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基于MSPM0G3507主控的一輛智能(平衡) 小車(chē)

1? ?項(xiàng)目目的及實(shí)現(xiàn)功能一般在弱電領(lǐng)域，對(duì)單片機(jī)學(xué)習(xí)和使用的通用路線就是使用開(kāi)發(fā)板進(jìn)行調(diào)試，但是開(kāi)發(fā)板有的大多是一些板載零件，沒(méi)有相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。然而我們電子工程師常常需要一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)試/ 分析/ 驗(yàn)證圍繞單片機(jī)...

202501 MSPM0G3507 2025-01-21

復(fù)雜路況下智能小車(chē)的設(shè)計(jì)

本文研究復(fù)雜路況下多功能智能小車(chē)的設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)以STC 89C52RC為核心，通過(guò)HC-06藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)與Android手機(jī)通訊并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，并利用1602液晶顯示模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)交互。小車(chē)驅(qū)動(dòng)方面采用了L298N為驅(qū)動(dòng)模...

智能小車(chē) 藍(lán)牙控制 2018-09-27

超聲波測(cè)距如何在智能小車(chē)中進(jìn)行應(yīng)用？

作者：電子科技大學(xué) 吳學(xué)璋 (Xuezhang Wu)AbstractThis report covers details about the design and part of the codes of the u...

超聲波測(cè)距 2018-08-07

智能藍(lán)牙壁障小車(chē)系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

智能藍(lán)牙壁障小車(chē)系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)-現(xiàn)在，隨著科技的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)外對(duì)小型智能系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，種類(lèi)也越來(lái)越多。本設(shè)計(jì)就是結(jié)合有關(guān)科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類(lèi)課題，所設(shè)計(jì)的智能小車(chē)應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程遙控的功能。...

單片機(jī) 智能小車(chē) 2017-10-31

基于SPCE061A的智能小車(chē)機(jī)器人電路設(shè)計(jì)

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智能小車(chē) 機(jī)器人技術(shù) 2017-10-31

基于AT89C52單片機(jī)的智能環(huán)保小車(chē)電路模塊設(shè)計(jì)

基于AT89C52單片機(jī)的智能環(huán)保小車(chē)電路模塊設(shè)計(jì)-隨著電子產(chǎn)品的快速發(fā)展，“智能工具”越來(lái)越普及化。智能清潔工具也為人們的生活帶來(lái)了很大的便利。傳統(tǒng)的清潔工具功能相對(duì)比較單一，只能吸塵，或只能拖地，且基本是手動(dòng)的，使用...

AT89C52 智能小車(chē) 2017-10-31

Arduino WIFI智能小車(chē) 無(wú)線視頻遙控小車(chē)電路設(shè)計(jì)

Arduino WIFI智能小車(chē) 無(wú)線視頻遙控小車(chē)電路設(shè)計(jì)-這是一款基于arduino的WIFI視頻小車(chē)，小車(chē)上配有703N無(wú)線路由器和720P高清視屏攝像頭，可以將行進(jìn)過(guò)程中的實(shí)時(shí)畫(huà)面通過(guò)自帶的WIFI反饋到你的手機(jī)或...

智能小車(chē) WiFi 2017-10-31

采用RFID技術(shù)的車(chē)輛管理系統(tǒng)電路詳解

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RFID 智能小車(chē) 2017-10-28

智能小車(chē)主控系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)圖剖析 —電路圖天天讀（218）

智能小車(chē)主控系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)圖剖析 —電路圖天天讀（218）-介紹一種基于MSP430F2274單片機(jī)為核心的智能小車(chē)，小車(chē)采用超聲波測(cè)距技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障，同時(shí)通過(guò)語(yǔ)音模塊來(lái)播報(bào)出小車(chē)與障礙物的距離。...

