閉環(huán)控制技術(shù)社區(qū)

閉環(huán)控制

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閉環(huán)控制資訊

LTspice開關(guān)調(diào)節(jié)器的閉環(huán)控制

了解如何在LTspice中模擬具有電壓控制PWM波形的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器。我最近的文章使用LTspice電路模擬來探索不同開關(guān)穩(wěn)壓器拓?fù)涞墓δ芎托阅堋＿@些文章集中在功率級上，功率級包含將輸入電壓轉(zhuǎn)換為更高或更低輸出電壓的基本...

LTspice 開關(guān)調(diào)節(jié)器 2024-04-16

一種數(shù)控高穩(wěn)定性直流大電流信號源系統(tǒng)

針對目前大電流源常見的輸出范圍小和精度不高的問題，設(shè)計了一種閉環(huán)控制的大電流直流信號源，系統(tǒng)具備高精度、高穩(wěn)定性、可拓展、小體積等特點。基于該系統(tǒng)設(shè)計的大電流源精度較高、穩(wěn)定性高，采用24 bit的模數(shù)轉(zhuǎn)換器和高達(dá)20 ...

大電流信號源高精度 2021-12-01

基于C8051F040數(shù)控恒流源的設(shè)計與實現(xiàn)

摘要：文章介紹了一種基于C8051F040為控制核心的數(shù)控恒流源，利用內(nèi)置D/A輸出電壓實現(xiàn)電流高精度調(diào)節(jié)，通過內(nèi)置A/D采集采樣電阻電壓和交流電源電壓形成...

C8051F040 數(shù)控恒流電源 2018-08-14

PID控制算法精華總結(jié)

1.PID是閉環(huán)控制算法因此要實現(xiàn)PID算法，必須在硬件上具有閉環(huán)控制，就是得有反饋。比如控制一個電機(jī)的轉(zhuǎn)速，就得有一個測量轉(zhuǎn)速的傳感器，并將結(jié)果反...

PID 閉環(huán)控制 2018-08-13

基于DSP的光電搜跟設(shè)備伺服機(jī)構(gòu)控制器研究

針對光電搜跟設(shè)備對伺服控制機(jī)構(gòu)動、靜態(tài)響應(yīng)和跟蹤精度的要求，本文設(shè)計了基于DSP的光電跟蹤設(shè)備伺服機(jī)構(gòu)控制器。控制器以TMS320C28346為數(shù)據(jù)處理平臺，配置高性能外設(shè)結(jié)構(gòu)模塊和調(diào)理電路，通過合理優(yōu)化軟件流程，并對控...

DSP 光電搜跟 2017-04-27

水下機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

本文針對水下機(jī)器人(Remote Operated Vehicle)的功能和控制需求，建立了ROV運(yùn)動學(xué)模型，設(shè)計了ROV閉環(huán)定向控制系統(tǒng)。基于PID控制方法，進(jìn)行了Simulink數(shù)學(xué)仿真和模擬閉環(huán)仿真，計算機(jī)仿真試驗...

水下機(jī)器人控制系統(tǒng) 2016-12-28

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