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基于MEMS 和MR 傳感器的嵌入式系統(tǒng)姿態(tài)測量

摘要: 本文介紹了一種基于新型MEMS加速度計和MR(磁阻)傳感器的嵌入式姿態(tài)測量系統(tǒng)。通過本系統(tǒng)，可以獲得載體的三個姿態(tài)參數(shù)：基于地球磁場的方位角，基于地球重力場的俯仰角和橫滾角。1. 介紹：傳統(tǒng)的姿態(tài)測量系統(tǒng)采...

系統(tǒng) 姿態(tài) 2012-10-31

基于MATLAB GUI的鉆井工具姿態(tài)采集

基于MATLAB GUI的鉆井工具姿態(tài)采集,0引言在石油鉆井中，準(zhǔn)確測量井眼姿態(tài)是進行井眼軌跡控制的前提。為此，本文充分結(jié)合單片機和MATLAB的優(yōu)點，基于事件驅(qū)動的通信機制，提出了一種MATLAB環(huán)境下基于GUI的P...

姿態(tài) 采集 2012-10-22

傳感器在人體傾角姿態(tài)儀和球底平衡臺上的應(yīng)用

采用自行研制的人體傾角姿態(tài)圖儀，評價平衡功能。采用角度傳感器技術(shù)，通過球底平臺使人與地面形成接觸，由位于腰部的傾角傳感器提取人體搖動角度信息，以4種姿態(tài)進行測量：地面站立睜眼：地面站立閉眼：球臺站立閉眼...

臺上應(yīng)用 2012-09-13

多MEMS傳感器的嵌入式姿態(tài)測量系統(tǒng)設(shè)計

多MEMS傳感器的嵌入式姿態(tài)測量系統(tǒng)設(shè)計,摘要：針對姿態(tài)測量在低成本、低功耗、微型化應(yīng)用中的需求，設(shè)計了三軸MEMS陀螺儀、加速度計、電子羅盤與嵌入式技術(shù)相結(jié)合的姿態(tài)測量系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，設(shè)計了嵌入式姿態(tài)測量硬...

系統(tǒng) 設(shè)計 2011-11-05

基于鏡像奇異值分解的單樣本人臉識別技術(shù)

摘要：目前有許多正面人臉的識別方法，當(dāng)有充分?jǐn)?shù)量的訓(xùn)練樣本時,能取得較好的識別效果，然而當(dāng)處理單樣本......

訓(xùn)練樣本鏡像 2010-10-23

基于DSP與FPGA的全姿態(tài)指引儀的設(shè)計

基于DSP與FPGA的全姿態(tài)指引儀的設(shè)計,　本文設(shè)計了基于DSP與FPGA的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，采用了軟硬件填充的圖形處理方法，先由DSP軟件完成圖形輪廓生成，然后FPGA硬件圖形處理器根據(jù)圖形輪廓完成耗時的圖形填充，使系統(tǒng)在實時...

指引設(shè)計 2010-07-12

基于DSP與FPGA的全姿態(tài)指引儀圖形顯示系統(tǒng)設(shè)計

基于DSP與FPGA的全姿態(tài)指引儀圖形顯示系統(tǒng)設(shè)計,摘要：針對機載電子全姿態(tài)指引儀顯示圖形信息的特征及其變化特點，在系統(tǒng)初始化時將圖形內(nèi)容分為背景層、填充層和動態(tài)字符層三層，運算過程中只改變根據(jù)參數(shù)變化的填充層和字符層；...

圖形顯示系統(tǒng) 2010-06-29

微小型無人機全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

針對傳統(tǒng)微小型無人機在飛行過程中存在的穩(wěn)定性問題，指出影響穩(wěn)定的因素。提出一種基于三軸陀螺和傾角傳感器構(gòu)成全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的設(shè)計方案，采用EWTS82三軸陀螺和SCAlOOT雙軸傳感器組成姿態(tài)增穩(wěn)硬件控制，結(jié)合軟件增穩(wěn)...

設(shè)計實現(xiàn) 2010-06-03

基于本征空間的多姿態(tài)人臉識別方法

基于本征空間的多姿態(tài)人臉識別方法,O 引言人類利用生物特征識別的歷史可追溯到古代埃及人通過測量人體各部位的尺寸來進行身份鑒別，現(xiàn)代生物識別技術(shù)始于上世紀(jì)70年代中期，目前已經(jīng)成為發(fā)達國家普遍重視并大力發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)...

識別方法 2009-04-23

姿態(tài)角測試研究

研究飛行體姿態(tài)角測試技術(shù)，提出了一種姿態(tài)角測試方法，給出了可行的實現(xiàn)方案和實測曲線，用卡爾丹角結(jié)合測試曲線對被測體姿態(tài)進行了分析。通過實際測試，證明了該測試方法原理可行。...

研究測試 2009-03-06

超小型遙控直升機飛行姿態(tài)穩(wěn)定器的設(shè)計

本項目設(shè)計的是無線遙控直升機接收控制電路。本設(shè)計采用飛思卡爾公司生產(chǎn)的MMA7260QT低量程三軸向加速度傳感器和低功耗的MC9S08QG8 微控制器，并配合極少量的外圍器件。該電路能接收無線遙控發(fā)射機的控制指令，使直升...

穩(wěn)定器設(shè)計 2008-08-20

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姿態(tài)