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PID控制算法精華和參數整定三大招

在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對于過程...

過程控制 PID 2024-09-25

攝像頭智能循跡小車設計與實現

摘要：智能循跡小車可以根據前端攝像頭的輸入圖像識別出道路狀況，通過優化智能車的軟硬件設計，能夠確保其在不同環境下行駛的快速性和準確性，本文以Kinetis60為核心處理器，完成了智能車路徑檢測、速度檢測、數據傳...

智能車攝像頭 2016-10-22

PID控制算法之精華

　　　　1.PID是閉環控制算法　　因此要實現PID算法，必須在硬件上具有閉環控制，就是得有反饋。比如控制一個電機的轉速，就得有一個測量轉速的傳感器，并將結果反饋到控制路線上，下面也將以轉速控...

PID 控制算法 2016-04-20

改進型PID神經元控制算法在APF控制中的應用

1.引言并聯型有源電力濾波器是一種補償電力系統諧波的電力電子裝置，其主要的結構分為諧波檢測，PWM信號生成，直......

PID神經元控制算法 2014-01-06

基于C語言的數字PID控制算法

目前隨著控制理論和電子技術的發展,數字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現代工業控制器的核心。本 ......

C語言數字PID 2013-11-05

關于PID系列儀表的人工智能控制算法

引言在工業控制中，許多控制過程機理復雜，滯后大，控制對象具有變結構、時變等特點。采用常規的PID控制算法，難以......

PID 人工智能 2013-05-04

基于FF現場總線的先進控制算法的應用研究

摘要：現場總線控制系統（FCS）較封閉的DCS系統具有明顯的優勢，已成為過程控制的主流系統。在中科院沈陽自動化研......

FF現場總線控制算法 2013-02-22

PLC控制系統設計原理分析

磨頭壓下控制系統中，采用可編程控制器(PLC)為核心，組成一個閉環控制系統，主要通過控制電磁換向閥的通斷和三通......

PLC 控制系統 2012-11-30

基于三電平SVPWM的諧波控制算法的研究

摘要：針對有源電力濾波器(APF)諧波控制算法存在的問題，提出了一種基于三電平電壓空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術的諧波控制算法。該控制算法的功率開關頻率低，輸出諧波電壓含量少，抗電磁干擾能力強，實時效果好。對...

SVPWM 三電平 2012-05-21

汽車儀表步進電機控制算法的仿真

在經歷了機械式、電氣式、模擬電子式儀表時代后，汽車儀表進入了如今的步進電機全數字式儀表時代。目前，國內部分中、高檔轎車，均配套使用步進電機汽車儀表。其它汽車也正在配套該類型的儀表。步進電機汽車儀表，將...

汽車儀表步進電機 2012-04-06

ARM9微控制器如何實現上層控制算法解析方案

引言在很多嵌入式控制系統中，系統既要完成大量的信息采集和復雜的算法，又要實現精確的控制功能。采用運行有嵌入式Linux操作系統的ARM9微控制器完成信號采集及實現上層控制算法，并向DSP芯片發送上層算法得到控制參...

ARM9 微控制器 2012-03-15

飛碟型七彩LED景觀水霧機控制系統的設計

...

飛碟七彩LED 2011-01-27

智能車速度控制系統設計與實現

本文針對智能車的速度控制系統進行了深入研究，在此基礎上提出了新穎的速度“多模式”控制算法。實踐證明，該算法對于這個近似一階慣性環節的系統控制效果良好。...

飛思卡爾智能車 2009-07-09

智能車賽道記憶算法的研究

本文對智能車基于賽道記憶的控制算法進行了研究，分別從賽道記憶算法的實現前提、初圈記憶、數據分析與處理以及如何充分利用記憶得到的信息四個方面進行介紹。實車試驗表明，對于相對簡單的比賽賽道，基于賽道記憶控制算法的智能車可以取...

飛思卡爾智能車 2009-06-23

電連接器自動檢測機的分析與改進設計

電連接器是在電子系統中器件與器件之間進行電氣連接和信號傳遞的主要部件，其質量的好壞將直接影響電子系統的正常工作，特別是應用在航空系統上的電連接器要求有更高的質量保證，為中航集團專業生產電連接器的某公司...

改進設計 2009-06-17

單片機在赤道式天文望遠鏡控制系統中的應用

一前言　　縱觀當前國內的望遠鏡市場，大大小小的望遠鏡都配上了電腦，實現PC機控制，這樣無形之中就增加了產品的生產成本，使一些原本不必要配電腦的中小型望遠鏡也必須得配一臺電腦，脫離了電腦，就只能進行一些簡...

應用控制系統 2009-04-02

基于Bang-Bang控制的溫濕度調節系統(圖)

本文利用新型的C8051F020單片機和I2C總線數字式溫濕度傳感器SHT11設計了一套滿足此要求的自動化設備。控制......

溫濕度 Bang-Bang 2008-07-16

基于矢量控制的高性能異步電機速度控制器的設計

　　摘　要：由于異步電機的矢量控制算法比較復雜,要達到高性能的目的,必須利用雙DSP,使其系統的整體性價比下降。為解決這一問題,本文利用現場可編程門陣列(FPGA),設計一種智能控制器來完成一系列復雜控制算法,實現了異步...

單片集成控制算法 2007-02-06

智能車賽道記憶算法的研究

飛思卡爾智能車 2006-08-18

溫濕度分時段控制研究

摘要:研究基于單片機的溫濕度分時段控制系統，重點研究溫度控制算法、濕度測量設計以及一些相關問題的處理方法，給出了硬件電路框圖和軟件中斷服務程序流程圖。使用結果表明，該系統工作穩定、效果好。關鍵詞:控制系統；溫度；濕度；控...

測量控制算法 2004-06-11

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控制算法

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