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解析基于EtherCAT的伺服系統(tǒng)DSP實現(xiàn)

引言隨著當前工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模向著大型化方向發(fā)展，生產(chǎn)設備也向著系統(tǒng)化、規(guī)模化的方向發(fā)展，在這種情況下，基于工業(yè)以太網(wǎng)的運動控制系統(tǒng)在一些數(shù)控系統(tǒng)...

EtherCAT 伺服系統(tǒng) 2018-08-07

同毅董和剛：國產(chǎn)伺服系統(tǒng)崛起搶占智造江湖高地

　　提到智能制造，不得不提的就是工業(yè)自動化設備的核心——伺服系統(tǒng)。何為伺服系統(tǒng)?伺服系統(tǒng)就是使機器根據(jù)指令實現(xiàn)位移、轉速和力矩等動作的設備總稱，由控制器、伺服驅動和伺服電機，輔之編碼器組成。簡單來說，“伺服”就是機器“精...

同毅伺服系統(tǒng) 2018-07-24

工業(yè)控制之伺服系統(tǒng)精選開發(fā)資料

工業(yè)控制之伺服系統(tǒng)精選開發(fā)資料-伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。...

工業(yè)電子伺服系統(tǒng) 2017-10-25

伺服系統(tǒng)的控制模式有哪幾種？

伺服系統(tǒng)的控制模式有哪幾種？-步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。...

機器人伺服系統(tǒng) 2017-10-24

伺服系統(tǒng)淺析，伺服系統(tǒng)的分類、結構組成與技術要求

伺服系統(tǒng)淺析，伺服系統(tǒng)的分類、結構組成與技術要求-伺服系統(tǒng)，亦稱隨動系統(tǒng)，是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自動控制系統(tǒng)。大多數(shù)伺服系統(tǒng)具有檢測反饋回路，因而伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系...

伺服伺服系統(tǒng) 2017-10-22

伺服系統(tǒng)的線性補償與伺服系統(tǒng)的測速測角

伺服系統(tǒng)的線性補償與伺服系統(tǒng)的測速測角-在伺服系統(tǒng)中常用具有線性特性的補償裝置（通常是補償電路），采取串聯(lián)、順饋（或稱并聯(lián)）、負反饋、正反饋，以及它們的組合形式，來改善系統(tǒng)的特性，提高系統(tǒng)的工作品質。下面分別介紹各種補償...

伺服伺服系統(tǒng) 2017-10-22

基于積分分離PID控制的交流伺服系統(tǒng)

　　1 引言　　交流電動機伺服驅動系統(tǒng)由于其結構簡單、易于維護的優(yōu)點逐漸成為現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的基礎。其中交流伺服系統(tǒng)在機器人與操作機械手的關節(jié)驅動以及精密數(shù)控機床等方面得到越來越廣泛的應用。交流伺服系統(tǒng)由交流電動機組成，交流...

PID 伺服系統(tǒng) 2015-02-26

基于DSP的穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的設計研究

　　在伺服電機和伺服驅動器組成的高性能穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)中，需要實時地獲得伺服電機的轉角和轉速信息，高速高精度的傳感器以及相應的外圍電路設計是必不可少的。由于單片機自身資源的局限性，難以滿足現(xiàn)在伺服系統(tǒng)高精度、高運算率以及...

DSP 伺服系統(tǒng) 2014-12-23

飛機上小功率伺服系統(tǒng)儀表的自動測試系統(tǒng)設計

　　摘要：本文針對具有自動調節(jié)功能的小功率伺服系統(tǒng)儀表，設計了一種通用的自動測試系統(tǒng)，并給出了具體的硬件電路和相關軟件流程。實際應用表明，該自動測試系統(tǒng)不僅功能齊全，工作穩(wěn)定可靠，便于地勤人員的維護保障，而且具有使用方便...

