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這是我看過最全的工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識介紹

　　工業(yè)機(jī)器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復(fù)機(jī)器式操縱工作，是靠本身動力和控制才能來實現(xiàn)種種功用的一種機(jī)器。它能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運轉(zhuǎn)。如今我們講講工業(yè)機(jī)器人基本主要構(gòu)成部...

機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2025-04-27

工業(yè)機(jī)器人的“心臟”——伺服電機(jī)

工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多個自由度的機(jī)器裝置，在工業(yè)生產(chǎn)加工過程中通過自動控制來代替人類執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)。這些機(jī)器人可以對三個或三個以上軸進(jìn)行編程，實現(xiàn)固定式或移動式的自動控制和可重...

202410 工業(yè)機(jī)器人 2024-10-14

如何構(gòu)建脈寬調(diào)制信號發(fā)生器？看這一文

今天給大家分享的是：構(gòu)建脈寬調(diào)制信號發(fā)生器脈寬調(diào)制（PWM）是一種利用數(shù)字信號精確控制模擬設(shè)備的技術(shù)。脈寬調(diào)制信號由用于模擬變化的模擬電壓的電子脈沖組成。脈寬調(diào)制信號通常用于控制伺服系統(tǒng)、LED和直流電機(jī)等模擬設(shè)備。一、...

脈寬調(diào)制信號發(fā)生器 PWM 2024-06-25

你知道伺服電機(jī)的三種控制方式嗎

伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊控制這三種，在不同的應(yīng)用場景下，該如何確定選擇伺服電機(jī)控制方式？01、伺服電機(jī)脈沖控制方式在一些小型單機(jī)設(shè)備，選用脈沖控制實現(xiàn)電機(jī)的定位，應(yīng)該是最常見的應(yīng)用方式，這種控制方式簡單，易于...

電機(jī)控制伺服電機(jī) 2024-01-15

R/C伺服電機(jī)FPGA

FPGA適用于控制R / C伺服電機(jī)。什么是遙控伺服器？R / C伺服（“遙控伺服電機(jī)”）由一個電機(jī)，一些電子設(shè)備和一組裝在一個小盒子中的齒輪組成。單軸從伺服器出來。您可以通過向伺服器發(fā)送脈沖來精確控制軸的旋...

FPGA 伺服電機(jī) 2023-12-22

伺服電機(jī)編碼器基礎(chǔ)簡介

伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器...

Arrow 伺服電機(jī) 2023-02-27

日本電產(chǎn)新寶推出用于食品機(jī)械的伺服電機(jī)用減速機(jī)產(chǎn)品陣容

日本電產(chǎn)新寶就伺服電機(jī)用減速機(jī)“VR系列”推出了面向食品機(jī)械的產(chǎn)品陣容。近年來，隨著人們對食品中毒事件和諾如病毒等食品安全方面的關(guān)注度不斷增高，市場對食品機(jī)械（糖果糕點制造及面包制造機(jī)械、食品級肉類加工機(jī)械、包裝機(jī)械等）...

日本電產(chǎn)新寶食品機(jī)械 2023-01-13

基于電子齒輪的定長切割裝置控制方法優(yōu)化研究

針對切換電子齒輪的定長切割無法及時對偏移量進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膯栴}，介紹了定長切割裝置的構(gòu)成，介紹了傳統(tǒng)的伺服電機(jī)三環(huán)控制策略，提出了一種改進(jìn)的基于電子齒輪的內(nèi)框紙定長切割控制方法，優(yōu)化后的定長切割方法可以實現(xiàn)當(dāng)前周期對誤差進(jìn)行補(bǔ)...

電子齒輪定長切割 2022-12-25

日本電產(chǎn)與日本電產(chǎn)三協(xié)共同研發(fā)出搭載有位置檢測技術(shù)“Zignear?”的AC伺服電機(jī)

日本電產(chǎn)與日本電產(chǎn)三協(xié)共同研發(fā)出了一款搭載有 “Zignear?”的AC伺服電機(jī) (分辨率:17bit) ，“Zignear?”是一種也可適用于工業(yè)機(jī)器人的、可替代編碼器的位置檢測技術(shù)。搭載有Zignear?的AC伺服電...

