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車身電子穩定系統(Electronic Stablity Program，簡稱ESP)是由奔馳汽車公司首先應用在它的A級車上的。ESP實際上是一種牽引力控制系統，與其他牽引力控制系統比較，ESP不但控制驅動輪，而且可控制從動輪。如后輪驅動汽車常出現的轉向過多情況，此時后輪失控而甩尾，ESP便會剎慢外側的前輪來穩定車子；在轉向過少時，為了校正循跡方向，ESP則會剎慢內后輪，從而校正行駛方向。 　　Electronic Stabilty Program; 包含ABS（防抱死剎車系統）及ASR（防側滑系統），是這兩種系統功能上的延伸。

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