陀螺儀技術(shù)社區(qū)

陀螺儀

陀螺儀簡(jiǎn)介Top 　　繞一個(gè)支點(diǎn)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體稱為陀螺(top)。通常所說的陀螺是特指對(duì)稱陀螺，它是一個(gè)質(zhì)量均勻分布的、具有軸對(duì)稱形狀的剛體，其幾何對(duì)稱軸就是它的自轉(zhuǎn)軸。由蒼蠅后翅（特化為平衡棒）仿生得來。　　在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下，陀螺會(huì)在不停自轉(zhuǎn)的同時(shí)，還繞著另一個(gè)固定的轉(zhuǎn)軸不停地旋轉(zhuǎn)，這就是陀螺的旋進(jìn)(precession)，又稱為回轉(zhuǎn)效應(yīng)(gyroscopic effect)。查看更多>>

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陀螺儀資訊

蘋果要移除陀螺儀權(quán)限？叫停“搖一搖”跳轉(zhuǎn)功能

有消息稱，本月蘋果公司已通知國(guó)內(nèi)多家頭部APP，要求它們移除陀螺儀權(quán)限，搖一搖跳轉(zhuǎn)廣告被禁止。頭部APP企業(yè)未來可能會(huì)發(fā)布取消搖一搖跳轉(zhuǎn)廣告功能的新版本，在蘋果的App Store上架，具體發(fā)布時(shí)間還不確定。...

蘋果陀螺儀 2023-11-16

伍爾特推出WSEN-ISDS運(yùn)動(dòng)傳感器將加速計(jì)、陀螺儀二合一

瓦爾登堡（德國(guó)），2023 年 5 月 24 日 — 伍爾特電子進(jìn)一步擴(kuò)充其 MEMS 緊湊型傳感器產(chǎn)品系列，配備 3 軸加速度計(jì)并集成陀螺儀。WSEN-ISDS 有多種測(cè)量范圍和數(shù)據(jù)速率可以選擇，因此用途非常廣泛。這款...

伍爾特運(yùn)動(dòng)傳感器 2023-05-24

基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車的設(shè)計(jì)*

兩輪自平衡代步小車集姿態(tài)信息感知、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、動(dòng)態(tài)平衡控制于一體,設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于姿態(tài)信息準(zhǔn)確感知與自平衡控制。姿態(tài)信息感知通過帶有自適應(yīng)降階卡爾曼濾波器的陀螺儀、加速度計(jì)集成傳感器來實(shí)現(xiàn)。針對(duì)傳統(tǒng)PID、LQR、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...

202302 兩輪自平衡 2023-02-22

MEMS陀螺儀在惡劣高溫環(huán)境下提供準(zhǔn)確的慣性檢測(cè)

摘要越來越多的應(yīng)用需要從處于高溫環(huán)境中的傳感器收集數(shù)據(jù)。近年來，半導(dǎo)體、無源器件和互連領(lǐng)域取得了很大進(jìn)展，使得高精度數(shù)據(jù)采集和處理成為可能。但是，人們需要能夠在175°C高溫條件下運(yùn)行的傳感器，尤其是采用微機(jī)電系統(tǒng)(ME...

MEMS 陀螺儀 2021-04-14

基于MEMS的慣性導(dǎo)航教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)*

隨著慣性技術(shù)的發(fā)展，尤其是MEMS技術(shù)的日益成熟，慣性系統(tǒng)的成本大幅度降低，慣性技術(shù)在軍事和民用領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。目前，國(guó)內(nèi)高校很多都已經(jīng)開設(shè)了導(dǎo)航及相關(guān)專業(yè)，但是長(zhǎng)期以來都缺乏一個(gè)系統(tǒng)的行之有效的教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)...

MEMS 陀螺儀 2020-10-16

“不倒神器”平衡車的秘密全在它

可以說平衡車這個(gè)曾經(jīng)風(fēng)靡一時(shí)的神器讓大家認(rèn)識(shí)了陀螺儀，但也正是陀螺儀的特性讓平衡車成為“不倒神器”，大放異彩。...

陀螺儀 2018-09-07

陀螺儀專欄

手機(jī)中的陀螺儀原理是什么？

陀螺儀的工作原理是什么？它是如何被放置在手機(jī)中的？看視頻時(shí)，不論是豎直擺放手機(jī)還是橫向擺放，畫面都會(huì)自動(dòng)調(diào)整到適合的大小；玩游戲時(shí)移動(dòng)手機(jī)的位置可以實(shí)現(xiàn)意想不到的設(shè)計(jì)效果；拍照時(shí)即使手部輕微抖動(dòng)，也不會(huì)影響畫質(zhì)的清晰穩(wěn)定...

陀螺儀 2022-12-14

陀螺儀工作原理，你懂了嗎？

陀螺儀，又叫角速度傳感器，是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。同時(shí)，利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置起同樣功能的裝置也稱陀螺儀。陀螺儀的名字由來陀螺儀名字的來源具有悠久...

陀螺儀 2022-07-18

傳感器——LSM6DS3 加速度計(jì) 陀螺儀

技術(shù)參數(shù)品牌：ST型號(hào)：LSM6DS3TR-C批號(hào)：2021+封裝：LGA-14數(shù)量：20000制造商：STmicroelectronics產(chǎn)品種類：IMU-慣性測(cè)量單元系列：LSM6DS3TR-C商標(biāo)：STMicroe...

加速度計(jì) 陀螺儀 2021-06-12

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