位置檢測伺服電機(jī) 2022-06-09

智能防抖叉勺的設(shè)計

防抖叉勺的采取手柄和叉勺分離的設(shè)計，手柄與叉勺的主體的重心相平齊，且勺子主體延伸至手握部內(nèi)，手柄的頂端通過轉(zhuǎn)動部與勺子主體相連接，轉(zhuǎn)動部為空心圓球結(jié)構(gòu)，空心圓球內(nèi)裝有一半的液體；在手柄內(nèi)部安裝感應(yīng)芯片，內(nèi)置芯片會根據(jù)傳感...

202205 智能防抖 2022-05-21

日本電產(chǎn)伺服推出搭載Can-Bus通信功能的自動售貨機(jī)專用電機(jī)

日本電產(chǎn)伺服株式會社正式推出搭載有Can-Bus通信功能的無刷直流電機(jī)。該電機(jī)主要用于自動售貨機(jī)的推貨機(jī)構(gòu)。“搭載有Can-Bus通信功能的無刷直流電機(jī)”Can-Bus (Controller Area Network-...

日本電產(chǎn) 伺服電機(jī) 2022-04-01

TE Connectivity亮相2019年工博會，助力中國工業(yè)向數(shù)字化轉(zhuǎn)型

全球連接和傳感領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)泰科電子（TE Connectivity，以下簡稱“TE”）攜其全新升級的智能工廠連接解決方案和創(chuàng)新技術(shù)亮相2019中國國際工業(yè)博覽會工業(yè)自動化展（2019 IAS），助力推進(jìn)中國工業(yè)企業(yè)向數(shù)...

智能工廠伺服電機(jī) 2019-09-17

機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)廠商發(fā)展情況概述

自2013年以來，我國已成為全球最大的機(jī)器人消費國，連續(xù)3年穩(wěn)居世界工業(yè)機(jī)器人市場頭把交椅;與此同時，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量也呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長的趨勢。各地推動機(jī)器換人和自動化技術(shù)改造給工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來了巨大市場，但是國產(chǎn)機(jī)...

機(jī)器人控制器 2019-01-15

工業(yè)機(jī)器人這么火，系統(tǒng)集成商為何不賺錢？

　　一聽到機(jī)器人行業(yè)，很多外行人會覺得這是一個能和IT、金融相提并論的新興高薪行業(yè)。特別是工業(yè)機(jī)器人各種關(guān)于收購、財報、融資、上市的事情層不出窮，每個月都能冒出幾家機(jī)器人公司，前撲后繼，頗有一種誰坐上了機(jī)器人行業(yè)的“早班...

工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī) 2019-01-11

三大核心零部件阻礙中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

我國工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件要想從本質(zhì)上獲得突破，都需要付出更多的耐心和投入。...

機(jī)器人伺服電機(jī) 2018-09-06

喜大普奔，機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)品牌頻獲大單

中國工業(yè)機(jī)器人連續(xù)6年成為世界第一大應(yīng)用市場，在減速機(jī)、伺服控制、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域取得了很大突破。...

機(jī)器人伺服電機(jī) 2018-08-30

怎樣進(jìn)行PLC控制伺服電機(jī)準(zhǔn)確定位？

在自動化生產(chǎn)、加工和控制過程中，經(jīng)常要對加工工件的尺寸或機(jī)械設(shè)備移動的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制。這種定位控制僅僅要求控制對象按指令進(jìn)入指定的位置...

PLC 伺服電機(jī) 2018-08-07

伺服電機(jī)增量式編碼器的相位對齊方式

主流的伺服電機(jī)位置反饋元件包括增量式編碼器，絕對式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等。增量式編碼器的相位對齊方式在此討論中，增量式編碼器的輸...

