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針對在參數變化、外部干擾條件下四旋翼飛行器的穩定飛行控制問題，本文提出了一種基于反步法的四旋翼飛行器增穩控制方法。首先，建立四旋翼飛行器的動態模型。其次，基于反步法設計的控制器用于飛行器姿態控制，采用模糊自適應PID控制...

反步法模糊自適應PID 2018-08-27

介紹了一種基于四旋翼飛行器快速、穩定探測和跟綜地面上有色信標的系統。該系統由三部分組成：具有探測和跟蹤功能的四旋翼飛行器、可遙控移動的有色信標小車和遙控終端(地面站)。四旋翼飛行器、可遙控移動的有色信標小車和遙控終端均采...

四旋翼飛行器探測和跟蹤 2018-07-26

隨著四旋翼飛行器技術的不斷應用，無人機的各種用途被不斷發掘出來。基于四旋翼飛行器相對平穩的飛行狀態和可控等特點，利用四旋翼飛行器進行探測和跟蹤目標成為可能。本文介紹了一種四旋翼自主飛行探測跟蹤系統，該系統采用以STM32...

四旋翼飛行器定高懸停 2018-06-27

本文介紹了一種以四旋翼飛行器為載體的時域地空電磁探測系統。該系統采用Cortex-M3內核處理器，以全差分模擬前端壓制電磁干擾，實現了24位低噪聲、多通道電磁數據同步采樣及存儲，實現了一套由四旋翼飛行器搭載的時域電磁接收...

四旋翼飛行器時域地空電磁探測系統 2017-07-27

煤礦事故的應急救援根據事故災害的類型、事故可能引起的破壞程度和事故地點的實際環境采取相應救援方案和救援裝備，達到真正的應急救援效果。目前，已經研制成功的救援機器人主要有多履帶式機器人、腿輪式機器人、蛇...

四旋翼飛行器應急救援 2016-10-10

本文基于四旋翼飛行器的工作原理和性能特點，給出了飛行器控制系統設計方案，進行了姿態和高度數據采集的軟件設計，并基于卡爾曼濾波算法完成了傳感器數據融合，設計了PID控制器并完成了軟件實現。實驗結果表明，該控制系統能夠穩定可...

四旋翼飛行器卡爾曼濾波 2016-09-28

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