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無人直升機(jī)

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一種基于線性化直升機(jī)數(shù)學(xué)模型的仿真系統(tǒng)

摘要：為了配合飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)，本文設(shè)計(jì)了一種基于線性化直升機(jī)數(shù)學(xué)模型的半物理仿真系統(tǒng)。重點(diǎn)講述了仿真系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及各個(gè)組成部分的功能，描述了線性化直升機(jī)仿真模型的基本原理和實(shí)現(xiàn)過程，并以...

無人直升機(jī) 線性化模型 2016-10-16

基于視覺的無人直升機(jī)移動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究

摘要：實(shí)現(xiàn)無人直升機(jī)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的跟蹤是一個(gè)較難的技術(shù)，針對(duì)這個(gè)問題，本文基于計(jì)算機(jī)視覺對(duì)無人直升機(jī)移動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)進(jìn)行了研究。首先，設(shè)計(jì)了無人直升機(jī)跟蹤移動(dòng)目標(biāo)的總體方案;其次，提出了一種快速識(shí)別定位移...

計(jì)算機(jī)視覺 RGB三通道顏色分離 2016-10-15

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無人直升機(jī)

一種基于線性化直升機(jī)數(shù)學(xué)模型的仿真系統(tǒng)

基于視覺的無人直升機(jī)移動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究

基于LMI的無人直升機(jī)姿態(tài)解耦魯棒控制器設(shè)計(jì)

基于VxWorks的無人直升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于VxWorks的無人直升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

ADI家庭總線數(shù)據(jù)線供電解決方案

EEPW 2025 年度產(chǎn)業(yè)技術(shù)回顧與展望直播——機(jī)器人專場(chǎng)

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