伺服電機(jī) 增量式 2018-07-27

增量式伺服電機(jī)編碼器調(diào)零方法

伺服電機(jī) 增量式 2018-07-27

電源模塊在伺服電機(jī)驅(qū)動器的應(yīng)用

　　一、伺服電機(jī)驅(qū)動器簡介　　伺服電機(jī)驅(qū)動器用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實現(xiàn)...

電源模塊伺服電機(jī) 2018-06-22

國產(chǎn)核心零部件步入爆發(fā)前夜將打破國外品牌在關(guān)鍵領(lǐng)域的壟斷

國內(nèi)廠商相繼攻克了核心零部件領(lǐng)域的部分難題，正在穩(wěn)步推進(jìn)零部件的國產(chǎn)化，這將降低國產(chǎn)機(jī)器人的成本，提升國產(chǎn)機(jī)器人在新增裝機(jī)中的占比，更重要的是這將打破國外品牌在關(guān)鍵領(lǐng)域的壟斷。...

伺服電機(jī) 控制器 2017-12-27

中國工業(yè)“智造”升級背后的秘密探究

智能制造，不僅是簡單的“機(jī)器換人”，面臨激烈競爭和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，開啟供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革新實踐，依托自主創(chuàng)新和大數(shù)據(jù)，以智能制造為核心的工業(yè)革命，為中國的實體經(jīng)濟(jì)提供新歷史機(jī)遇。...

智能制造伺服電機(jī) 2017-11-08

伺服電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其工作原理

伺服電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其工作原理-交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所...

伺服電機(jī) 交流電機(jī) 2017-10-27

淺析伺服電機(jī)的慣量問題，伺服電機(jī)低慣量與高慣量的區(qū)別差異

淺析伺服電機(jī)的慣量問題，伺服電機(jī)低慣量與高慣量的區(qū)別差異-伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)...

伺服電機(jī) 2017-10-22

交流伺服電動機(jī)解析，交流伺服電動機(jī)的基本類型、控制方式及其特點

交流伺服電動機(jī)解析，交流伺服電動機(jī)的基本類型、控制方式及其特點-交流伺服電動機(jī)，是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的一種機(jī)器。交流伺服電動機(jī)主要由一個用以產(chǎn)生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子組成。電動機(jī)利用通電線圈...

伺服電機(jī) 電機(jī) 2017-10-22

直流伺服系統(tǒng)解析，直流伺服系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)及其控制原理

直流伺服系統(tǒng)解析，直流伺服系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)及其控制原理-直流伺服電機(jī)，它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測速電機(jī)繞組、測速電機(jī)換向器，所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。...

伺服伺服電機(jī) 2017-10-22

永磁直流伺服電機(jī)淺析，永磁伺服電機(jī)的熱阻與時間常數(shù)測試

永磁直流伺服電機(jī)淺析，永磁伺服電機(jī)的熱阻與時間常數(shù)測試-伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，...

伺服伺服電機(jī) 2017-10-22

伺服電機(jī)的常見故障原圖與維修，伺服電機(jī)過熱問題的解決方法

伺服電機(jī)的常見故障原圖與維修，伺服電機(jī)過熱問題的解決方法-伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)...

伺服電機(jī) 電機(jī) 2017-10-22

伺服電機(jī)控制能否代替步進(jìn)電機(jī)控制，交流伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別差異

伺服電機(jī)控制能否代替步進(jìn)電機(jī)控制，交流伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別差異-伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將...

伺服伺服電機(jī) 2017-10-22

直流伺服電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)解析，直流伺服電機(jī)的調(diào)速控制方式

直流伺服電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)解析，直流伺服電機(jī)的調(diào)速控制方式-直流伺服電機(jī)速度控制單元的作用是將轉(zhuǎn)速指令信號轉(zhuǎn)換成電樞的電壓值，達(dá)到速度調(diào)節(jié)的目的。現(xiàn)代直流電機(jī)速度控制單元常多采用晶閘管（可控硅，SCR）調(diào)速系統(tǒng)和晶體管脈寬...

