CANopen技術(shù)社區(qū)

CANopen

CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路（Control Area Network， CAN）上的高層通訊協(xié)定，包括通訊子協(xié)定及設(shè)備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場(chǎng)總線。 CANopen 實(shí)作了OSI模型中的網(wǎng)絡(luò)層以上（包括網(wǎng)絡(luò)層）的協(xié)定。CANopen 標(biāo)準(zhǔn)包括尋址方案、數(shù)個(gè)小的通訊子協(xié)定及由設(shè)備子協(xié)定所定義的應(yīng)用層。 CANopen 支援網(wǎng)絡(luò)管理、設(shè)備監(jiān)控及節(jié)點(diǎn)間的通訊，其中包括一個(gè)簡(jiǎn)易的傳輸層，可處理資料的分段傳送及其組合。查看更多>>

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CANopen資訊

CANopen協(xié)議棧IO模塊設(shè)計(jì)

1? ?整體思路一個(gè)工業(yè)級(jí)CANopen-IO 至少需要滿足？1.低成本：ARM-M0 32 bit 低成本2.性能高：主頻80M 集成CAN，同時(shí)兼容CAN-FD3.寬電壓：工作電壓1.62 ~ 3.6 V4.滿足工業(yè)...

202503 CANopen 2025-03-18

深入探討適用于低功耗電控的CANopen協(xié)議

穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口在工業(yè)電機(jī)控制應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用。在工業(yè)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中，當(dāng)需要多個(gè)處理器元件來(lái)持續(xù)通信以完成復(fù)雜任務(wù)時(shí)，CANopen ? 因其易于集成、高度可配置，以及支持高效、可靠的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換...

ADI CANopen 2024-11-06

深入探討適用于低功耗工業(yè)電機(jī)控制的CANopen協(xié)議

摘要穩(wěn)健的通信協(xié)議和接口在工業(yè)電機(jī)控制應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用。在工業(yè)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中，當(dāng)需要多個(gè)處理器元件來(lái)持續(xù)通信以完成復(fù)雜任務(wù)時(shí)，CANopen?因其易于集成、高度可配置，以及支持高效、可靠的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換等特性，受到了眾多工...

ADI 電機(jī)控制 2024-09-24

基于ARM Cortex3的低功耗無(wú)源USB-CAN透明傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)

基于ARM Cortex3的低功耗無(wú)源USB-CAN透明傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn),摘要：為了建立良好的CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信人機(jī)界面，可以通過(guò)通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)的透明傳輸，使PC機(jī)通過(guò)USB接口接入CAN通信網(wǎng)絡(luò)，成為CAN總線網(wǎng)絡(luò)的一...

CAN總線通用串行總線 2018-09-06

基于CANopen協(xié)議的救援機(jī)器人調(diào)試系統(tǒng)

設(shè)計(jì)了一種基于CANopen協(xié)議的救援機(jī)器人調(diào)試系統(tǒng)，設(shè)計(jì)中充分考慮了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的反饋數(shù)據(jù)優(yōu)化控制參數(shù)，從而提高了運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)控制性能。重點(diǎn)介紹了CANopen從站的軟、硬件設(shè)計(jì)以及主站網(wǎng)絡(luò)管理（NMT）、服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象（...

CANopen 主站網(wǎng)絡(luò)管理 2017-06-04

致遠(yuǎn)電子高校實(shí)驗(yàn)室建設(shè)解決方案全新上線

　　致遠(yuǎn)電子大學(xué)計(jì)劃網(wǎng)頁(yè)正式上線，完整的實(shí)驗(yàn)室建設(shè)解決方案，型號(hào)齊全的配套測(cè)量?jī)x器，及時(shí)響應(yīng)的售后支持，為您帶來(lái)全新體驗(yàn)。　　致遠(yuǎn)電子憑借在高端測(cè)量?jī)x器行業(yè)的深厚積累，全面助力國(guó)內(nèi)電類自動(dòng)化專業(yè)高校實(shí)驗(yàn)室建設(shè)，提供教...

致遠(yuǎn)電子 CANopen 2016-10-27