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一文搞懂《擴展卡爾曼濾波融合IMU和ODOM》

1、什么是卡爾曼濾波？卡爾曼濾波（Kalman filtering）是一種利用線性系統狀態方程，通過系統輸入輸出觀測數據，對系統狀態進行最優估計的算法。由于觀測數據中包括系統中的噪聲和干擾的影響，所以最優估計也可看作是濾...

卡爾曼濾波信號調理 2025-07-29

寬帶調頻信號簡介

學習貝塞爾函數和調制指數如何幫助我們理解寬帶調頻信號的帶寬。由于它遵循疊加原理，幅度調制（AM）被歸類為線性調制技術。而角度調制從根本上是非線性的。這種非線性使得調制波的發射機和接收機系統的分析和設計變得復雜。這種非線性...

信號調理模擬技術 2025-07-16

使用瞬時頻率表示 PM 和 FM 信號

在這篇文章中，我們將探討相位調制（PM）和頻率調制（FM）之間的數學關系。然后，我們將學習如何使用相位調制器來生成 FM 信號，反之亦然。角調制技術分為兩類：相位調制（PM）和頻率調制（FM）。系列上一篇介紹了相位調制&...

信號調理模擬技術 2025-06-04

相量如何幫助我們理解帶通信號

使用相量，我們探索了在射頻通信系統中使用的模型中，如何將實值帶通信號表示為復基帶信號。帶通信號和系統在通信系統中至關重要。有趣的是，實值帶通信號所攜帶的所有信息都包含在一個對應的復值基帶信號中。這種復基帶表示法對于理解無...

信號調理模擬技術 2025-04-30

微波上變頻技術的新突破：ADMV1013S-CSL芯片解析與未來應用

隨著通信技術向高頻化、大帶寬方向演進，毫米波頻段（24 GHz以上）因其巨大的頻譜資源潛力成為5G通信、衛星通信、雷達系統的關鍵技術方向。然而，高頻信號的生成與處理始終面臨電路設計復雜、器件性能受限等挑戰。ADI公司推出...

ADI 信號調理 2025-03-20

貿澤供應ADI的數據轉換、電源管理和信號調理解決方案

專注于引入新品的全球電子元器件和工業自動化產品授權代理商貿澤電子?(Mouser Electronics)?持續擴充半導體技術知名供應商Analog Devices, Inc. (ADI)?的高性能模擬、混合和數字信號處...

貿澤 ADI 2025-03-15

汽車攝像頭模塊中敏感和動態電源軌的紋波降低技術

當你測試新設計的攝像頭模塊的視頻輸出時，是否注意到視頻中出現了緩慢移動的條紋、色彩失真、閃爍，甚至是完全沒有圖像？這些視頻問題可能有多種原因：可能是來自開關電源的開關噪聲、幀或行之間的電壓紋波、系統溫度過高，甚至是成像器...

德州儀器汽車電子 2025-03-12

如何測試DC-DC的SW信號？

對于絕大部分buck芯片而言其上下兩管都集成到芯片內部，那么該如何觀測兩管的工作狀況呢？實際應用中我們通過觀測上下兩管交替點的電壓來判斷上下MOS管的開通與關斷情況，并將這一點稱為SW，如下圖所示,怎么測SW ：以MP2...

BUCK電電路設計 2025-03-10

理解環形調制器如何產生調幅（AM）信號

在調制器電路中，環形調制器因其卓越的性能而脫穎而出，成為生成AM信號最有效的方式之一。本文將深入探討其原因。?幅度調制（AM）信號的生成生成幅度調制（AM）信號可以通過多種調制電路實現。例如，開關調制器通過將消息信號與一...

環形調制器信號調理 2025-03-07

理解輸出電壓紋波和噪聲：來源與抑制

醫療設備、測試測量儀器等很多應用對電源的紋波和噪聲極其敏感。理解輸出電壓紋波和噪聲的產生機制以及測量技術是優化改進電路性能的基礎。1：輸出電壓紋波以Buck電路為例，由于寄生參數的影響，實際Buck電路的輸出電壓并非是穩...

電路設計信號調理 2025-03-03

解析差分電路原理，輸出電壓為什么要偏移？

差分運算放大電路，對共模信號得到有效抑制，而只對差分信號進行放大，因而得到廣泛的應用。差分電路的電路構型上圖是差分電路。目標處理電壓：是采集處理電壓，比如在系統中像母線電壓的采集處理，還有像交流電壓的采集處理等。差分同相...

差分運放電路信號調理 2024-12-24

分析一個電磁兼容，無非從這幾個方面入手

如何分析一個電磁兼容的問題？分析一個電磁兼容的問題需要從三個方面入手：騷擾源敏感源耦合路徑找到這三個因素后，再決定去掉哪一個。只要去掉一個，電磁兼容的問題就解決了。例如，當騷擾源是雷電，敏感源是電子線路時，我們能做的就是...

