freertos
在嵌入式領域中,嵌入式實時操作系統正得到越來越廣泛的應用。采用嵌入式實時操作系統(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的資源,簡化應用軟件的設計,縮短系統開發時間,更好地保證系統的實時性和可靠性。由于RTOS需占用一定的系統資源(尤其是RAM資源),只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少數實時操作系統能在小RAM單片機上運行。相對于C/OS-II、
embOS等商業操作系統,FreeRTOS操作系統是完全免費的操作系統,具有源碼公開、可移植、可裁減、調度策略靈活的特點,可以方便地移植到各種單片機上運行,其最新版本為2。