自動測試 VXI 2014-10-28

工業(yè)以太網(wǎng)實時性能評價的分析

　　1 工業(yè)以太網(wǎng)實時性能評價沒有統(tǒng)一的標準　　某種報文的實時性得到滿足是指其報文響應時間小于規(guī)定的時限，某個節(jié)點的實時性合乎要求是指該節(jié)點發(fā)出的所有報文在指定的時限內(nèi)都能獲得響應。整個控制網(wǎng)絡的實時性符合要求是指分...

以太網(wǎng) 伺服系統(tǒng) 2014-10-20

伺服系統(tǒng)在橫切機電氣改造中的解決方案

0引言當今世界科技發(fā)展迅猛，新知識、新技術、新工藝、新產(chǎn)品層出不窮，傳統(tǒng)的電機拖動系統(tǒng)不斷的被更新和改造......

伺服系統(tǒng) 橫切機 2014-03-21

基于數(shù)控技術的銑齒機改造

螺旋錐齒輪(即曲線齒錐齒輪)按其齒面節(jié)線形狀的不同可分為圓弧齒錐齒輪、延伸外擺線錐齒輪、準漸開線錐齒輪......

數(shù)控技術銑齒機改造 2014-03-21

Kinco伺服系統(tǒng)在注塑機機械手上的應用

一、機械手介紹注塑機專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定......

伺服系統(tǒng) 注塑機機械手 2014-03-04

BWS伺服系統(tǒng)在平口冷切制袋機中的運用

一前言自動塑料袋封切機伺服解決方案是步進科技針對國內(nèi)制袋機現(xiàn)狀而推出的專用伺服控制解決方案，在國內(nèi)某......

BWS 伺服系統(tǒng) 2014-01-18

伺服系統(tǒng)在強力龍門銑床上的應用

邁川伺服不僅具有低速大力矩輸出、零速力矩保持、調速精度高等伺服系統(tǒng)的優(yōu)良性能，還具有PLC功能，可連接手搖......

伺服系統(tǒng) 脈沖發(fā)生器 2013-12-07

基于交流伺服技術的梳棉鋸條沖齒加工伺服控制系統(tǒng)

1引言梳棉機是紡織工程的前端工藝設備。梳棉鋸條是疏棉機關鍵配件（圖1）。沖齒是梳棉鋸條的主要加工工藝。傳......

伺服系統(tǒng) 跟蹤誤差 2013-10-29

伺服系統(tǒng)在包裝檢測儀器中的應用

隨著技術的不斷成熟以及標準要求的日異提高，伺服電機技術憑借其無比優(yōu)異的性能，廣泛應用于各種領域。伺服系......

伺服系統(tǒng) 包裝檢測儀器 2013-10-14

伺服系統(tǒng)的特點、分類及發(fā)展方向

數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號，驅動機床移動部件跟隨指令脈沖運動，并保證動作的......

伺服系統(tǒng) 溫度漂移 2013-08-02

伺服系統(tǒng)在石英晶體切割設備上應用

摘要：介紹基于臺達B系列伺服控制系統(tǒng)的石英晶體元器件切割自動化設計技術。項目已經(jīng)開發(fā)成功。本文對于系統(tǒng)......

伺服系統(tǒng) 石英晶體 2013-05-02

基于矩角控制的PMSM伺服系統(tǒng)仿真與設計

隨著我國經(jīng)濟和工業(yè)水平的不斷提高與發(fā)展，高性能、低功耗的伺服系統(tǒng)備受關注。以永磁同步電機(PMSM)為母機的伺服系統(tǒng)以其高性能比而受到諸多關注。以PMSM為控制對象，對交流步進傳動中矩角控制方式應用于伺服系統(tǒng)的情況，進行...

永磁同步電機矩角控制 2013-04-22

星辰伺服系統(tǒng)在定長橫剪生產(chǎn)線上的應用

摘要：針對目前開卷校平橫切生產(chǎn)線的技術特點和工藝要求,結合星辰伺服系統(tǒng)的寬調速及優(yōu)異的動態(tài)指標的特點,提......

