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麥克納姆輪

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基于April Tag標(biāo)記定位的自動(dòng)泊車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

系統(tǒng)采用STM32F103系列單片機(jī)作為自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)和小車控制系統(tǒng)的核心，控制裝置通過按鈕選擇小車停車位并通過無(wú)線模塊發(fā)送給小車，實(shí)時(shí)通過OpenMV攝像頭檢測(cè)小車頂部的April Tag標(biāo)記來(lái)獲取小車的位置及角度，...

STM32F103 April Tag 2018-07-26

基于kinect傳感器的全方位運(yùn)輸平臺(tái)控制系統(tǒng)研究

設(shè)計(jì)一種麥克納姆輪全向行走運(yùn)輸平臺(tái)的體感交互控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)應(yīng)用kinect體感器提出骨骼運(yùn)動(dòng)信息識(shí)別和基于深度手勢(shì)識(shí)別的兩種控制方式，應(yīng)用于不同場(chǎng)景。基于骨骼運(yùn)動(dòng)信息識(shí)別控制方式通過kinect獲取人體深度圖像數(shù)據(jù)，然...

麥克納姆輪全向行走 2016-10-15

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麥克納姆輪

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ADI家庭總線數(shù)據(jù)線供電解決方案

EEPW 2025 年度產(chǎn)業(yè)技術(shù)回顧與展望直播——機(jī)器人專場(chǎng)

EEPW 2025 年度產(chǎn)業(yè)技術(shù)回顧與展望直播——智能工廠專場(chǎng)

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