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為解決當前大部分家庭服務機器人不具備行走功能或只具有簡單的避障能力等問題，本文設計一種基于STM32的家庭服務機器人系統(tǒng)。整個系統(tǒng)由輪式機器人、XBee協(xié)調(diào)器、RFID智慧地板和上位機組成。輪式機器人由主板、傳感器模塊、...

服務機器人 STM32 2015-09-07

　1.簡介　　本文件顯示了如何輕松地逐步構(gòu)建了一個有趣的指向裝置步驟：①無線傾斜鼠標，即可以控制鼠標，通過 ......

無線傾斜鼠標 2013-11-21

0引言公共交通具有個體交通無法比擬的強大優(yōu)勢，優(yōu)先發(fā)展城市公共交通系統(tǒng)是解決大、中城市交通......

ZigBee GPS 2012-06-05

隨著國內(nèi)經(jīng)濟的高速發(fā)展，城市的規(guī)模在不斷擴大，尤其是各種交通工具的增長更迅速，從而使城市交通需求與供給的矛盾日益突出，而單靠擴大道路交通基礎設施來緩解矛盾的做法已難以為繼。在這種情況下，智能公交系統(tǒng)(A...

智能公交 2011-12-19

　0 引言　　公共交通具有個體交通無法比擬的強大優(yōu)勢，優(yōu)先發(fā)展城市公共交通系統(tǒng)是解決大、中城市交通問題的最佳途徑。近年來，城市公交系統(tǒng)的智能化已成為公共交通研究領域的主要方向。國內(nèi)現(xiàn)有試運行的智能公交系...

公交系統(tǒng) 2011-12-02

智能公交 2010-03-05

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