伺服系統(tǒng) 閉環(huán)控制 2013-02-17

基于干擾觀測器的伺服系統(tǒng)PID控制方法研究

1引言隨著高新技術的應用與發(fā)展，對控制系統(tǒng)性能的要求越來越高。在伺服系統(tǒng)控制器[1]的設計中，在系統(tǒng)參數(shù)變化以及外界擾動的干擾下的伺服控制系統(tǒng)的干擾抑制性能和魯棒性能是非常重要的[2]。采用常規(guī)PID控制難...

控制方法研究 2012-12-24

噴漿機器人電液伺服系統(tǒng)的模糊自適應整定方法

1 引言噴漿機器人是用來在礦山巷道支護中進行自動噴射混凝土的機械電子裝置，是一個高度非線性、強耦合和變參數(shù)的多變量系統(tǒng)，其主要控制系統(tǒng)是一個由微機控制的電液伺服系統(tǒng)。電液伺服控制可實現(xiàn)位置控制、速度...

方法適應 2012-12-21

基于DSP的無刷直流電機控制器設計與實現(xiàn)

介紹了無刷直流電機的工作原理和控制方式，并提出了一種基于DSP技術無刷直流電機控制器設計方案，DSP將CPU、PWM波發(fā)生單元和數(shù)據(jù)采集單元等外設都集成在一片DSP上，提高了系統(tǒng)集成度和抗干擾性，并使得系統(tǒng)的升級更加容易...

無刷直流電機 DSP技術 2012-12-15

基于LabWindows/CVI的激光跟蹤測量系統(tǒng)校準軟件設計

自主研制的激光跟蹤測量系統(tǒng)通過激光測距和精密測角實現(xiàn)對空間目標的坐標測量。作為一個精密測角測距儀器，激......

激光跟蹤測距儀器 2012-12-03

基于DSP的穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的設計研究

基于DSP的穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的設計研究, 在伺服電機和伺服驅動器組成的高性能穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)中，需要實時地獲得伺服電機的轉角和轉速信息，高速高精度的傳感器以及相應的外圍電路設計是必不可少的。由于單片機自身資源的局限性，難...

設計研究 2012-11-20

基于CAN總線技術的數(shù)字交流伺服系統(tǒng)研究

多電機伺服控制廣泛應用于各種電力傳動自動控制系統(tǒng)中，如配料、傳動等生產(chǎn)過程。伺服系統(tǒng)中電機控制性能和多......

CAN總線數(shù)字交流 2012-11-02

一種以CNA/CANopen總線為基礎的分布式高機動雷達伺服系統(tǒng)

一種以CNA/CANopen總線為基礎的分布式高機動雷達伺服系統(tǒng),我公司運用目前歐美盛行的CAN總線技術和產(chǎn)品，為雷達伺服系統(tǒng)提供包括座車調平、天線方位、俯仰、折疊和極化等功能的全套的網(wǎng)絡化控制解決方案。CAN 是Con...

雷達伺服系統(tǒng) 2012-10-31

全數(shù)字伺服系統(tǒng)中位置環(huán)與電子齒輪的設計

摘要：分析了伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的工作原理，同時介紹了一種位置環(huán)和電子齒輪的數(shù)字實現(xiàn)方法。最后通過實驗驗證了該設計的可行性。關鍵詞：伺服系統(tǒng);位置環(huán);電子齒輪0 引言隨著電力電子和數(shù)字控制技術的發(fā)展...

齒輪設計 2012-10-28

全數(shù)字伺服系統(tǒng)中位置環(huán)與電子齒輪的分析與設計

分析設計 2012-10-05

基于CAN總線的分布式伺服系統(tǒng)

前言伺服系統(tǒng)(servosystem)亦稱隨動系統(tǒng)，屬于自動控制系統(tǒng)中的一種，它用來控制被控對象的轉角(或位移)，使其......

