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從真實(shí)的機(jī)器人，認(rèn)識(shí)杰和科技IBC-361主板

雖然遠(yuǎn)不及科幻故事中虛構(gòu)的擬人機(jī)器，但真實(shí)的機(jī)器人已在智能生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)取代人工，成為更高效率的生產(chǎn)方式。這些機(jī)器人能夠做到精準(zhǔn)地抓取、切割、裝配、拋光，人們也形象把這些機(jī)器人叫做“機(jī)械手”。隨著“新基建”快進(jìn)鍵的按下，...

新基建機(jī)械手 2020-08-31

這只機(jī)械手太硬核！失去手指的機(jī)械工程師獨(dú)立打造，網(wǎng)友：賽博朋克，太酷了

這只硬核機(jī)械手火了。能穩(wěn)穩(wěn)抓握，也能伸張自如：是不是有點(diǎn)金剛狼內(nèi)味了？更令網(wǎng)友們驚嘆的是，這樣一只機(jī)械手，是一位失去左手四指的機(jī)械工程師Ian Davis獨(dú)立打造的。這不禁讓網(wǎng)友在直呼賽博朋克之余，想起了《鋼之煉金術(shù)師》...

機(jī)械手仿生假肢 2020-07-13

伺服控制智能助力機(jī)械手系統(tǒng)功能分析

伺服控制智能助力機(jī)械手系統(tǒng)功能分析-隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用，但受成本和功能限制還不能獨(dú)立完成所有的物料搬運(yùn)工作，大量的物料搬運(yùn)工作仍需要人來(lái)完成。...

機(jī)械手機(jī)器人技術(shù) 2017-10-25

基于S7―200PLC的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制

摘要：基于S7—200PLC村機(jī)械于的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行一系列控制，這些運(yùn)動(dòng)包括手臂上下、左右直線運(yùn)動(dòng)，手腕旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，手爪夾緊動(dòng)作和機(jī)械手整體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等。所采用的動(dòng)力機(jī)構(gòu)是步進(jìn)電機(jī)，能夠做到精確控制。在多個(gè)行程開...

機(jī)械手 S7―200PLC 2016-10-10

基于ARM的危險(xiǎn)品搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于ARM的危險(xiǎn)品搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn), 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化，智能化的程度進(jìn)一步得到了提高，新一代搬運(yùn)車的研發(fā)在國(guó)內(nèi)外受到越來(lái)越多的重視。由于有一些物品具有很高的危險(xiǎn)性，不能用人工直接進(jìn)行搬運(yùn)，我們?cè)O(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了危...

機(jī)械手控制軟件 2016-09-12

可視化遠(yuǎn)程遙控移動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　機(jī)械手在現(xiàn)代社會(huì)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，航空航天業(yè)，軍事業(yè)，同時(shí)也將進(jìn)入服務(wù)業(yè)，移動(dòng)機(jī)械手是近年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的高新技術(shù)密集的機(jī)電一體的產(chǎn)品。隨著社會(huì)生產(chǎn)技術(shù)的飛速發(fā)展，移動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展。從自動(dòng)化生產(chǎn)線到海...

機(jī)械手遠(yuǎn)程遙控 2015-03-04

曲軸自動(dòng)上下料機(jī)器人

一、引言圖1曲軸零件圖曲軸（圖1）作為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的重要部件，它的旋轉(zhuǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源，也是整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的源......

機(jī)器人機(jī)械手 2012-11-17

基于單片機(jī)的簡(jiǎn)易機(jī)械手的設(shè)計(jì)

0 引言機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中...

設(shè)計(jì) 機(jī)械手 2012-10-24

PLC在機(jī)械手控制中的應(yīng)用

摘要：由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動(dòng)機(jī)......

PLC 光電傳感器 2012-09-29

基于PMC6496運(yùn)動(dòng)控制器的機(jī)械手上下料系統(tǒng)

一 PMC6496的特點(diǎn)PMC6496運(yùn)動(dòng)控制器是雷賽公司在獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器的基礎(chǔ)上，精心研發(fā)的一款具有PLC特點(diǎn)的高性能產(chǎn)品。由于其全面支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)梯形圖編程語(yǔ)言，在邏輯控制上完全可以與中、小型PLC...

上下系統(tǒng) 2012-04-27

四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手介紹及其控制

一四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過(guò)程　　機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。其運(yùn)動(dòng)控制方式為：(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)角度為360deg;的...

及其控制 2012-03-07

基于AT89C52的備料機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：結(jié)合自動(dòng)裝配教學(xué)生產(chǎn)線中備料機(jī)械手的動(dòng)作控制要求，實(shí)現(xiàn)了基于AT89C52單片機(jī)的備料機(jī)械手控制。先進(jìn)行了主控芯片和并行接口8255的地址定義，然后進(jìn)行輸入／輸出接口電路及電機(jī)控制電路等系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并給出了軟...

控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 2011-08-09

一種危險(xiǎn)品處理機(jī)器人機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

摘要：本文首先簡(jiǎn)要介紹了危險(xiǎn)品處理機(jī)器人的作用，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式，著重從控制系統(tǒng)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)3......

危險(xiǎn)品機(jī)器人 2010-11-17

PLC在機(jī)械手遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

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機(jī)械手計(jì)算機(jī) 2010-11-17

基于PLC的四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手控制系統(tǒng)

機(jī)械手控制系統(tǒng) 2010-08-13

基于PLC的四軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)

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PLC 機(jī)械手 2010-08-02

基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制研究

基于ARM 的漿果采摘機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制研究,　隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械將進(jìn)入高度自動(dòng)化和智能化時(shí)期。漿果采摘機(jī)器人的應(yīng)用可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，解決勞動(dòng)力不足等問(wèn)題。漿果采摘機(jī)器人主...

控制研究 2009-10-15

基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)

基于現(xiàn)場(chǎng)總線的開放結(jié)構(gòu)機(jī)械手控制系統(tǒng)是目前機(jī)械手控制的發(fā)展方向。文章通過(guò)對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案，分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，并對(duì)在Windows98平臺(tái)上用VC++...

控制系統(tǒng) 機(jī)械手 2009-09-29

基于PLC的三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：為了提高機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中定位的精度，介紹一種基于PLC的三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。方案中提出了步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械手定位應(yīng)用中的一種新思路，詳細(xì)論述三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及軟件實(shí)現(xiàn)方法，...

設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 2009-07-16

基于PLC的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)

隨著社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快，人們對(duì)生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展，其中氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來(lái)源簡(jiǎn)...

設(shè)計(jì) 控制 2009-05-14

基于RFID技術(shù)的機(jī)械手零件管理

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園...

機(jī)械手 RFID 2008-12-11

基于運(yùn)動(dòng)控制芯片的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　摘要：針對(duì)平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手各關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)的特點(diǎn)，研制和開發(fā)了基于PIC16F877單片機(jī)和運(yùn)動(dòng)芯片LM629的底層控制系統(tǒng)。采用LM629這樣的集成運(yùn)動(dòng)芯片，簡(jiǎn)化整個(gè)控制系統(tǒng)的硬件電路結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和控制精度。 ...

機(jī)械手 PIC單片機(jī) 2007-10-22

網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制作業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本文以遠(yuǎn)程控制作業(yè)機(jī)械手的實(shí)例，介紹了遠(yuǎn)程串行通信的基本架構(gòu)及實(shí)現(xiàn)過(guò)程，分析了直接控制機(jī)89C51硬件及其軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 ...

設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 2007-08-29

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機(jī)械手