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伺服機構

目錄·發展歷史·構造·伺服系統整合技術的本質·多軸運動控制系統·網絡分布式伺服系統·環狀多回路控制架構·數位伺服控制技術·DSP數位伺服控制技術的發展·電腦輔助伺服系統設計·實務問題·未來發展·發展歷史Top 伺服機構理論(servomechansim theory)起源于二次世界大戰期間，美軍為了發展具有自動控制功能的雷達追蹤系統，委托了麻省理工學院發展控制機械系統的閉回路控制技術，以強化巡航導彈等導向武器精準度，此一發展奠定了后來伺服機構理論的基礎。而微處理器及集成電路的不斷進化，不僅帶動了資訊產業的發展，也間接帶動了伺服驅動技術的發展。 ·構造Top 一個伺服系統的構成通常包含受控體(plant)、致動器(actuator)、傳感器(sensor)、控制器(controller)等幾個部分。 受控體系指被控制的物件，例如一格機械手臂，或是一個機械工作平臺。

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測試系統 伺服機構 2014-10-28
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