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機械控制

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IMU - 獲取原始數(shù)據(jù)、預(yù)處理、姿態(tài)解算，數(shù)據(jù)融合

在ROS機器人中，IMU數(shù)據(jù)應(yīng)用包括，① 獲取IMU 原始數(shù)據(jù) -> ② 預(yù)處理 IMU數(shù)據(jù) -> ③解算獲得姿態(tài)信息 -> ④傳感器數(shù)據(jù)融合 -> ⑤發(fā)布給上層模塊應(yīng)用。整個應(yīng)用過程涉及傳感器驅(qū)...

IMU 傳感器 2025-10-09

IMU - 核心組件工作原理和規(guī)格參數(shù)

IMU 主要由加速度計和陀螺儀組成，其工作原理基于牛頓力學(xué)和陀螺進動原理，IMU獲取導(dǎo)數(shù)據(jù)后進行數(shù)據(jù)融合（1）加速度計的工作原理：基于牛頓第二定律加速度計通過測量物體在三個正交方向（通常稱為 X、Y、Z 軸）上的加速度來...

IMU 傳感器 2025-08-14

IMU為什么不直接測量角度，而要通過加速度計和角速度解算

IMU（慣性測量單元）無法直接測量角度，本質(zhì)上是由其核心傳感器的物理特性和角度參數(shù)的定義決定的。IMU 的核心組件是加速度計和陀螺儀（部分包含磁力計），這些傳感器的測量對象是運動量（加速度、角速度），而非直接的角度；而角...

IMU 傳感器 2025-07-29

臺達A2伺服在彈簧成型設(shè)備上的應(yīng)用

彈簧成型設(shè)備主要分成純機械類型和數(shù)控控制類型兩種。數(shù)控控制類型的彈簧機成本比較昂貴，也比較主流；而機械控......

彈簧成型光電信號 2012-11-13

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機械控制

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可持續(xù)的機械運動控制解決方案

ADI家庭總線數(shù)據(jù)線供電解決方案

EEPW 2025 年度產(chǎn)業(yè)技術(shù)回顧與展望直播——機器人專場

EEPW 2025 年度產(chǎn)業(yè)技術(shù)回顧與展望直播——智能工廠專場

EEPW 2025 年度產(chǎn)業(yè)技術(shù)回顧與展望直播——汽車電子專場