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卡爾曼濾波技術社區

卡爾曼濾波

斯坦利。施密特(Stanley Schmidt)首次實現了卡爾曼濾波器。卡爾曼在NASA埃姆斯研究中心訪問時，發現他的方法對于解決阿波羅計劃的軌道預測很有用，后來阿波羅飛船的導航電腦使用了這種濾波器。關于這種濾波器的論文由Swerling (1958)， Kalman (1960)與 Kalman and Bucy (1961)發表。查看更多>>

全部資訊資料電路論壇

卡爾曼濾波資訊

卡爾曼濾波—機器人無人機離不開的神器

你有沒有過這樣的經歷？打開導航軟件走路，明明站著沒動，定位點卻在屏幕上“漂移”；戴運動手表測心率，偶爾會跳出一個離譜的數值；甚至用體重秤，換個站姿數字就差了兩斤。這些“不靠譜”的情況，本質上都是同一個問題：傳感器數據總會...

卡爾曼濾波數據降噪 2025-12-02

部署邊緣檢測AI與卡爾曼濾波，實現自鎖與打嗝模式

1? ?濾波這里用到了卡爾曼濾波，卡爾曼濾波是一種利用線性系統狀態方程，通過系統輸入輸出觀測數據，對系統狀態進行最優估計的算法。它在信號處理、控制理論、導航等領域有著廣泛應用。1.1 核心思想與基本假設核心思想：通過融合...

202508 邊緣檢測AI 2025-08-20

一文搞懂《擴展卡爾曼濾波融合IMU和ODOM》

1、什么是卡爾曼濾波？卡爾曼濾波（Kalman filtering）是一種利用線性系統狀態方程，通過系統輸入輸出觀測數據，對系統狀態進行最優估計的算法。由于觀測數據中包括系統中的噪聲和干擾的影響，所以最優估計也可看作是濾...

卡爾曼濾波信號調理 2025-07-29

基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車的設計*

兩輪自平衡代步小車集姿態信息感知、電機驅動、動態平衡控制于一體,設計難點在于姿態信息準確感知與自平衡控制。姿態信息感知通過帶有自適應降階卡爾曼濾波器的陀螺儀、加速度計集成傳感器來實現。針對傳統PID、LQR、人工神經網絡...

202302 兩輪自平衡 2023-02-22

基于PCI-E的慣組高速數據采集系統設計與實現

Design and implementation of high-speed data acquisition system for inertial measurement unit based on PCI exp...

201904 PCI-E總線 2019-03-29

基于卡爾曼濾波的GPS/DR導航信息融合方法

基于卡爾曼濾波的GPS/DR導航信息融合方法...

卡爾曼濾波 GPS 2017-06-08

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查看更多>> 卡爾曼濾波電路方案

四足機器人中多傳感器信息融合的應用

卡爾曼濾波資料

labview PID和卡爾曼濾波

labview PID 卡爾曼濾波 2020-03-09 立即下載

基于拉普蘭德庫的K60對MPU6050姿態解算源碼（卡爾曼濾波，一階濾波，二階濾波）

K60 MPU6050 2017-11-14 立即下載

卡爾曼濾波通俗講解

卡爾曼濾波通俗 2015-05-27 立即下載

聯合白噪聲統計估計和卡爾曼濾波的MIMO信道辨識

多輸入多輸出信道辨識 2009-02-20 立即下載

一種快速精確的捷聯慣導系統初始對準方法研究

捷聯慣導系統卡爾曼濾波 2007-02-16 立即下載

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卡爾曼濾波論壇

05-20 STM32實現九軸IMU的卡爾曼濾波

美男子玩編程|瀏覽：657|回復：1| xqh518 2025-05-20 17:48:09

07-29 【2021全國電賽】坤創1隊記錄：03 卡爾曼濾波算法mpu6050實現

聽雨辰|瀏覽：1943|回復：0| 聽雨辰 2021-07-29 20:51:40

07-29 【2021全國電賽】坤創2隊記錄：05 卡爾曼濾波

晚夏|瀏覽：1755|回復：0| 晚夏 2021-07-29 20:12:57

11-24 四軸飛行器&角度融合波形（圖片+視頻）

哈達戀|瀏覽：16985|回復：31| 小默jiang 2015-10-26 21:18:27

03-02 三維自適應操控系統

焊錫|瀏覽：6157|回復：2| xqh518 2014-03-02 15:46:14

11-14 這個NB吧，我們弄個微型的好不好？

jackwang|瀏覽：7561|回復：20| skm2007 2013-11-20 12:51:39

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