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智能循跡小車

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一種智能循跡小車設(shè)計(jì)方案

摘要：本文設(shè)計(jì)了一種智能循跡小車，以16位單片機(jī)MC9S12XS128為核心控制器，通過(guò)攝像頭采集道路軌跡信息，單片機(jī)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并采用PID控制算法調(diào)節(jié)智能循跡小車的行駛路徑。實(shí)驗(yàn)證明，該智能循跡小車能夠準(zhǔn)確快速...

智能循跡小車攝像頭 2013-10-25

基于激光二極管的智能循跡小車的硬件設(shè)計(jì)

摘要介紹了一種基于紅外激光二極管的智能循跡模型車硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。該系統(tǒng)以MC9S12XS128為控制核心，采用紅外激光二極管及紅外接收傳感器采集路徑信息，同時(shí)應(yīng)用內(nèi)部集成H橋電路的MC33886芯片進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并...

激光二極管智能循跡小車 2013-08-22

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智能循跡小車

一種智能循跡小車設(shè)計(jì)方案

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