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基于WiFi的遠(yuǎn)程視頻傳輸智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

摘要 WiFi以其強(qiáng)大的覆蓋范圍和更高的傳輸速率得到廣泛應(yīng)用。文中研究了無線視頻傳輸技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用。文中設(shè)計(jì)的WiFi機(jī)器人是以WiFi無線網(wǎng)絡(luò)為數(shù)據(jù)傳輸載體，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、音視頻傳輸和圖像采集等功能的智能系...

智能機(jī) 器人 2013-04-22

基于單片機(jī)的多功能智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

0 引言隨著控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域還是消費(fèi)電子領(lǐng)域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點(diǎn)之一。在語音控制機(jī)器人領(lǐng)域，有研究表...

器人設(shè)計(jì) 2012-05-09

一種簡易智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)及應(yīng)用

1、設(shè)計(jì)思想與總體方案1．1　簡易智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)思想本機(jī)器人能在任意區(qū)域內(nèi)沿引導(dǎo)線行走，自動(dòng)繞障，在有光源引導(dǎo)的條件下能沿光源行走。同時(shí)，能檢測埋在地下的金屬片，發(fā)出聲光指示信息，并能實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、顯示檢測...

應(yīng)用設(shè)計(jì) 2012-04-01

基于分布式控制系統(tǒng)的輪式智能機(jī)器人研究

0 引言智能機(jī)器人研究在當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域具有十分突出的地位，其顯著的特點(diǎn)是具有環(huán)境感知、判斷決策、人機(jī)交互等功能。具體地說，應(yīng)該具有可移動(dòng)性，能根據(jù)命令或需要到達(dá)指定工作地點(diǎn)或區(qū)域；應(yīng)具有圖像識(shí)別能力...

器人研究 2012-02-06

激光加工機(jī)器人通信協(xié)議設(shè)計(jì)

機(jī)器人目前應(yīng)用十分廣泛，在工業(yè)、科研、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用。我們知道，機(jī)器人的指令需要我們來提供。目前，工業(yè)機(jī)器人的指令一般都是通過示教盒輸入的。示教盒提供了簡單的人機(jī)界面，可以幫助完成簡單的示教...

協(xié)議設(shè)計(jì) 2011-10-28

單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的簡易智能機(jī)器人

引言　　隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，很容易將計(jì)算機(jī)技術(shù)與測量控制技術(shù)結(jié)合，組成智能化測量控制系統(tǒng)。目前人們已經(jīng)完全可以設(shè)計(jì)并制造出具有某些特殊功能的簡易智能機(jī)器人。　　1 設(shè)計(jì)思想與總體方案　　1.1 簡易...

器人智能機(jī) 2011-09-29

摘要：給出了一種由說話者說出控制命令，機(jī)器人進(jìn)行識(shí)別理解，并執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)技術(shù)。在此，提出了一種高準(zhǔn)確率端點(diǎn)檢測算法、高精度定點(diǎn)DSP動(dòng)態(tài)指數(shù)定標(biāo)算法，以解決定點(diǎn)DSP實(shí)現(xiàn)連續(xù)隱馬爾科夫模型CHMM識(shí)別算法...

技術(shù) 識(shí)別 2011-07-22

一種智能機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

　我們從廣泛意義上理解所謂的智能機(jī)器人，它給人的最深刻的印象是一個(gè)獨(dú)特的進(jìn)行自我控制的活物.其實(shí)，這個(gè)自控活物的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜。智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信...

實(shí)現(xiàn) 設(shè)計(jì) 2011-07-05

基于MCS-51單片機(jī)的智能機(jī)器人迷宮車設(shè)計(jì)

摘要：機(jī)器人在軍事偵察、掃雷排險(xiǎn)、防核化污染等危險(xiǎn)與惡劣環(huán)境中以及工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的物料搬運(yùn)上應(yīng)用很廣，隨著任務(wù)復(fù)雜性的增加，對移動(dòng)機(jī)器人的要求也越來越智能化。然而，功能較完備的路徑跟蹤控制方法普遍具...

迷宮設(shè)計(jì) 2011-05-20

視頻融合在遙操作機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用

針對遙操作機(jī)器人系統(tǒng)中視頻傳輸數(shù)據(jù)量大，造成的時(shí)延嚴(yán)重影響操作者決策，使機(jī)器人現(xiàn)場作業(yè)透明度不高引起誤操作的問題，提出采用3DSMAX建立三維機(jī)器人仿真模型，在OPENGL編程環(huán)境下對其進(jìn)行繪制及仿真控制，采用H.263...

系統(tǒng) 應(yīng)用 2010-06-22

自平衡機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

引言移動(dòng)式機(jī)器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，而輪式移動(dòng)機(jī)器人由于具有結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)，成為移動(dòng)式機(jī)器人研究的一個(gè)主要方向。自平衡機(jī)器人采用水平布置的兩輪結(jié)構(gòu)，本身是一個(gè)不穩(wěn)定體。也...

設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 2009-12-15

基于單片機(jī)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)

引言單片機(jī)技術(shù)作為自動(dòng)控制技術(shù)的核心之一，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、智能儀器、機(jī)電產(chǎn)品、家用電器等領(lǐng)域。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，單片機(jī)功能也越來越強(qiáng)大，本設(shè)計(jì)基于單片機(jī)技術(shù)、紅外技術(shù)完成智能機(jī)器人控...

控制系統(tǒng) 研究設(shè)計(jì) 2009-04-23

基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能機(jī)器人設(shè)計(jì),本系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的機(jī)器人的主要任務(wù)是在未知環(huán)境下依靠多傳感器信息，運(yùn)用D-S數(shù)據(jù)融合算法，提供與環(huán)境有關(guān)的關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)的足夠的與可靠的信息，使機(jī)器人能夠自主規(guī)劃路徑、躲避障礙物，最終向目...

器人設(shè)計(jì) 2009-04-23

焊接機(jī)器人系統(tǒng)中的電源電路分析

分析了焊接機(jī)器人系統(tǒng)中的電源電路，詳細(xì)論述了其啟動(dòng)電路、觸發(fā)電路、過壓報(bào)警及保護(hù)電路工作原理，并給出了具體電路圖。...

電路分析 2006-09-08

自攀爬幕墻清洗機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文介紹了國家大劇院幕墻清洗作業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制器及硬件組成、軟件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)等方面的內(nèi)容。...

控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 2006-08-15

語意識(shí)別與智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

語音識(shí)別技術(shù)在智能設(shè)計(jì)方面的應(yīng)用廣泛。AP7003型IC是一款性能優(yōu)良和價(jià)格低廉的語音識(shí)別電路...

設(shè)計(jì) 器人 2006-02-16

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