MSP430 智能小車(chē) 2017-10-28

智能小車(chē)圖像識(shí)別系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)分析 —電路圖天天讀（198）

智能小車(chē)圖像識(shí)別系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)分析 —電路圖天天讀（198）-本文研究的智能小車(chē)系統(tǒng)選用了TSL1401CL線性CCD圖像采集模塊，該模塊采用串行通信方式與主控CPU連接，不僅電路簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定，而且采集速率快。通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)...

智能小車(chē) 圖像識(shí)別 2017-10-28

基于線性CCD圖像識(shí)別智能小車(chē)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)

基于線性CCD圖像識(shí)別智能小車(chē)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)-智能車(chē)不僅能在危險(xiǎn)、有毒、有害的環(huán)境里工作，而且能通過(guò)計(jì)算機(jī)的控制實(shí)現(xiàn)安全駕駛，能大幅度降低車(chē)禍的發(fā)生率。...

圖像識(shí)別線性CCD 2017-10-25

基于MSP430的智能小車(chē)尋跡模塊設(shè)計(jì)方案

基于MSP430的智能小車(chē)尋跡模塊設(shè)計(jì)方案-本文設(shè)計(jì)方案以MSP430單片機(jī)為系統(tǒng)的控制核心，采用反射式光電傳感器模塊尋跡，實(shí)現(xiàn)智能小車(chē)的自動(dòng)尋跡行駛。在實(shí)驗(yàn)中采用與白色相差很大的黑色引導(dǎo)線作為智能小車(chē)的既定路線，系統(tǒng)驅(qū)...

MSP430 單片機(jī) 2017-10-21

WIFI創(chuàng)意制作實(shí)例教程—“門(mén)外漢”對(duì)WIFI制作不再望而卻步

通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)或千里之外的筆記本無(wú)線設(shè)施來(lái)遠(yuǎn)程控制DIY的小車(chē)或四軸，它們就能忠實(shí)執(zhí)行茫茫網(wǎng)海另一端的指令，這樣的場(chǎng)景想想就激動(dòng)！WIFI制作對(duì)于大部分初學(xué)者而言，本身并非電子專(zhuān)業(yè)，也不是計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)，可是卻對(duì)的遠(yuǎn)程控制的DI...

智能小車(chē) LED 2017-06-12

基于車(chē)載自組網(wǎng)絡(luò)模式的小車(chē)互聯(lián)應(yīng)用開(kāi)發(fā)

“robot”一詞源自捷克語(yǔ)“robota”，意謂“強(qiáng)迫勞動(dòng)”。1920年捷克斯洛伐克作家薩佩克寫(xiě)了一個(gè)名為《洛桑萬(wàn)能機(jī)器人公司》的劇本，他把在洛桑萬(wàn)能機(jī)器人公司生產(chǎn)勞動(dòng)的那些家伙取名“Robot”，漢語(yǔ)音譯為“羅伯特”...

機(jī)器人車(chē)載自組網(wǎng)絡(luò) 2017-06-08

智能小車(chē)再不玩就out了，十款小車(chē)隨便挑！

智能小車(chē)漸漸地成為了工科男學(xué)習(xí)生涯的必做之品，用來(lái)消磨時(shí)間，或者用來(lái)參加各類(lèi)比賽，不管怎樣，智能小車(chē)似乎成為了一種象征。所以如果你還沒(méi)準(zhǔn)備做個(gè)體驗(yàn)下的話，不久之后，你將會(huì)被別人指著鼻子說(shuō)；“智能小車(chē)都沒(méi)玩過(guò)，你真out了...

智能小車(chē) 藍(lán)牙 2017-06-08

十個(gè)中文例程教會(huì)你輕松上手制作Arduino智能小車(chē)

Arduino 是一款便捷靈活、方便上手的開(kāi)源電子原型平臺(tái)，包含硬件（各種型號(hào)的arduino板）和軟件（arduino IDE)。適用于藝術(shù)家、設(shè)計(jì)師、愛(ài)好者和對(duì)于“互動(dòng)”有興趣的朋友們。Arduino能通過(guò)各種各樣的...

