lái)自各個(gè)學(xué)科的研究者參加到對(duì)它的研究之中。

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計(jì)算機(jī)視覺(jué) 專欄

【計(jì)算機(jī)視覺(jué)】什么是直方圖均衡化？

計(jì)算機(jī)視覺(jué)教程之直方圖均衡化原理1 點(diǎn)算子點(diǎn)算子是兩個(gè)像素灰度值間的映射關(guān)系，屬于像素的逐點(diǎn)運(yùn)算，相鄰像素不參與運(yùn)算。點(diǎn)算子是最簡(jiǎn)單的圖像處理手段，如：亮度調(diào)整、對(duì)比度調(diào)整、顏色變換、直方圖均衡化等等。2 線性灰度變換線...

計(jì)算機(jī)視覺(jué) 2022-03-01

YOLOS：通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)重新思考Transformer

論文地址：https://arxiv.org/pdf/2106.00666.pdf源代碼地址：https://github.com/hustvl/YOLOS1 前言Transformer能否從純序列到序列的角度執(zhí)行2D目...

計(jì)算機(jī)視覺(jué) 2021-12-15

計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的transformer模型創(chuàng)新思路總結(jié)

以下文章來(lái)源于CV技術(shù)指南，作者仿佛若有光導(dǎo)讀本文回顧了ViT的結(jié)構(gòu)，總結(jié)了計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的transformer的主要改進(jìn)思路：改進(jìn)分塊，改進(jìn)位置編碼，改進(jìn)Encoder，增加Decoder，并相應(yīng)介紹了相關(guān)的論文，本...

計(jì)算機(jī)視覺(jué) 2021-12-08

讓機(jī)器“看”得更清楚！計(jì)算機(jī)視覺(jué)正在成為AI的“時(shí)代寵兒”

當(dāng)今時(shí)代，處于第三波浪潮的 AI 正迎來(lái)加速發(fā)展時(shí)期，AI 技術(shù)不斷突破，應(yīng)用大規(guī)模爆發(fā)，大量布局 AI 的科技巨頭和創(chuàng)業(yè)公司逐漸涌上潮頭。而計(jì)算機(jī)視覺(jué)作為 AI 市場(chǎng)的最大分支，無(wú)論是在技術(shù)成熟度、商業(yè)化進(jìn)程，還是在市...

計(jì)算機(jī)視覺(jué) 2021-08-27

視覺(jué)/視覺(jué)慣性SLAM最新綜述：領(lǐng)域進(jìn)展、方法分類與實(shí)驗(yàn)對(duì)比（4）

7.4. Comparative Analysis and Conclusion regarding Pedestrian Urban Navigation with Handheld Sensors所有測(cè)試方法的比較位...

計(jì)算機(jī)視覺(jué) 2021-07-26

視覺(jué)/視覺(jué)慣性SLAM最新綜述：領(lǐng)域進(jìn)展、方法分類與實(shí)驗(yàn)對(duì)比（3）

7. 實(shí)驗(yàn)基準(zhǔn)使用第 6 節(jié)中的分類，為實(shí)驗(yàn)基準(zhǔn)選擇了五種主要算法：DSO [33]、LSD-SLAM [35]、ORB-SLAM2 [76]，以及兩種 viSLAM 方法：ROVIO [26] 和 Vins-Mono ...

計(jì)算機(jī)視覺(jué) 2021-07-26

視覺(jué)/視覺(jué)慣性SLAM最新綜述：領(lǐng)域進(jìn)展、方法分類與實(shí)驗(yàn)對(duì)比（2）

4.3. Mapping建圖塊是指完全初始化新檢測(cè)到的特征位置所需的操作，以便它可以位于環(huán)境的 3D 重建中，即地圖。實(shí)際上，在位姿跟蹤部分，我們假設(shè)地圖上存在 3D 定位地標(biāo)。然而，單目相機(jī)不能僅使用一次觀察來(lái)確定特征...

計(jì)算機(jī)視覺(jué) 2021-07-26

視覺(jué)/視覺(jué)慣性SLAM最新綜述：領(lǐng)域進(jìn)展、方法分類與實(shí)驗(yàn)對(duì)比（1）

Visual and Visual-Inertial SLAM: State of the Art, Classification,and Experimental Benchmarking作者：Myriam Servi...

計(jì)算機(jī)視覺(jué) 2021-07-26

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