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針對傳統遺傳算法進行路徑規劃時仍存在的較多問題，采用隨機法產生初始種群時不可行路徑所占比重較大的問題提出基于Cost-Gain算法的避障策略，然后在MATLAB仿真平臺上分別對傳統遺傳算法和改進遺傳算法進行仿真實驗，結果...

202308 移動機器人 2023-08-20

水面垃圾會造成水體污染，它不僅破壞了水域生態系統平衡，并且對人類社會的生產和生活也產生了巨大危害，還會影響到船只的航行安全。目前，市面上主要的水面垃圾清理船體型龐大，很難應用在一些小型水域。并且多采用人工搜尋和清理的方式...

202307 水面垃圾 2023-07-29

設計了一款基于遍歷算法的智能湖泊環境監測及凈化裝置，該裝置采用全局路徑規劃和局部路徑規劃的方法來實現各個功能，全局路徑規劃通過GPS定位來實現，主要是確定航行的路線和水質的采集，局部路徑規劃通過攝像頭模塊運行YOLOV3...

202306 柵格化 2023-07-07

多功能可移動的智能化藥物運輸機器，具有無線充電，自動行駛，人機交互的功能，實現對藥物的自動化運送功能。使用基于LCC補償電路的無線充電方式達到無線充電功能，使用基于蟻群算法柵欄地圖的路徑規劃進行規劃最優路徑，并用MT9V...

202306 無線充電 2023-06-25

針對室內大型場所的三防自動化困難問題，設計了一款室內安防巡邏與滅火多功能機器人，具有電子地圖構建、定位、導航、事故處理與遠程監控等功能。給出了該機器人總體組成與控制系統軟硬件架構，并對機器人核心的電子地圖自主構建功能做了...

機器人操作系統地圖構建 2021-03-18

　　黨宏社，孫心妍（陜西科技大學電氣與控制工程學院，陜西?西安?710021）　　摘?要：針對工廠AGV行駛路徑復雜、應用局限性等問題，以AGV配送物料行駛路徑最短為目標，采用遺傳算法進行AGV路徑規劃，并加入物料類型選...

202001 自動導引車 2019-12-26

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