Arduino 智能小車(chē) 2017-06-04

經(jīng)典款嵌入式智能小車(chē)的設(shè)計(jì)技巧，提供硬件選型

傳統(tǒng)智能小車(chē)，特別是嵌入式系統(tǒng)，一般都是基于單片機(jī)或者ARM的嵌入式系統(tǒng)，基本上都由軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)組成的，硬件系統(tǒng)方面，跟傳統(tǒng)的搭建硬件環(huán)境一樣，只能做相對(duì)裁剪和功能拓展，但是，本項(xiàng)目的課題是通過(guò)xilinx的FPG...

智能小車(chē) Spartan-6 2017-06-03

智能小車(chē)語(yǔ)音輸入電路

智能小車(chē)語(yǔ)音輸入電路如圖所示。其中，VMIC提供傳聲器的電源，VSS是系統(tǒng)的模擬地，VCM為參考電壓，1腳和2腳分別是傳聲器X1的正極、負(fù)極的輸入引腳。當(dāng)對(duì)著傳聲器講話時(shí)，1腳和2腳將隨著傳聲器輸入的聲音產(chǎn)生變化的波.....

智能小車(chē) 語(yǔ)音輸入 2016-11-14

智能小車(chē)語(yǔ)音輸出電路

智能小車(chē)語(yǔ)音輸出電路如圖所示。其中，VDDH為參考電壓，VSS是系統(tǒng)的模擬地。音頻信號(hào)由SPCE061A的DAC引腳輸出送到電路的9端，通過(guò)音量電位器R9的調(diào)節(jié)端送到集成音頻功率放大器SPY0030,經(jīng)音頻放大后，音頻信...

智能小車(chē) 語(yǔ)音輸出 2016-11-14

智能小車(chē)驅(qū)動(dòng)電路

智能小車(chē)驅(qū)動(dòng)電路是一個(gè)全橋驅(qū)動(dòng)電路，Q1,Q2,Q3,Q4四個(gè)三極管組成4個(gè)橋臂，Q5控制Q2和Q3的導(dǎo)通和關(guān)斷，Q6控制Q1和Q4的導(dǎo)通和關(guān)斷，驅(qū)動(dòng)電路分別用于后輪動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電路和前輪方向驅(qū)動(dòng)電路。當(dāng)1管腳為高電平，2管...

智能小車(chē) 驅(qū)動(dòng)電路 2016-11-14

基于攝像頭的智能小車(chē)尋跡系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 引言智能小車(chē)尋跡系統(tǒng)是基于攝像頭和飛思卡爾16微處理器mc9s12xs128組成，由攝像頭采集圖像有用信息送入單片機(jī)分析道路參數(shù)。智能小車(chē)跑道表面為白色，中心有連續(xù)黑線作為引導(dǎo)線，黑線寬25mm，鋪設(shè)跑道地板顏色與背...

攝像頭智能小車(chē) 2016-10-29

基于紅外反射式智能循跡遙控小車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：介紹了一種采用STC89C52、L298N和TCRT5000設(shè)計(jì)的智能循跡和紅外遙控的小車(chē)。智能循跡采用紅外傳感器檢測(cè)路面信息，傳遞給單片機(jī)自動(dòng)分析處理，最后控制電機(jī)調(diào)節(jié)小車(chē)按預(yù)定軌道平穩(wěn)行駛。紅外遙控部分是手動(dòng)模...

紅外循跡 2016-10-29

計(jì)算機(jī)控制智能小車(chē)的軟件設(shè)計(jì)

摘要：本設(shè)計(jì)是采用單片機(jī)作為從機(jī)(也稱(chēng)下位機(jī))，而PC機(jī)作為中央控制機(jī)的主從式系統(tǒng)。主機(jī)同時(shí)根據(jù)從從機(jī)接收的過(guò)程參數(shù)進(jìn)行判斷處理并給從機(jī)發(fā)送各種控制命令。利用單片機(jī)的串行口與PC機(jī)的串行口進(jìn)行串行通信，PC機(jī)...

