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無人機飛控的PID算法

PID控制應該算是應用非常廣泛的控制算法了。小到控制一個元件的溫度，大到控制無人機的飛行姿態和飛行速度等等，都可以使用PID控制。這里我們從原理上來理解PID控制。PID(proportion integration d...

無人機算法 2025-10-09

基于算法的工程助手：AI重塑零件采購

機器學習正在為設計工程師提供更智能的供應鏈和無摩擦的組件采購。電子分銷行業正在經歷一場悄無聲息的革命，這場革命正在從根本上改變工程師采購組件的方式以及分銷商預測需求的方式。DigiKey 處于這一轉型的最前沿，人工智能不...

算法工程助手 2025-07-22

利用元學習保持無人機飛行控制系統在正確的軌道上

一種新的基于機器學習的自適應控制算法可以使無人機保持目標—— 麻省理工學院工程麻省理工學院的研究人員開發了一種新的自適應控制系統，該系統可以幫助自主無人機在不確定環境中保持目標。該系統可以自動學習適應未知的干擾...

機器人算法 2025-06-11

抖音背后的算法推薦邏輯

推薦算法已并非新生事物，但圍繞它的爭議卻從未間斷。這些爭議包括推薦算法帶來標題黨、低質量、甚至虛假內容以及信息繭房的問題。很多人對推薦算法技術存在誤解，認為算法是給內容打上對應標簽，再給用戶打上對應的屬性，最后通過數據運...

抖音算法 2025-04-22

自動駕駛：新算法公平分配風險

在允許自動駕駛車輛大規模上路之前，技術實現并不是唯一需要克服的障礙。道德問題在相應算法的開發中起著重要作用：軟件必須能夠處理不可預見的情況，并在即將發生的事故時做出必要的決定。TUM 的研究人員現在已經開發了第一個道德算...

自動駕駛算法 2025-04-09

如何在低算力MCU平臺上優雅的計算均值和方差

一維數據的均值和方差計算可以說是幾乎是最常用的統計分析方法。這個初中就學過的概念，在嵌入式系統中卻有著廣泛的實際應用：■ 傳感器故障檢測□ 正常工作的傳感器數據波動應在一定范圍內□ 突然的均值漂移或方差劇變，往往意味著傳...

Welford 算法 2025-03-07

代碼示例｜一文讀懂壓縮算法

概述壓縮算法是一種通過減少數據量來節省存儲空間或傳輸數據的技術。壓縮算法可以分為兩種類型：有損壓縮和無損壓縮。· 有損壓縮算法會犧牲一定的數據精度或質量，在壓縮數據的同時丟失一些信息。這種算法適用于音頻、視頻等多媒體數據...

代碼壓縮 2024-12-03

嵌入式開發者都該了解的十大算法

算法一：快速排序法快速排序是由東尼·霍爾所發展的一種排序算法。在平均狀況下，排序n個項目要Ο(n log n)次比較。在最壞狀況下則需要Ο(n2)次比較，但這種狀況并不常見。事實上，快速排序通常明顯比其他Ο(n log ...

嵌入式開發者 2024-07-16

SHIPT算法擠壓了外包工人如何對雇主進行審計

2020 年初，基于應用程序的快遞公司 Shipt 的零工注意到他們的薪水有些奇怪。該公司于 2017 年被 Target 以 5.5 億美元收購，提供當地商店的當日送貨服務。這些貨物是由 Shipt 工人完成的，他們購...

SHIPT 算法 2024-07-04

超強整理！電機控制算法

BLDC電機控制算法無刷電機屬于自換流型（自我方向轉換），因此控制起來更加復雜。BLDC電機控制要求了解電機進行整流轉向的轉子位置和機制。對于閉環速度控制，有兩個附加要求，即對于轉子速度/或電機電流以及PWM信號進行測量...

電機算法 2024-05-21

蘋果發布DeepPCR機器學習算法：加速神經網絡的推理和訓練

蘋果近日發布了DeepPCR機器學習算法，通過并行處理常規順序操作，可以加速神經網絡的推理和訓練。神經網絡處理過程中，目前廣泛采取并行化技術，不過神經網絡中的一些操作仍然是按順序完成的，擴散模型通過一系列的去噪階段生成輸...

蘋果 DeepPCR 2023-12-20

PID算法原理介紹

01 先來徹底搞懂PID到底是啥？PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（differential）”，是一種很常見的控制算法。在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積...

PID 算法 2023-11-28

單片機的數字濾波算法

單片機主要作用是控制外圍的器件，并實現一定的通信和數據處理。盡管單片機并不擅長實現算法和進行復雜的運算，但在某些特定場合，不可避免地要用到數學運算。下面主要是介紹如何用單片機實現數字濾波。在單片機進行數據采集時，會遇到數...

單片機濾波 2023-11-21

變步長自適應盲源分離算法的設計研究

盲信號由于不能被觀測和如何混合未知的特性，盲源分離的同時，還需兼顧收斂性能、跟蹤性能和穩態性能之間的平衡，一定程度上影響盲信號處理技術的發展。通過分析盲源分離算法存在的問題和影響因素，提出高效變步長自適應盲源分離算法的設...

