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尼得科株式會社的集團公司尼得科儀器株式會社（舊日本電產三協）開發出了能夠在真空環境下工作的液晶基板搬運機器人，該機器人具有與在大氣環境下工作同等的關節自由度。在液晶面板和有機EL等顯示器的制造工藝中，為了同...

尼得科真空環境 2023-12-12

大部分的機器人設計都是基于ROS系統，該系統的優點是功能豐富、設計快速，缺點是設計的硬件成本高、功耗高，ROS系統龐大，實時性不高。針對以上缺點，本文闡述的物流機器人的設計是基于ARM架構的S5PV210的CPU，運行嵌...

搬運機器人 ARM 2022-12-20

從技術角度談當前工業機器人優劣勢-隨著人口紅利逐步消失，我國已成為全球最大的工業機器人市場。根據工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業機器人產業體系，高端市場占有率達到45%以上。目前，中國工業機器人的使用主...

工業機器人搬運機器人 2017-10-22

針對搬運機器人的前輪轉向舵機和后輪驅動電機的控制要求，采用以Cortex-M3為內核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實時操作系統μC／OS-II，將程序分成啟動任務、電機轉速控制任務、舵機控制任務等相對獨立的多...

搬運機器人 μC／OS-II 2017-06-04

基于WiFi網絡的可視化遙控搬運機器人設計, 引言隨著科學技術的快速發展，機器人已經漸漸步入人們的實際生活之中，本設計所研究的遙控搬運機器人是眾多機器人中的一種。搬運機器人主要代替人完成物體的夾取、運輸、擺放工作，可工作...

嵌入式系統搬運機器人 2016-09-12

一、直角坐標機器人介紹機器人按ISO8373定義為：位置可以固定或移動、能夠實現自動控制、可重復編程、......

搬運機器人工件大行程 2013-10-21

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