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使用分層的方法設計機器人軟件

機器人軟件架構是典型的控制回路的層次集，包含了高端計算平臺上的高級任務規劃、運動控制回路以及最終的現場可編程門陣列(FPGA)。在這中間，還有循環控制路徑規劃、機器人軌跡、障礙避讓和許多其他任務。這些...

分層機器人軟件 2016-10-29

虛擬化存儲分層技術

現如今，任何技術幾乎都可以虛擬化，按照這種邏輯的話，存儲當然也不例外。這意味著要隱藏虛擬層之后發生的一切——包括分層。在“更...

分層虛擬化 2016-09-12

轉向使用即插即用的分層 DFT 的好處

一、背景傳統的全芯片ATPG正日漸衰退，對于許多現有的和未來的集成芯片器件來說，一項主要挑戰就是如何為龐......

分層 DFT 2013-10-29

單片機程序設計中的“分層思想”

分層的思想，并不是什么神秘的東西，事實上很多做項目的工程師本身自己也會在用。看了不少帖子都發現沒有提及這個東西，然而分層結構確是很有用的東西，參透后會有一種恍然大悟的感覺。如果說我不懂LCD怎么驅動，那好...

思想分層 2013-07-26

捷視飛通V-CAS分層式MCU組網擴容技術

捷視飛通作為領先的多媒體通信融合解決方案提供商，一直專注于視訊領域新技術的研發。憑借創新的技術理念及優質的通信解決方案備受客戶的青睞。隨著時代的發展，用戶對于通信系統前后端的體驗要求越來越高，雖然各種...

擴容技術 2012-09-13

基于PCB分層堆疊設計控制EMI

解決EMI問題的辦法很多，現代的EMI抑制方法包括：利用EMI抑制涂層、選用合適的EMI抑制零配件和EMI仿真設計等。本文從最基本的PCB布板出發，討論PCB分層堆疊在控制EMI輻射中的作用和設計技巧。電源匯流排在IC...

控制 EMI 2012-08-27

區域電網諧波分層控制和多諧波源集中治理

1 前言麗水電業局地處浙西南山區，該地區負荷密度較小，但小水電資源豐富。現有220kV變電所一座，水電廠有上標電廠裝機16000kW，成屏電廠裝機8000kW，兩電廠年發電量超過7000kW middot;ho全區境內還...

諧波集中 2012-05-10

基于μC/OS-Ⅱ的實時分層調度算法研究

0引言嵌入式實時系統由于自身CPU計算能力較弱和內存容量較低的原因，希望采用復雜度低、系統開銷小的調度算法。目前的實時系統通常采用單優先級驅動的搶占式調度算法，根據任務的某一時間特性參數如任務周期或最后截...

算法研究 2012-04-16

嵌入式環境下分層的串行幀通信的設計與實現

嵌入式環境下分層的串行幀通信的設計與實現,嵌入式系統之間的通信通常有兩種方式：并行通信和串行通信。并行方式傳輸數據速度快，但占用的通信線多，傳輸數據的可靠性隨距離的增加而下降，只適用于近距離的數據傳送。在遠距離數據通信中...

設計實現 2012-02-13

路由器網絡分層問題分析

介紹了對于路由器網絡分層出現問題，如何進行診斷和故障的排除，相信大家看過此文會對你有所幫助。　　網絡診斷是管好、用好網絡，使網絡發揮最大作用的重要技術工作。本文簡述分層診斷技術，結合討論路由器各種接...

分析問題 2010-09-16

電力通信網告警分層過濾機制的設計

為了保證有效防止電力通信網的告警風暴，保證關注告警，以及保證快速發現、定位和處理故障，必須設計并實施有效的告警過濾機制，以實現快速、準確的過濾瞬斷告警、無效告警和次要告警。為此。詳細分析了電力通信網告警數據的特點；闡述了...

機制設計 2009-09-16

DS80C390雙CAN總線分層分布式監控系統的設計及實現

開發了以單片機DS80C390為核心的雙CAN總線分層分布式監控系統,設計了雙CAN總線的智能CAN節點。所研制的系統在靜止同步補償器上得到應用,實現了系統的分層分布式監控。...

監控系統設計 2009-09-08

一種改進傳輸方法的分層空時碼

摘要：根據頻率分集技術的特點，提出了一種新的分層空時碼傳輸方法。在發射端，采用不同的天線，利用不同的頻率發射信息；在接收端，采用不同的接收天線來接收不同發射天線發射的信息，即采用“一對一”的傳輸方式。...

空時碼分層 2009-05-14

基于可編程渲染管線的雷達圖像分層模型設計與實現

摘要：高分辨率雷達圖像顯示是雷達計算機模擬的重要環節，對圖像的逼真度和實時性有著極高的要求。采用可編程渲染管線技術進行雷達顯示系統模擬，能有效實現雷達圖像的分層模型，充分利用CPtJ和GP[J的并行處理能力，...

可編程分層 2009-05-14

車輛分層次控制接口系統切換電路及可靠性設計

車輛在行駛過程中，DYC(橫擺力矩)電路處于工作狀態，突遇緊急狀況，需要踩剎車進行控制，此時DYC電路停止工作，ABS(防抱死系統)電路處于工作狀態，如何實現兩個電路系統的快速高效可靠的切換，是本文研究的重點。...

分層控制接口 2007-09-12

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分層