電機(jī) 伺服電機(jī) 2017-10-22

伺服電機(jī)的特點特性、種類分類及伺服電機(jī)的應(yīng)用

伺服電機(jī)的特點特性、種類分類及伺服電機(jī)的應(yīng)用-伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)...

電機(jī) 伺服電機(jī) 2017-10-22

伺服電機(jī)的制動方式與原理，伺服電機(jī)的控制方法

伺服電機(jī)的制動方式與原理，伺服電機(jī)的控制方法-伺服電動機(jī)又叫執(zhí)行電動機(jī)，或叫控制電動機(jī)。在自動控制系統(tǒng)中，伺服電動機(jī)是一個執(zhí)行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機(jī)械位移，也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C(jī)的一定轉(zhuǎn)...

伺服電機(jī) 電機(jī) 2017-10-22

伺服電機(jī)的調(diào)試方法及伺服電機(jī)的選用選型

伺服電機(jī)的調(diào)試方法及伺服電機(jī)的選用選型-伺服電動機(jī)又叫執(zhí)行電動機(jī)，或叫控制電動機(jī)。在自動控制系統(tǒng)中，伺服電動機(jī)是一個執(zhí)行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機(jī)械位移，也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C(jī)的一定轉(zhuǎn)速或角...

電機(jī) 伺服電機(jī) 2017-10-22

伺服電機(jī)解析，什么是伺服系統(tǒng)？伺服電機(jī)的使用與注意事項

伺服電機(jī)解析，什么是伺服系統(tǒng)？伺服電機(jī)的使用與注意事項-伺服可作為交流或直流電動機(jī)。早期一般伺服直流電動機(jī)，因為只有類型的控制大電流是通過序列多年。隨著晶體管成為能夠控制大電流和開關(guān)的大電流在更高的頻率，交流伺服電機(jī)成為...

電機(jī) 伺服電機(jī) 2017-10-22

什么是伺服電機(jī)？伺服電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其工作原理

什么是伺服電機(jī)？伺服電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其工作原理-伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和...

電機(jī) 伺服電機(jī) 2017-10-22

伺服電機(jī)的控制方式有哪些？

伺服電機(jī)的控制方式有哪些？-速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。...

伺服電機(jī) 2017-10-22

如何提高機(jī)器人伺服電機(jī)的響應(yīng)速度

如何提高機(jī)器人伺服電機(jī)的響應(yīng)速度-當(dāng)前國內(nèi)機(jī)器人發(fā)展迅猛，尤其是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。但在機(jī)器人的反應(yīng)速度、精度上，國內(nèi)外產(chǎn)品還是存在一定差距的，那么關(guān)鍵點是在哪呢?關(guān)鍵在于機(jī)器人的核心零部件——伺服電機(jī)。...

伺服電機(jī) 2017-10-14

艾而特：國產(chǎn)伺服電機(jī)如何抱機(jī)器人大腿

　　自德國提出工業(yè)4.0之后，中國也提出了“中國制造2025”規(guī)劃，隨著中國自動化步伐的加快，未來中國將成為超級機(jī)器人大國，工業(yè)機(jī)器人需求量大大增長。然而在工業(yè)機(jī)器人高增長刺激下，其控制系統(tǒng)和自動...

伺服電機(jī) 機(jī)器人 2017-05-25

機(jī)器人檢測領(lǐng)域即將駛?cè)肟燔嚨?/a>

　　2017年新年之際，發(fā)改委發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人檢測認(rèn)證體系建設(shè)的意見》，意味著機(jī)器人行業(yè)的檢測認(rèn)證工作將會越來越清晰及明確化，推動整個行業(yè)駛?cè)肟燔嚨馈！　‘?dāng)前國內(nèi)機(jī)器人發(fā)展迅猛，尤其是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。但在國內(nèi)機(jī)器人...

機(jī)器人伺服電機(jī) 2017-02-09