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ST IMU（慣性測量單元）是一種集成了加速度計、陀螺儀和磁力計的傳感器，廣泛應用于姿態檢測。憑借其高精度和實時性能，ST IMU在多個領域發揮著重要作用。在消費電子領域，ST IMU被廣泛應用于智能手機、平板電腦和可穿...

ST IMU 2025-02-07

據Forbes報道，到2050年，全球60歲以上的人口預計將達到20億。就此而言，這將代表全球五分之一以上的人口。隨著老年人口的增加，需要更先進的家用監控，同時仍然允許人們保持個人自主權。根據美國疾病控制與預防中心的數據...

毫米波傳感器姿態檢測 2019-12-26

介紹了以中天CK-CPU架構及其平臺為核心，可檢測乒乓球在球案上的落點位置，并顯示搭載在阿里云服務器的網站。落點檢測的方法是聲源定位法，即通過布置在乒乓球案周圍的三個麥克風采集球落在乒乓球案上的聲音或者擊球時的聲音，然后...

聲源定位姿態檢測 2018-04-26

著重分析了兩輪自平衡小車的設計原理與控制算法，采用卡爾曼濾波算法融合陀螺儀與加速度計信號，得到系統姿態傾角與角速度最優估計值，通過雙閉環數字PID 算法實現系統的自平衡控制。設計了以MPU-6050傳感器為姿態感知的兩輪...

兩輪自平衡姿態檢測 2016-03-09

摘要：在研究兩輪自平衡電動車的平衡控制的基礎上，設計了基于MEMS組合模塊的姿態測量系統。通過對各MEMS傳感器輸出信號特征的提取、分析，將離散化低通濾波器模型與互補濾波的思想相結合，巧妙地構造出一種便于本系...

MEMS 組合 2011-04-15

基于數字圖像處理技術，研究了工業目標檢測中集成塊的定位和姿態檢測方法。先通過對目標圖像的預處理和閾值分割完成圖像的前期處理，然后通過面積法實現了集成塊管腳的定位和檢測，再用中心點斜率法完成了對集成塊姿態的檢測。...

數字圖像處理技術 2009-03-26

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