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淺析伺服電機的慣量問題，伺服電機低慣量與高慣量的區(qū)別差異

淺析伺服電機的慣量問題，伺服電機低慣量與高慣量的區(qū)別差異-伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)...

伺服電機 2017-10-22

直流伺服電動機的技術(shù)參數(shù)與特性參數(shù)，直流伺服電動機的特點特性及種類

直流伺服電動機的技術(shù)參數(shù)與特性參數(shù)，直流伺服電動機的特點特性及種類-直流伺服電動機是自動控制系統(tǒng)中具有特殊用途的直流電動機，又稱執(zhí)行電機，它能夠把輸入的電壓信號變換成軸上的角位移和角速度等機械信號。直流伺服電動機的工作原...

伺服電機 2017-10-22

直流伺服電動機的基本類型分類與直流伺服電動機的特性分析

直流伺服電動機的基本類型分類與直流伺服電動機的特性分析-伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，...

伺服電機 2017-10-22

淺析直流伺服電動機與交流伺服電動機，直流伺服電動機的驅(qū)動模塊解析

淺析直流伺服電動機與交流伺服電動機，直流伺服電動機的驅(qū)動模塊解析-伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電...

電機伺服 2017-10-22

交流伺服電動機解析，交流伺服電動機的基本類型、控制方式及其特點

交流伺服電動機解析，交流伺服電動機的基本類型、控制方式及其特點-交流伺服電動機，是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的一種機器。交流伺服電動機主要由一個用以產(chǎn)生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子組成。電動機利用通電線圈...

伺服電機電機 2017-10-22

伺服系統(tǒng)淺析，伺服系統(tǒng)的分類、結(jié)構(gòu)組成與技術(shù)要求

伺服系統(tǒng)淺析，伺服系統(tǒng)的分類、結(jié)構(gòu)組成與技術(shù)要求-伺服系統(tǒng)，亦稱隨動系統(tǒng)，是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自動控制系統(tǒng)。大多數(shù)伺服系統(tǒng)具有檢測反饋回路，因而伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系...

伺服伺服系統(tǒng) 2017-10-22

伺服系統(tǒng)的線性補償與伺服系統(tǒng)的測速測角

伺服系統(tǒng)的線性補償與伺服系統(tǒng)的測速測角-在伺服系統(tǒng)中常用具有線性特性的補償裝置（通常是補償電路），采取串聯(lián)、順饋（或稱并聯(lián)）、負(fù)反饋、正反饋，以及它們的組合形式，來改善系統(tǒng)的特性，提高系統(tǒng)的工作品質(zhì)。下面分別介紹各種補償...

伺服伺服系統(tǒng) 2017-10-22

直流伺服系統(tǒng)解析，直流伺服系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)及其控制原理

直流伺服系統(tǒng)解析，直流伺服系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)及其控制原理-直流伺服電機，它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器，所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。...

伺服伺服電機 2017-10-22

永磁直流伺服電機淺析，永磁伺服電機的熱阻與時間常數(shù)測試

永磁直流伺服電機淺析，永磁伺服電機的熱阻與時間常數(shù)測試-伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，...

伺服伺服電機 2017-10-22

伺服電機的常見故障原圖與維修，伺服電機過熱問題的解決方法

伺服電機的常見故障原圖與維修，伺服電機過熱問題的解決方法-伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)...

伺服電機電機 2017-10-22

伺服放大器的原理圖解，伺服放大器原理圖、參數(shù)要求及其輸出電流的計算

伺服放大器的原理圖解，伺服放大器原理圖、參數(shù)要求及其輸出電流的計算-伺服放大器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和...

伺服伺服放大器 2017-10-22

直流伺服電機速度控制單元解析，直流伺服電機的調(diào)速控制

直流伺服電機速度控制單元解析，直流伺服電機的調(diào)速控制-伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且...

伺服電機 2017-10-22

伺服電機控制能否代替步進電機控制，交流伺服電機與步進電機的區(qū)別差異

伺服電機控制能否代替步進電機控制，交流伺服電機與步進電機的區(qū)別差異-伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將...

伺服伺服電機 2017-10-22

交流伺服電機的分類、特點及其閉環(huán)驅(qū)動

交流伺服電機的分類、特點及其閉環(huán)驅(qū)動-伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角...

交流伺服電機電機 2017-10-22

交流伺服電機的變頻調(diào)速解析，交流伺服電機的SPWM變頻調(diào)速

交流伺服電機的變頻調(diào)速解析，交流伺服電機的SPWM變頻調(diào)速-交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一...

伺服交流伺服電機 2017-10-22

淺析交流伺服電機的矢量控制

淺析交流伺服電機的矢量控制-伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。...

