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魯棒性

魯棒性-正文 　　控制系統在其特性或參數發生攝動時仍可使品質指標保持不變的性能。魯棒性是英文robustness一詞的音譯，也可意譯為穩健性。魯棒性原是統計學中的一個專門術語，70年代初開始在控制理論的研究中流行起來，用以表征控制系統對特性或參數攝動的不敏感性。在實際問題中，系統特性或參數的攝動常常是不可避免的。

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