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路徑規(guī)劃

路徑規(guī)劃的相關(guān)技術(shù)資訊、路徑規(guī)劃的技術(shù)資料、路徑規(guī)劃的電路設(shè)計(jì)方案、路徑規(guī)劃的視頻資料、路徑規(guī)劃的相關(guān)元器件資料以及路徑規(guī)劃的技術(shù)應(yīng)用。

基于改進(jìn)遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究

針對(duì)傳統(tǒng)遺傳算法進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)仍存在的較多問(wèn)題，采用隨機(jī)法產(chǎn)生初始種群時(shí)不可行路徑所占比重較大的問(wèn)題提出基于Cost-Gain算法的避障策略，然后在MATLAB仿真平臺(tái)上分別對(duì)傳統(tǒng)遺傳算法和改進(jìn)遺傳算法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果...

202308 移動(dòng)機(jī)器人 2023-08-20

基于機(jī)器視覺(jué)的水面垃圾尋航系統(tǒng)*

水面垃圾會(huì)造成水體污染，它不僅破壞了水域生態(tài)系統(tǒng)平衡，并且對(duì)人類(lèi)社會(huì)的生產(chǎn)和生活也產(chǎn)生了巨大危害，還會(huì)影響到船只的航行安全。目前，市面上主要的水面垃圾清理船體型龐大，很難應(yīng)用在一些小型水域。并且多采用人工搜尋和清理的方式...

202307 水面垃圾 2023-07-29

基于遍歷算法的智能湖泊環(huán)境監(jiān)測(cè)及凈化裝置*

設(shè)計(jì)了一款基于遍歷算法的智能湖泊環(huán)境監(jiān)測(cè)及凈化裝置，該裝置采用全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能，全局路徑規(guī)劃通過(guò)GPS定位來(lái)實(shí)現(xiàn)，主要是確定航行的路線(xiàn)和水質(zhì)的采集，局部路徑規(guī)劃通過(guò)攝像頭模塊運(yùn)行YOLOV3...

202306 柵格化 2023-07-07

智能化藥物運(yùn)輸機(jī)器設(shè)計(jì)*

多功能可移動(dòng)的智能化藥物運(yùn)輸機(jī)器，具有無(wú)線(xiàn)充電，自動(dòng)行駛，人機(jī)交互的功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)藥物的自動(dòng)化運(yùn)送功能。使用基于LCC補(bǔ)償電路的無(wú)線(xiàn)充電方式達(dá)到無(wú)線(xiàn)充電功能，使用基于蟻群算法柵欄地圖的路徑規(guī)劃進(jìn)行規(guī)劃最優(yōu)路徑，并用MT9V...

202306 無(wú)線(xiàn)充電 2023-06-25

室內(nèi)安防巡邏與滅火多功能機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

針對(duì)室內(nèi)大型場(chǎng)所的三防自動(dòng)化困難問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一款室內(nèi)安防巡邏與滅火多功能機(jī)器人，具有電子地圖構(gòu)建、定位、導(dǎo)航、事故處理與遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。給出了該機(jī)器人總體組成與控制系統(tǒng)軟硬件架構(gòu)，并對(duì)機(jī)器人核心的電子地圖自主構(gòu)建功能做了...

機(jī)器人操作系統(tǒng) 地圖構(gòu)建 2021-03-18

基于遺傳算法的工廠(chǎng)AGV路徑優(yōu)化研究

　　黨宏社，孫心妍（陜西科技大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院，陜西?西安?710021）　　摘?要：針對(duì)工廠(chǎng)AGV行駛路徑復(fù)雜、應(yīng)用局限性等問(wèn)題，以AGV配送物料行駛路徑最短為目標(biāo)，采用遺傳算法進(jìn)行AGV路徑規(guī)劃，并加入物料類(lèi)型選...

202001 自動(dòng)導(dǎo)引車(chē) 2019-12-26

基于遺傳算法的足球機(jī)器人路徑規(guī)劃

摘要：足球機(jī)器人系統(tǒng)是一個(gè)智能型系統(tǒng)，并且處于一個(gè)具有實(shí)時(shí)對(duì)抗性的動(dòng)態(tài)的復(fù)雜環(huán)境系統(tǒng)中。路徑規(guī)劃層是機(jī)器人決策系統(tǒng)的核心之一。本文研究了足球機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，討論了遺傳算法在足球機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用，使機(jī)器人能避...

足球機(jī)器人路徑規(guī)劃 2013-03-05

一種移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃算法

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移動(dòng)機(jī)器人 2010-08-11

基于多傳感器信息融合的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航綜述

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移動(dòng)機(jī)器人 2010-08-11

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