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基于角動(dòng)量守恒的單輪自平衡機(jī)器人實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

為驗(yàn)證角動(dòng)量守恒定律，設(shè)計(jì)完成了單輪自平衡機(jī)器人的軟硬件實(shí)現(xiàn)方案。基于角動(dòng)量守恒定理，以STM32單片機(jī)為主控制器，通過(guò)MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測(cè)機(jī)器人姿態(tài)信息，利用PID算法計(jì)算出PWM驅(qū)動(dòng)電機(jī)的占空比，進(jìn)而...

?202307 角動(dòng)量守恒 2023-08-01

基于SLH89F5162單片機(jī)的游戲手柄設(shè)計(jì)

基于SLH89F5162單片機(jī)的游戲手柄設(shè)計(jì)-本文設(shè)計(jì)了一款基于SLH89F5162單片機(jī)的低成本重力游戲手柄。...

SLH89F5162 MPU6050 2017-10-21

新手入門超聲自平衡小車最佳方案

新手入門超聲自平衡小車最佳方案-基于上述目標(biāo)，本方案采用超聲波測(cè)距模塊作為小車平衡狀態(tài)的檢測(cè)，免去了對(duì)加速度、陀螺儀傳感器的理解和復(fù)雜處理算法。小車的平衡控制仍然采用網(wǎng)絡(luò)上流行的Arduino開源硬件，再加上電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊...

L298N 超聲波 2017-10-20

MPU6050和STM32L152的微功耗三維無(wú)線鼠標(biāo)設(shè)計(jì)

摘要：利用運(yùn)動(dòng)傳感芯片MPU6050和STM32L152，設(shè)計(jì)了一款運(yùn)動(dòng)感知及處理模塊功耗僅為1.2 mA左右的低功耗三維鼠標(biāo)。針對(duì)功耗問(wèn)題，詳細(xì)介紹了符合鼠標(biāo)低...

MPU6050 STM32L152 2016-09-12

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MPU6050

基于角動(dòng)量守恒的單輪自平衡機(jī)器人實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

基于SLH89F5162單片機(jī)的游戲手柄設(shè)計(jì)

新手入門超聲自平衡小車最佳方案

MPU6050和STM32L152的微功耗三維無(wú)線鼠標(biāo)設(shè)計(jì)

制作一個(gè)流體運(yùn)動(dòng)模擬器：ESP32在16x16 Led矩陣上的流體仿真

C51與mpu6050

mpu6050官方DMp源庫(kù)

基于拉普蘭德庫(kù)的K60對(duì)MPU6050姿態(tài)解算源碼（卡爾曼濾波，一階濾波，二階濾波）

MPU6050模塊原理圖

源碼

mpu6050模塊資料

MPU6050的DMP程序

STM32_KEIL_輸入捕獲+PWM輸出+MPU6050+卡爾曼濾波(庫(kù)函數(shù))

STM32 MPU6050 數(shù)據(jù)測(cè)試.rar

代碼

ADI家庭總線數(shù)據(jù)線供電解決方案

EEPW 2025 年度產(chǎn)業(yè)技術(shù)回顧與展望直播——機(jī)器人專場(chǎng)

EEPW 2025 年度產(chǎn)業(yè)技術(shù)回顧與展望直播——智能工廠專場(chǎng)

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