伺服交流伺服電機 2017-10-22

伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)設(shè)置與伺服驅(qū)動器頻帶寬度測試

伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)設(shè)置與伺服驅(qū)動器頻帶寬度測試-伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。...

伺服伺服驅(qū)動器 2017-10-22

伺服驅(qū)動器的過流故障與過電壓故障，伺服驅(qū)動器的常見故障維修

伺服驅(qū)動器的過流故障與過電壓故障，伺服驅(qū)動器的常見故障維修-目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IP...

伺服伺服驅(qū)動器 2017-10-22

伺服驅(qū)動器的工作模式與伺服驅(qū)動器的測試方法

伺服驅(qū)動器的工作模式與伺服驅(qū)動器的測試方法-伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，伺服驅(qū)動器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，...

伺服伺服驅(qū)動器 2017-10-22

什么是伺服驅(qū)動系統(tǒng)？伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本概念及其組成分類

什么是伺服驅(qū)動系統(tǒng)？伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本概念及其組成分類-伺服驅(qū)動系統(tǒng)是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機床等。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量（機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉(zhuǎn)...

伺服伺服驅(qū)動系統(tǒng) 2017-10-22

伺服驅(qū)動器的工作原理及其控制方式

伺服驅(qū)動器的工作原理及其控制方式-伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的...

伺服伺服驅(qū)動器 2017-10-22

如何避免步進電機失步

　　說起步進電機，對于電氣控制行業(yè)的工程師來說應(yīng)該再熟悉不過了!它的誤差不會長期積累，能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位，控制比伺服簡單等優(yōu)點，但步進電機精確控制的前提是電機不發(fā)生失步，如何才能避免步進電機失步? 　　步進電機是將電脈沖...

步進電機伺服 2016-07-28

伺服控制系統(tǒng)的技術(shù)要求

　　ADI認(rèn)為，節(jié)能、高效、安全和互聯(lián)將是未來電機控制的發(fā)展方向。在處理器方面，ARM架構(gòu)作為通用化的處理器平臺，以其優(yōu)越的性價比，越來越被工業(yè)控制用戶廣泛使用。針對電機的控制功能，ARM Cortex-M4F毫無疑問正...

ADI 伺服 2016-07-18

國產(chǎn)機器人交流伺服系統(tǒng)如何逆襲？

近年來國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)展迅猛，在其發(fā)展過程中，受到了來自國外品牌機器人的競爭壓力與挑戰(zhàn)，國產(chǎn)品牌必須在可靠性、成本和性能等方面增強自身的競爭力。作為工業(yè)機器人的重要核心功能部件，交流伺服系統(tǒng)在提升機器人競爭力中，起到了至...

機器人伺服 2016-06-20

我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略思考

簡述了我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢，以及面臨的主要問題和戰(zhàn)略思考。...

工業(yè)機器人機器視覺 2016-05-26

本土中高端電機潛力大，半導(dǎo)體引領(lǐng)技術(shù)升級

“中國制造2025”為電機行業(yè)帶來了動力。本文分析了國內(nèi)電機尤其是交流伺服電機行業(yè)的現(xiàn)狀和特點，并闡述了半導(dǎo)體廠商的優(yōu)勢與重要性。...

電機交流 2015-08-06

基于VB的伺服驅(qū)動器串口通信的實現(xiàn)

　　伺服驅(qū)動器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的基本部件，廣泛應(yīng)用于各種電力傳動自動控制系統(tǒng)中，如：數(shù)控機床、柔性制造系統(tǒng)、機器人驅(qū)動、火炮隨動系統(tǒng)、雷達(dá)控制、艦船推進、車輛驅(qū)動、印刷設(shè)備、紡織設(shè)備、縫紉設(shè)備等。在應(yīng)用伺服驅(qū)動器的過程中，...

伺服驅(qū)動器 2015-05-28

一套高精度的交流伺服定剪系統(tǒng)的設(shè)計方案

　　在卷筒流水線的板帶生產(chǎn)企業(yè)中，如扎鋼、鋁鉑、卷筒紙等，其裁切系統(tǒng)，許多企業(yè)基本上還在沿用以前的直流或交流變頻組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其裁切精度雖能達(dá)到基本的要求，但往往不是很高，隨著社會的發(fā)展，生產(chǎn)企業(yè)精益求精，對提高自...

伺服 PLC 2014-12-23

基于CAN總線的多伺服電機同步控制

　　0引言　　在印刷機械行業(yè)中，多電機的同步控制是一個非常重要的問題。由于印刷產(chǎn)品的特殊工藝要求，尤其是對于多色印刷，為了保證印刷套印精度(一般≤0.05 mm)，要求各個電機位置轉(zhuǎn)差率很高(一般≤0.0...