202306 盲源分離 2023-07-07

單片機ADC常用的十大濾波算法（C語言）

一、限幅濾波法1、方法：根據經驗判斷兩次采樣允許的最大偏差值（設為A）每次檢測到新值時判斷：a.?如果本次值與上次值之差A，則本次值無效，放棄本次值，用上次值代替本次值2、優點：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾3、缺點...

單片機 ADC 2023-05-23

FW-PSO算法支持下無線傳感網絡拓撲結構的優化策略

對無線傳感網絡結構的復雜性、無標度性等進行了分析，通過上述兩項內容的分析結果，構建全新的無線傳感網絡模型，提升其應用效果，設計了符合實際要求的FW-PSO算法，實現網絡拓撲結構的優化，并通過實驗進行了性能驗證。結果表明：...

202302 FW-PSO 2023-02-20

基于機器視覺的帶鋼焊縫定位

提出了一種基于機器視覺的帶鋼焊縫檢測與定位技術，在原CenterNet算法的基礎上增加旋轉角度的回歸實現了旋轉目標檢測，并根據網絡的輸入參數制作合適的數據集。為了進一步提高模型的精度和魯棒性，分別引入了可變形卷積和金字塔...

卷積神經網絡實例標準化 2022-12-25

數據準確算法有效 ADI迎接新一代可穿戴技術大趨勢

可穿戴技術在經歷了2013-2015年之間短暫的喧囂之后，雖然也有過不溫不火的智能手表和智能手環這類產品，最終還是在2018年開始因TWS耳機而重新成為市場的熱點。隨著可穿戴設備已經走入大部分人的生活，可穿戴應用的價值越...

算法 ADI 2022-11-10

臺大教授借調硅谷奇遇記驚嘆算法主導世界

臺大機械系教授孫珍理借調駐舊金山科技組組長，落地之后她親身經歷了硅谷生活被「算法」主導的世界，反思硅谷和美國的成功方程式不是世界常態，中國臺灣要有自己的論述。「硅谷是一個變化很快的地方，離開多年，當地發生了什么變化，我很...

硅谷算法 2022-10-26

小哥自創 AI 防拖延系統，一玩手機就被“閃瞎” | Reddit 高熱

你有過被 Deadline 支配的恐懼嗎？為了克服拖延癥，一位小哥對自己“下了狠手”。他編寫出一套使用物體檢測 API 的算法，來監督自己專注學習。一旦他開始玩手機，懲罰系統就會啟動 —— 面前的兩個手電筒將“亮瞎”他的...

API 算法 2022-07-25

人臉識別的工作原理是什么？

什么是人臉識別？人臉識別是一種軟件層面的算法，用于通過處理視頻幀或數字圖像來驗證或識別一個人的身份，其中該人的臉是可見的。面部識別技術有幾種不同的工作方法，但是他們通常會將圖像中的面部特征與數據庫中的面部特征進行比較。人...

人臉識別算法 2022-04-24

2021年汽車AI芯片行業深度研究報告

經測算，2020年我國汽車AI芯片市場規模為14億美元，隨著汽車EE架構加速升級，域控制器/中央計算平臺被廣泛使用，到2025年AI芯片市場規模達92億美元，CAGR為45.0%，到2030年將達181億美元，十年復合增...

自動駕駛 AI芯片 2022-03-18

2021年智源人工智能前沿報告（AI Frontiers Report）發布

2021年對于人工智能技術和產業，依舊是不平凡的一年。隨著算力、數據、算法等要素逐漸齊備，先進的算法結構不斷涌現，各個研究方向研究成果層出不窮，成熟的AI技術逐漸向代碼庫、平臺和系統發展，實現產業和商業層面的落地應用，推...

AI 機器學習 2022-03-18

人工智能算法可還原烤肉香味網友：看吃播可以聞味道了？

　　近年來，人造肉發展迅速，不過與真肉相比，人造肉在口感味道上還存在明顯的差距。　　近日，一家瑞士名叫“芬美意”的公司推出了一款通過人工智能算法、計算調配出香味的替代肉，能夠還原真實肉類的味道。　　視頻中，你看著一塊塊牛...

人造肉算法 2021-07-16

告別視頻通話“渣畫質”，英偉達新算法最高壓縮90%流量

為了讓網速慢的用戶用上高清通話，英偉達可謂絞盡腦汁。他們開發的新AI算法，可以將視頻通話的流量最高壓縮90%以上。　　　　和其他視頻相比，通話的場景比較單一，基本上只有人的頭部在運動。因此只要能把頭像數據大規模壓縮，就能...

英偉達算法 2020-12-02

算法與活法：當你不再被需要

　　人工智能（Artificial Intelligence，簡稱AI）將把人類帶往何方？　　最壞的結果，可能就是《黑客帝國》中的境況——現實世界由一個被稱作“母體”的人工智能系統控制，人們的身體由AI飼養，而他們的意志...

