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魯棒性

魯棒性-正文   控制系統(tǒng)在其特性或參數(shù)發(fā)生攝動(dòng)時(shí)仍可使品質(zhì)指標(biāo)保持不變的性能。魯棒性是英文robustness一詞的音譯,也可意譯為穩(wěn)健性。魯棒性原是統(tǒng)計(jì)學(xué)中的一個(gè)專門術(shù)語(yǔ),70年代初開(kāi)始在控制理論的研究中流行起來(lái),用以表征控制系統(tǒng)對(duì)特性或參數(shù)攝動(dòng)的不敏感性。在實(shí)際問(wèn)題中,系統(tǒng)特性或參數(shù)的攝動(dòng)常常是不可避免的。

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