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摘要：文章主要描述仿生機器蛇的設計，包括機器蛇的結構設計和運動規劃連貫動作的實現。通過對蛇形機器人在有障礙物和無障礙物環境中，進行不同連貫動作的運動規劃和運動形式變化，找出機器人設計的不同側重點;最后，...

蛇形機器人仿生 2016-10-16

　　據英國每日郵報報道，目前，科學家花費100萬美元打造一個真實的仿生機械人，它是由假肢和人造器官構成的。它被稱為“雷克斯(Rex)”，是機械外骨骼仿生人的意思，身高可達到2米，是由從世界各地研制的人造肢體和器官構成。近...

仿生機器人 2013-02-01

我們知道，人類所有的靈感都是大自然的饋贈，開發最新技術的靈感來自大自然：為能更快地為鋰離子電池的多孔電極灌注液體電解質，德國卡爾斯魯爾技術研究院(KIT)的科學家利用一種與樹木傳輸水分相仿的物理化學效應，開...

分析技術 2012-10-09

這是一個簡單到令人發指的仿生避障機器人，僅由電池、開關、馬達組成最基礎的電學電路，就能表現出類似自然界生物的智能！在遇到障礙物時會掉頭，看起來有點象一只瘋狂的小強。只要有基本的物理電學基礎就可以自...

機器人制作 2012-07-06

DSP實現仿生機器蟹多關節控制系統,仿生機器蟹控制系統需要較高的控制精度和運算速度，以便在機械結構剛度較高的情況下，通過提高響應速度來確保機器人的正常行走和姿態控制。由于在機器蟹腿節和脛節置有兩個電機（如圖１所示），使其...

關節控制系統 2011-08-15

以仿生機器魚實驗平臺為載體，介紹基于 PIC18F452單片機的舵機控制方法。主要圍繞舵機的角度控制和速度控制進行了深入淺出的介紹，并給出了相應的程序實例。...

機器控制 2010-07-27

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