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微型機(jī)器人

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蜘蛛啟發(fā)的微型機(jī)器人可能取代侵入式腸道診斷

致命的腸道癌癥發(fā)病率正不斷上升，早期診斷是戰(zhàn)勝它的最佳機(jī)會(huì)。但目前用于檢查消化道的技術(shù)具有強(qiáng)侵入性，讓許多患者望而卻步。部分研究人員希望，尺寸與維生素膠囊相當(dāng)?shù)娜嵝源趴貦C(jī)器人，能在短短幾年內(nèi)取代這些診斷方法。中國(guó)澳門(mén)大學(xué)...

機(jī)器人微型機(jī)器人 2025-11-18

由薄膜致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的微型機(jī)器人可以變形、鎖定形狀并不受束縛地運(yùn)行

清華大學(xué)的機(jī)器人專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)與來(lái)自北京航空航天大學(xué)的三位同事合作，設(shè)計(jì)了一種新型微型機(jī)器人，該機(jī)器人可以不斷改變其形狀并“鎖定”為特定配置。在他們發(fā)表在《自然機(jī)器智能》雜志上的論文中，該小組描述了他們?cè)O(shè)計(jì)的因素、微型機(jī)器人的...

薄膜致動(dòng)器微型機(jī)器人 2025-04-28

25克！最小最輕的無(wú)線(xiàn)陸空兩棲機(jī)器人來(lái)了

4月20日消息，據(jù)報(bào)道，清華大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)在微型機(jī)器人領(lǐng)域取得重大突破，成功研制出一種具有"變形金剛"特性的薄膜狀微型驅(qū)動(dòng)器。這項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)不僅能讓微型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)連續(xù)形狀變化，還能將特定動(dòng)作形態(tài)"...

機(jī)器人微型機(jī)器人 2025-04-21

電路堆疊輕量級(jí)固態(tài)電池如何助力微型機(jī)器人飛起來(lái)

盡管它們是科幻電影和陰謀論的主要內(nèi)容，但在現(xiàn)實(shí)生活中，被電池和電子設(shè)備壓得喘不過(guò)氣來(lái)的微型飛行微型機(jī)器人一直在努力走得很遠(yuǎn)。但是，一種稱(chēng)為“飛行電池”拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的電路和輕型固態(tài)電池的新組合可以讓這些機(jī)器人真正起飛，有可能從...

電路堆疊固態(tài)電池 2025-03-07

我國(guó)科學(xué)家研制出新型微型軟體攀爬機(jī)器人，能夠在不同形貌表面攀爬

IT之家 12 月 5 日消息，據(jù)清華大學(xué)官網(wǎng)消息，近日，清華大學(xué)航天航空學(xué)院張一慧教授課題組開(kāi)發(fā)了具有構(gòu)型可定制和剛度可主動(dòng)調(diào)節(jié)能力的三維電驅(qū)動(dòng)軟驅(qū)動(dòng)器，并基于此設(shè)計(jì)并制備了一種多步態(tài)微型軟體機(jī)器人（體長(zhǎng)從 ...

機(jī)器人微型機(jī)器人 2022-12-05

哈佛將其微型機(jī)器人縮小到硬幣尺寸

受昆蟲(chóng)生物學(xué)的啟發(fā)，哈佛大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)正在突破其項(xiàng)目的極限，打造出有史以來(lái)最小、速度最快的微型機(jī)器人。在名為“哈佛移動(dòng)微型機(jī)器人”(HAMR)項(xiàng)目的最新進(jìn)展中，研究人員表示，他們已經(jīng)成功地將這個(gè)靈感來(lái)自蟑螂的機(jī)器人縮小到...

哈佛微型機(jī)器人 2020-06-07

哈佛毫米級(jí)微型機(jī)器人有望進(jìn)入人體進(jìn)行治療

　　近日，哈佛大學(xué)的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人領(lǐng)域取得了重大突破，借助全新的制造技術(shù)創(chuàng)造出一個(gè)微型蜘蛛機(jī)器人，今后有望應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。這些“蜘蛛”有一天會(huì)爬進(jìn)你的體內(nèi)，幫助修復(fù)組織或破壞腫瘤。該團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)不僅有效減少侵入性...

哈佛微型機(jī)器人 2018-08-15

哈佛大學(xué)開(kāi)發(fā)硬幣大小的微型機(jī)器人，可完成人類(lèi)外科顯微手術(shù)

　　上世紀(jì)80年代，“Delta機(jī)器人之父” Reymond Clavel教授為一家巧克力工廠(chǎng)開(kāi)發(fā)出Delta的第一個(gè)版本，該機(jī)器人擁有三個(gè)獨(dú)立控制的輕量手臂，引導(dǎo)一個(gè)平臺(tái)在三個(gè)方向上快速準(zhǔn)確地移...

微型機(jī)器人 2018-01-25

哈佛大學(xué)推出MEMS微型機(jī)器人MilliDelta

　　據(jù)麥姆斯咨詢(xún)報(bào)道，哈佛大學(xué)過(guò)去開(kāi)發(fā)的機(jī)器人Delta手臂通常用在組裝生產(chǎn)線(xiàn)，其速度和靈巧度決定了工作空間需要足夠大，如今哈佛大學(xué)的工程師已經(jīng)開(kāi)發(fā)出這款通用型機(jī)器人的世界最小版本，取名為“MilliDelt...

MEMS 微型機(jī)器人 2018-01-22

黑科技：人體內(nèi)運(yùn)送藥物的微型機(jī)器人

科學(xué)家研制出了一款可以植入到人體皮膚表層下，用以運(yùn)送指定位置藥物的微型機(jī)器人。這種機(jī)器人由3D打印制成，沒(méi)有電池和電線(xiàn)，而是靠外部的磁鐵獲得動(dòng)能。現(xiàn)在這款機(jī)器人還只是在老鼠體內(nèi)進(jìn)行測(cè)試，但將來(lái)可用于治療人體的腫瘤等疾病。...

微型機(jī)器人醫(yī)療 2017-01-10

美研究人員用3D打印開(kāi)發(fā)微型機(jī)器人

　　3D打印無(wú)所不能，器官都能打印，當(dāng)然機(jī)器人什么的就更不在話(huà)下了。...

3D打印微型機(jī)器人 2015-05-06

醫(yī)學(xué)新方向科學(xué)家開(kāi)發(fā)微型機(jī)器人

　　還記得 Google 之前提出的納米級(jí)磁性癌癥診斷粒子的研發(fā)計(jì)劃嗎?盡管后來(lái)遭到了科學(xué)家的質(zhì)疑，但是至少是醫(yī)學(xué)的一個(gè)新方向。近日，來(lái)自德國(guó)馬克斯普朗克研究所的智能系統(tǒng)科學(xué)家團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一個(gè)能在人體內(nèi)游動(dòng)的微型扇貝機(jī)器...

微型機(jī)器人 2014-11-24

內(nèi)窺鏡診療微型機(jī)器人發(fā)展概述及前景分析

內(nèi)窺鏡診療微型機(jī)器人發(fā)展概述及前景分析,醫(yī)療機(jī)器人是近幾年在多學(xué)科交叉領(lǐng)域中興起，并越來(lái)越受到關(guān)注的機(jī)器人應(yīng)用前沿研究課題之一。醫(yī)療機(jī)器人將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到醫(yī)療領(lǐng)域，極大的推動(dòng)了現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，近年來(lái)隨著MEMS(微...

內(nèi)窺鏡發(fā)展 2012-03-30

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