計(jì)算機(jī)控制智能小車(chē) 2016-10-29

基于MC9S12XS128單片機(jī)的多功能智能小車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：利用嵌入式技術(shù)和圖像處理技術(shù)，設(shè)計(jì)制作了基于MC9S12XS128單片機(jī)的多功能智能小車(chē)。智能小車(chē)可以在包含岔口的路面進(jìn)行自主擇路行進(jìn)。到達(dá)終點(diǎn)后，在顯示屏上顯示路口選擇方案、行進(jìn)距離、行駛時(shí)間、行進(jìn)速度。...

MC9S12XS128單片機(jī) 智能小車(chē) 2016-10-22

基于52單片機(jī)的智能小車(chē)的設(shè)計(jì)與制作

　　引言：　　隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和制造技術(shù)的飛速發(fā)展，消費(fèi)產(chǎn)品呈現(xiàn)光、機(jī)、電一體化、智能化、小型化的趨勢(shì)。各種智能化小車(chē)在市場(chǎng)玩具中占一個(gè)很大的比例。傳統(tǒng)玩具的市場(chǎng)比重正在逐步縮水，高科技含量的電子玩具蒸蒸日上...

52 智能小車(chē) 2016-09-20

基于ARM和Linux的路徑記憶循跡小車(chē)

基于ARM和Linux的路徑記憶循跡小車(chē),摘要：針對(duì)智能小車(chē)在實(shí)際應(yīng)用中的需要，設(shè)計(jì)了一種基于ARM和Linux的具有路徑記憶循跡功能的智能小車(chē)。利用ARM和Linux操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)智能小車(chē)的超聲波避障模塊、電機(jī)等的...

ARM Linux 2016-09-12

采用Arduino為核心控制的智能小車(chē)避障系統(tǒng)

　　人工智能技術(shù)是與多門(mén)基礎(chǔ)學(xué)科聯(lián)系緊密、相互促進(jìn)相互發(fā)展的前沿技術(shù)，是集計(jì)算機(jī)、物理學(xué)、生理學(xué)、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)等于一體的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。人工智能技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛，除了傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域，人工智能技術(shù)的應(yīng)用也涉...

Arduino 智能小車(chē) 2015-06-25

一種基于MC9S12XS128單片機(jī)的多功能智能小車(chē)設(shè)計(jì)

智能小車(chē) 嵌入式 2014-08-07

基于智能小車(chē)控制的PC端與單片機(jī)通信的軟件設(shè)計(jì)

智能小車(chē) AT89C51 2014-08-04

一種基于FPGA的智能小車(chē)設(shè)計(jì)方案

　　摘要：文中介紹了一種基于FPGA的智能小車(chē)設(shè)計(jì)方案，系統(tǒng)采用FPGA產(chǎn)生的PWM波調(diào)控小車(chē)速度，紅外線傳感器TCRT5000檢測(cè)路面上的黑色軌跡，井將檢測(cè)到的信號(hào)反饋給控制芯片F(xiàn)PCA，F(xiàn)PCA由采集到的信號(hào)發(fā)出指令...

FPGA 智能小車(chē) 2014-07-15

基于AT89C51的智能型小車(chē)設(shè)計(jì)

摘要設(shè)計(jì)采用AT89C51作為智能型小車(chē)的控制中心，通過(guò)尋跡電路檢測(cè)路面標(biāo)識(shí)，使小車(chē)按預(yù)定軌道行駛，通過(guò)角度控制 ......

AT89C51 2013-11-22

基于模塊化控制的多功能智能小車(chē)設(shè)計(jì)

摘要：本文介紹一款采用8位單片機(jī)Mega128設(shè)計(jì)的具有尋跡、金屬檢測(cè)、避障、趨光及距離測(cè)量等五大功能的多功能 ......