CAN總線分布式 2012-09-12

伺服系統(tǒng)的軟件設計

在伺服系統(tǒng)軟件設計過程中，采用了模塊化設計思想。把設計過程分成兩個模塊，即電機運動控制系統(tǒng)程序模塊與分布式監(jiān)控網(wǎng)絡通信模塊。在電動機運動控制系統(tǒng)程序模塊中，主要形成對電動機運動的多個命令數(shù)據(jù)。主要有如...

設計軟件 2012-08-27

基于F2808的永磁同步電機伺服系統(tǒng)設計

摘要：設計了一種基于DSF F2808的永磁同步電機(PMSM)伺服控制系統(tǒng)，系統(tǒng)基于轉子磁場定向矢量控制方法，結合工程實際，采用了直流母線電壓紋波補償、遇限削弱積分PI控制算法、防振蕩處理等控制策略，實現(xiàn)PMSM伺服控...

伺服系統(tǒng) 設計 2012-08-09

伺服系統(tǒng)簡介及其在數(shù)控加工中的應用

一.機電一體化及其機床電氣控制技術的發(fā)展概況機電一體化技術是隨著科學技術不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動到自動；在控制功能上，是從簡單到復雜；在操作上，是由笨重到輕...

應用數(shù)控加工 2012-07-10

基于MSP430F149的變頻伺服系統(tǒng)的設計與研究

基于MSP430F149的變頻伺服系統(tǒng)的設計與研究,　近年來，伺服系統(tǒng)的發(fā)展始終以穩(wěn)定性、響應性與精度為發(fā)展主軸，這也是用戶在使用過程中最為看重的幾大因素。在機床伺服系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、雷達天線控制系統(tǒng)等場合大都由直流...

設計研究 2012-05-21

光電耦合器在伺服系統(tǒng)中的應用

摘要：光電耦合器是一種發(fā)光器件和光電器件組成一體，完成電-光-電轉換的器件。在此介紹了高速光耦、線性光耦的結構和原理及其在伺服系統(tǒng)中的應用，充分體現(xiàn)了光耦體積小、響應速度快、隔離效果好、具有較強的抗干擾...

DSP 伺服系統(tǒng) 2012-04-09

步進電機跟蹤伺服系統(tǒng)的設計

摘要：步進電機是一種良好的數(shù)字化元件，易于實現(xiàn)數(shù)字化控制。單片機具有良好的數(shù)字接口，由單片機和步進電機組成的控制系統(tǒng)具有結構簡單，性價比高等優(yōu)點。設計了一種基于ARM控制的步進電機天線伺服系統(tǒng)，該天線伺服...

設計伺服系統(tǒng) 2012-03-13

基于PLC和交流伺服系統(tǒng)的數(shù)控鉆銑床控制系統(tǒng)設計

引言　　在新開發(fā)的產(chǎn)品中有一個型號為Q7的長條鋁基臺，要在上面加工兩個phi;3.7times;1.65的平底盲孔，由于要求精度高，批量大，故無法用傳統(tǒng)的鉆模在鉆床上加工，也很難在傳統(tǒng)銑床上面加工，即使能加工效率也很...

銑床控制系統(tǒng) 2012-03-02

液壓伺服系統(tǒng)的工作特性及原理

用液壓元件組成的伺服系統(tǒng)(什么是伺服系統(tǒng))稱為液壓伺服系統(tǒng)，并且液壓伺服系統(tǒng)具有易于實現(xiàn)直線運動的速度位 ......

液壓伺服系統(tǒng) 2012-02-11

基于PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)

利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應用于環(huán)流可逆調速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調速系統(tǒng)控制電機的正反轉，實現(xiàn)對工業(yè)機器人關節(jié)的伺服控...

直流伺服系統(tǒng) 2012-01-26