算法 AI 2020-11-09

為什么高端掃地機器人會“思考”？其實都是算法的功勞

掃地機器人，作為一種便捷的智能家電，正逐漸走入我們的生活。不過，也正因為是一種新興的智能家居，大多數用戶對于掃地機器人的了解也十分稀少。雖然通過商家的宣傳，我們能夠注意到吸力、地刷設計、塵盒容積等硬件上的差異，但是內部算...

掃地機器人算法 2020-09-17

人臉識別出錯導致無辜路人被捕，但被AI冤枉過的可能不只他一個

　　美國一名男子被 AI 列為一起盜竊案的嫌疑人。盡管調查報告明確指出，人臉識別匹配只能作為調查線索，不是明確證據，當地警方仍然將他逮捕。這是已知的第一宗在美國發生的同類案件，但他可能未必是第一個被冤...

人臉識別 AI 2020-08-07

英特爾發布神經形態芯片超算效率比傳統CPU高一萬倍

據報道，近日，在底特律美國國防部高級研究計劃局（DARPA）2019 電子復興峰會上，芯片巨頭英特爾推出一款能夠模擬800萬神經元的64芯片計算機，被命名為“Pohoiki Beach”系統。Pohoiki Beach包...

英特爾 Pohoiki Beach 2019-07-19

全新算法助機器學習抵抗干擾

機器學習模型受到攻擊將產生嚴重的后果，但如果對這一情形提前預防呢？就像人類針對即將到來的病毒去接種疫苗一樣。據澳大利亞聯邦科學與工業研究組織（CSIRO）官方網站消息，該機構的一個研究團隊，日前開發了一套人工智能（AI）...

算法機器學習 2019-07-05

核心算法缺位，人工智能發展面臨“卡脖子”窘境

“中國有多少數學家投入到人工智能的基礎算法研究中？”日前，在上海召開的院士沙龍活動中，中國工程院院士徐匡迪等多位院士的發問引發業界共鳴，被稱為“徐匡迪之問”。...

徐匡迪數學家 2019-04-30

發展人工智能，算法短板不容忽視

近日，有媒體報道，在上海舉行的一次院士沙龍上，科學家們呼吁在人工智能高速發展的當下要重視基礎研究，尤其是數學領域的研究。他們強調人工智能的基石在數學，其核心關鍵是算法，希望人工智能的專家們花上三五年的苦功，潛心為我國的人...

人工智能算法 2019-04-29

從算法到硬件以最高效率實現機器學習的AI應用

半導體產業在自動駕駛汽車、智能手機、智能穿戴、通信、物聯網等新興領域的驅動下迎來了新一輪發展高潮，但同時其復雜度、性能、功率等挑戰是巨大的，過去將近十年，核心CPU的運算速度和功耗已經達到極致，滿足特定領域硬件加速的需求...

算法機器學習 2019-04-22

從算法到硬件以最高效率實現機器學習的AI應用

機器學習算法 2019-04-15

基 2 FFT 算法的模塊化硬件實現與比較

隨著快速傅里葉變化(FFT)在信號處理應用領域的廣泛應用，不同場合對硬件實現的 FFT 算法結構提出了多樣化的要求，針對這種需求在硬件編程設計中將 FFT 分割成模塊化的三部分：數據存儲重排模塊、旋轉因子調用模塊、蝶形運...

FFT 硬件實現 2019-01-29

人民日報：解決算法智能帶來的問題已經不可回避

　　算法，曾被描述為一件相當溫和的事情——計算過程明確，步驟可控，結果一目了然。近年來，算法通常與大數據結合，通過打分、排序、評級的方式在用戶、環境和推薦對象之間建立聯系，進行自動化推薦。搜索引擎中的網頁呈現，電子商務中...

算法 2019-01-09

人工智能加速期：算法為王還是“場景落地”優先？

　　人臉識別、語音識別是人工智能應用最為人熟知的兩個領域。智能音箱、人臉門禁也已經走進不少人的生活。去年大火的無人貨柜，則用到了“物品識別”技術。接下來，人工智能推廣應用會怎么走?靠算法的不斷提升嗎?　　海康威視高級副總...

人工智能算法 2018-12-11

機器學習的關鍵點是什么數據量比算法還重要

　　機器學習算法可以通過概括示例來確定如何執行重要任務。手動編程很難完成這樣的目標，所以機器學習通常是可行且成本有效的。隨著更多數據的出現，可以解決更加雄心勃勃的問題。因此，機器學習被廣泛應用于計算機真誠等領域。然而，開...

機器學習算法 2018-11-21

基于心理聲學的低音增強算法

介紹了基于心理聲學的低音增強算法的原理，算法以及在平板電視上實現方法。經過實驗證明，本算法在原有聲音系統的基礎上很大的提升了小尺寸揚聲器的低音效果。...

心理聲學低音 2018-10-25

VHDL語言實現的幀同步算法

數字通信網中，幀同步是同步復接設備中最重要的部分，他包括幀同步碼的產生和幀同步碼的識別，其中接收端的幀同步識別電路的結構對同步性能的影響是主...

VHDL 幀同步 2018-09-11

“邊緣尋找”算法