模塊化控制智能小車(chē) 2013-11-04

基于MSP430單片機(jī)的智能小車(chē)尋跡模塊研究

摘要：設(shè)計(jì)方案以MSP430單片機(jī)為系統(tǒng)的控制核心，采用反射式光電傳感器模塊尋跡，實(shí)現(xiàn)智能小車(chē)的自動(dòng)尋跡行駛。在 ......

智能小車(chē) MSP430 2013-10-29

基于MSP430 單片機(jī)的智能小車(chē)尋跡模塊設(shè)計(jì)方案

摘要：本文設(shè)計(jì)方案以MSP430單片機(jī)為系統(tǒng)的控制核心，采用反射式光電傳感器模塊尋跡，實(shí)現(xiàn)智能小車(chē)的自動(dòng)尋跡行駛 ......

MSP430 單片機(jī) 2013-10-08

水下航行器模擬平臺(tái)智能小車(chē)的設(shè)計(jì)

為了使水下航行器裝入密封艙后所有模塊正常運(yùn)行，設(shè)計(jì)了一個(gè)模擬平臺(tái)，涵蓋了模擬電路、數(shù)字電路、信號(hào)處理、無(wú)線射頻、電源、傳感器等方面，特別是小車(chē)軌跡使用上層的PID參數(shù)的智能化控制，具有遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸能力和遠(yuǎn)程控制能力。通...

模擬智能小車(chē) 2013-04-17

物聯(lián)網(wǎng)智能機(jī)房系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：簡(jiǎn)述了實(shí)現(xiàn)智能機(jī)房系統(tǒng)所用的主要技術(shù)、設(shè)計(jì)方法和功能實(shí)現(xiàn)，包括通信協(xié)議設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)功能包括控制、檢測(cè)和無(wú)線通信等，實(shí)現(xiàn)了機(jī)房電器的控制、環(huán)境物理量的檢測(cè)、機(jī)房安全的防范及通...

物聯(lián)網(wǎng) 智能機(jī)房 2013-01-14

紅外遙控及智能小車(chē)程序

#includereg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit inl1=P2^0; //左電機(jī)輸出 ......

紅外遙控智能小車(chē) 2012-08-18

基于51單片機(jī)的智能小車(chē)設(shè)計(jì)

摘要：采用80C51單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙。控制電動(dòng)小汽車(chē)的自動(dòng)避障，快、慢速行駛， ......

80C51單片機(jī) 光電檢測(cè)器 2011-11-18

直流電機(jī)位置伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)

摘要：介紹了兩個(gè)以AT89S51芯片為核心的智能自動(dòng)小車(chē)設(shè)計(jì)。第一個(gè)方案采用H橋電路，通過(guò)紅外光電傳感器對(duì)地面狀態(tài)進(jìn)行判斷并把信號(hào)傳送到CPU進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算。整個(gè)系統(tǒng)能完成小車(chē)的正向和反向運(yùn)行，并有定時(shí)倒車(chē)等功能。...

單片機(jī) 智能小車(chē) 2011-03-03

語(yǔ)音控制的智能小車(chē)設(shè)計(jì)

　　根據(jù)美國(guó)玩具協(xié)會(huì)的調(diào)查統(tǒng)計(jì)，近年來(lái)全球玩具銷(xiāo)量增幅與全球平均GDP增幅大致相當(dāng)。而全球玩具市場(chǎng)的內(nèi)在結(jié)構(gòu)比重卻發(fā)生了重大變化：傳統(tǒng)玩具的市場(chǎng)比重正在逐步縮水，高科技含量的電子玩具則蒸蒸日上。美國(guó)玩具市場(chǎng)的高科技電子玩...

語(yǔ)音識(shí)別智能小車(chē) 2008-11-14