電磁兼容信號調理 2024-12-16

秒懂濾波

前言生活中有各種頻率的信號，如果像漏篩一樣過濾不必要的，保留需要的，在電子學中稱為濾波為什么要濾波？比如如果要錄制聲音的時候，聲音往往是伴隨著噪音的，如何能去除噪音呢？這時候就需要有濾波器來濾除不必要的噪音如何濾波？根據...

濾波信號調理 2024-12-11

為什么上升沿變緩則輻射變小

方波的四種形式，但我們經常遇見的是左上角和右下角的兩種形式，如圖14.4所示。圖 14.4 四種方波波形我們就以右下角為例來分析方波函數，我們可以把積分周期從0~T，移動到-T/2~T/2，因為函數式周期信號，所以兩個區...

信號調理模擬技術 2024-11-06

RTD傳感器信號調理電路簡介

了解用于RTD應用的不同信號調理電路的基礎知識，包括分壓器、惠斯通電橋電路和ΔΣ轉換器。在本系列的前幾篇文章中，我們討論了電阻溫度檢測器（RTD）的基本原理以及它們的響應特征。本文將討論RTD應用中不同信號調理電路的基礎...

RTD傳感器信號調理 2024-08-12

案例 | 一個傳導、輻射超標整改過程分析

這是一款輸入寬電壓120-277V 60Hz，輸出48V，273mA的電源，采用Buck拓撲結構。注：在最初的設計中，預留電感L1、L2，CBB電容C1、C2作為傳導測試元件，預留磁珠FB1、陶瓷貼片電容C9、貼片電阻R...

電路設計信號調理 2024-07-22

信號完整性 vs 電源完整性，先要保證哪一個？？

有網友質疑大家普遍對信號完整性很重視，但對于電源完整性的重視好像不夠，主要是因為，對于低頻應用，開關電源的設計更多靠的是經驗，或者功能級仿真來輔助即可，電源完整性分析好像幫不上大忙，而對于50M -100M以內的中低頻應...

電源管理信號調理 2024-04-29

基于STM32的三余度智能壓力傳感器設計

三余度智能壓力傳感器是采取了三路冗余設計的壓力傳感器，與傳統壓力傳感器相比，該傳感器具有更高的可靠性和智能性。本文給出了一種基于STM32 MCU的三余度智能壓力傳感器設計方案，并列舉了完整的軟硬件設計細節。...

STM32 三余度 2022-04-11

基于PGA900的薄膜微壓傳感器研究

本文基于濺射薄膜技術研制微壓傳感器，充分發揮濺射薄膜技術優勢，通過改進芯體結構解決了輸出靈敏度低的難題。使用PGA900信號調理器對薄膜微壓傳感器進行信號調理，通過內置算法實現傳感器溫度補償和性能優化。經過試驗驗證，傳感...

PGA900 微壓傳感器 2022-01-26

SMD小體積，有源高精度輸入型信號調理模塊TE-T系列

一、產品簡介：?4~20mA或0-5V等模擬信號在工業領域應用廣泛，為更好地將此類信號進行傳輸，我們建議采用電磁隔離進行轉換。模塊化設計、SMD小體積表貼封裝讓整機更可靠，批量生產更高效。金升陽推出TE-T系列，基于它激...

信號調理電源 2019-09-18

基于ADuC7061的高精度PLC模擬前端設計

摘要：針對于工業PLC模擬信號的采集和輸出，本文提出了一種基于ADuC7061的高精度模擬前端設計方案。該系統支持雙通道的PLC模擬信號輸入并提供一路PLC標準電流輸出。該系統在-10～70范圍內達到0．2％的電壓測量精...

ADuC7061 模擬前端 2018-09-06

MSP430的低功耗人體生理參數綜合測量儀

引言當今社會人們越來越關注醫療衛生和保健，敬老院、學校、部隊等集體單位體檢時，身高、體重、心率、肺活量等基本生理參數的測量大多是分開進行或部...

傳感器 MSP430 2018-08-22

基于FPGA實現多路模擬信號自適應采集系統的設計

目前,在PCM／FM遙測體系中模擬信號采集普遍采用8位量化,全部模擬信號均歸一化到O～5 V范圍內,隨著需要采集的模擬信號的類型多樣化,勢必增加信號調理電路的多樣性,不利于系統的簡化和模塊化。在量化位數一定的系統中,被衰...

數據采集信號調理 2017-06-05

8通道并行數據采集PCI模塊的設計(圖)

數據采集是自動測試系統的主要功能之一，而在一些應用領域，比如超聲、醫療電子中，信號的頻率范圍不同會要求采樣率的不同。有時，為了配合信號處理算法，甚至要求采樣率在一定范圍內隨意設定。而且，這些應用通常要求多個通道并行采集，...

PCI 數據采集 2017-06-03

氣體檢測傳感器及提供相應的信號調理器件

前言：目前，工業生產安全，環境污染等問題倍受關注。所發生的事故中，有一類是由于有毒、易燃、易爆氣體的泄漏所造成。因此，對于此類氣體的檢測，預警及其防范有其重要意義。越來越多的企業致力于有毒/有害氣體的...