CAN 電機 2014-12-23

基于MSP430的變頻伺服系統(tǒng)設(shè)計

　　近年來，伺服系統(tǒng)的發(fā)展始終以穩(wěn)定性、響應(yīng)性與精度為發(fā)展主軸，這也是用戶在使用過程中最為看重的幾大因素。在機床伺服系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、雷達(dá)天線控制系統(tǒng)等場合大都由直流伺服電機和直流伺服控制器來完成控制。在這些控制領(lǐng)域...

MSP430 伺服 2014-12-23

用可編程模擬器件實現(xiàn)直流伺服電機的速度控制

　　1　引　言　　直流伺服電機具有響應(yīng)快、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬等特點，因而常常用于實現(xiàn)精密調(diào)速和位置控制的隨動系統(tǒng)中，在工業(yè)、國防和民用等領(lǐng)域內(nèi)得到廣泛應(yīng)用，特別是在火炮穩(wěn)定系統(tǒng)、艦載平臺、雷達(dá)天線、機器人控制等...

可編程模擬器件伺服 2014-12-23

基于DSP的無刷直流電機伺服系統(tǒng)設(shè)計

　　O 引言　　無刷直流電機(簡稱BLDCM)是一種用電子換向器取代機械電刷和機械換向器的新型直流電動機，具有結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)速性好，效率高等優(yōu)點，目前已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。TMS320F2812數(shù)字信號處理器是TI公司最新...

DSP 直流電機 2014-12-23

基于DSP的高精度伺服位置環(huán)設(shè)計方案

　　機床是裝備制造業(yè)的母機，也是裝備制造業(yè)的引擎。我國“十一五”發(fā)展規(guī)劃明確規(guī)定：國產(chǎn)數(shù)控機床國內(nèi)市場占有率要達(dá)到60%，高端產(chǎn)品與國際先進水平的差距縮小到5年以內(nèi)。　　作為數(shù)控機床的重要功能...

DSP 伺服 2014-12-23

基于TMS320F28335的雷達(dá)伺服系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

摘要：以為核心，設(shè)計了一種高可靠性的雷達(dá)伺服系統(tǒng)。描述了伺服系統(tǒng)的組成及其工作原理，重點討論了伺服控制器的設(shè)計，分析系統(tǒng)的安全控制策略，并給出具體實現(xiàn)的控制電路。實踐表明：系統(tǒng)具備精度高、穩(wěn)定性好、可靠性高、易調(diào)試等特點...

TMS320 伺服 2014-04-02

NI與Kollmorgen 公司合作提供高級伺服解決方案

美國國家儀器有限公司（National Instruments，簡稱NI）于近日宣布，正與Kollmorgen公司合作，擴大運動控制應(yīng)用范圍 ......

伺服 2013-12-21

正弦電氣EA100伺服成功應(yīng)用于繞線機

一、繞線機介紹凡是電器產(chǎn)品大多需要漆包銅線繞制成電感線圈，就需要用到繞線機。例如：各種電動機，日光燈鎮(zhèn)流器......

正弦電器伺服 2013-11-09

基于滑模變結(jié)構(gòu)的直流伺服電機控制器設(shè)計

1引言滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一類特殊的變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。起特殊之處在于，系統(tǒng)的控制不僅有切換，而且該切換特性可以迫使系統(tǒng)的狀態(tài)在切換面上沿預(yù)定的軌跡作小幅度、高頻率的趨近運動-滑動模態(tài)運動。這種滑動模態(tài)...

電機控制器 2012-11-22

單片機控制松下伺服電機正反轉(zhuǎn)程

// // 文件名: download.c // // // 目標(biāo)對象: AT89S52 // // 編譯器: ISP // // 功能描述...

電機反轉(zhuǎn) 2012-09-17

交流永磁同步電機的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)介紹

摘要：根據(jù)永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型和矢量控制原理，通過仿真和實驗研究，開發(fā)出一套基于DSP控制的伺服系統(tǒng)，并給出了相應(yīng)的實驗結(jié)果驗證該系統(tǒng)的可行性。關(guān)鍵詞：永磁同步電機；矢量控制；數(shù)字信號處理器　　 0 ...

伺服控制系統(tǒng) 2012-09-05

伺服控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計

在顯微鏡伺服系統(tǒng)中，硬件主要由電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)、顯微鏡光源自動控制系統(tǒng)與分布式監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)三部分組成。為了保證所有的控制系統(tǒng)既可單獨工作，又可同時工作的要求，采用了多單片機組成的分布式通信網(wǎng)絡(luò)，通過...

設(shè)計硬件 2012-08-24