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機(jī)器人下象棋，強(qiáng)大的對(duì)弈系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)？

本機(jī)器人對(duì)弈系統(tǒng)以單片機(jī)芯片為核心，利用PWM調(diào)制技術(shù)控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)棋子的控制；以電腦為上位機(jī)，使整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)作協(xié)調(diào)一致；棋盤由數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理模塊及信息傳輸模塊組成。本系統(tǒng)的難點(diǎn)在于各棋子位置的檢測與控...

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