氣體檢測傳感器 2016-10-29

爆震傳感器信號調節系統的基礎知識及其設置方法

如果點火時間不正確或部件存在故障，發動機汽缸就會發生爆震。現代汽車在發動機上安裝了爆震傳感器系統，可最大限度減少爆震，進而可最大限度延長發動機使用壽命，提高功率并改善燃油效率。本文將討論發動機爆震基礎...

爆震信號調節 2016-10-22

基于DSP和CPLD的低壓斷路器智能控制器的設計

0 引言智能電網的發展，對低壓電器的智能化提出了較高的要求，目前國內使用較多的小型斷路器的智能化穩定性不夠，在于其體積較小，將信號采集電路、動作執行和智能脫扣器都安裝在本體內，開關內的強電場產生的電磁干...

信號調理 CPLD 2016-10-18

STM32的瞬態運動參數存儲測試系統設計

摘要：在瞬態運動參數測試中，對存儲測試系統的實時性和功耗提出了更高的要求。提出了一種基于STM32的嵌入式存儲測試系統的設計方案，介紹了該系統關鍵部分的軟硬件設計，主要包括模擬信號調理、數據采集存儲和USB數據回讀。該系...

存儲測試技術信號調理 2016-10-15

基于STC12C5A60S2的雙電源供電智能控制系統設計

摘要：文章介紹了基于STC12C5A60S2單片機的雙電源供電智能控制系統，實現對主電源和備用電源的實時監測，保證供電的連續性和可靠性。文中闡述丫系統的整體設計方案、硬件電路設計、軟件設計及后臺監控的設計。通過理...

單片機雙電源轉換 2016-10-15

基于壓電薄膜和片上可編程系統的可穿戴體征監測系統

目前，可穿戴技術正作為一類重大科技變革而興起，其實質就是能直接穿在身上，整合進衣服中，甚至植入身體中的相關科學技術。可穿戴技術的發展將會隨著硬件技術、傳感器技術、電池技術、通訊技術的完善越來越受到行業...

智能服裝體征監測 2016-10-15

一種大容量電纜自動測試儀的設計和實現

　　1 引言　　目前，大容量的電纜線束廣泛用于汽車、船舶和航天航空等高端領域，為了保證電纜線束的安全可靠使用，必須對線束的配線、阻抗和絕緣性能等進行嚴格的檢測。如果采用人工測量方法，容易造成漏檢和誤檢，效率低下，...

自動測試儀信號調理 2016-09-13

一種醫用光電檢測前置放大電路設計

　　摘要：本文介紹了一種采用ADI公司的AD8034型FET輸入運算放大器搭建的高頻醫用光電檢測前置放大電路，重點介紹了光電傳感器的偏置保護、信號帶寬補償和I/V轉換電路設計方法，具有良好的噪聲性能，滿足醫用儀器光電信號...

光電檢測前置放大電路 2014-02-26

通用LVDT信號調理電路

電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園...

LVDT 信號調理 2014-02-07

氣體檢測傳感器簡介及其信號調理器件的選擇

前言：目前，工業生產安全，環境污染等問題倍受關注。所發生的事故中，有一類是由于有毒、易燃、易爆氣體的泄漏所......

氣體檢測傳感器 2013-12-03

氣體檢測傳感器概述及提供相應的信號調理器件

氣體檢測傳感器信號調理 2013-11-21

可編程交流電源輸出信號質量分析系統的設計

摘要：針對可編程交流電源中輸出信號質量分析的需要，本文設計了一種基于DSP的可編程交流電源輸出信號質量分析系統。...

交流電源 DSP 2013-10-25

適合寬動態范圍信號調理的靈活4通道模擬前端

圖1所示電路是一種靈活的信號調理電路，用于處理寬動態范圍（從幾mV p-p到20 V p-p）的信號。該電路利用高分辨率 ......

寬動態范圍信號調理 2013-10-16

IDT 推出業界首個 16 通道、8 GT/s PCI Express 3.0 信號調理重定時器

IDT 最新的 EyeBoost? 重定時器針對計算、存儲和通信應用中的長距離或嘈雜連接來恢復信號質量，從而提高 PCI ......

信號調理重定時器 2013-10-16

脈搏信號調理電路的設計

摘要：脈搏作為人體重要的生理及病理參數之一，其信號具有重要的研究價值。針對其信號微弱、頻率低且易受干擾的特點，文中首先提出了信號調理電路設計的要求，然后有針對性地選擇元器件并設計硬件電路，最后對所設計...

脈搏信號調理 2013-04-23

多種溫度傳感器信號調理電路設計

摘要：為了測量某試件多點溫度，且溫度跨度很大，還要達到要求精度，本文利用幾種不同類型的傳感器(AD590、PT1000和K型熱電偶)進行采集，其輸出形式(電流源、電阻和熱電勢)和大小均不相同，設計了電源電路、信號轉換...

傳感器信號調理 2013-01-14