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MIT 的 3 合一訓練工具簡化了機器人的學習

教會機器人新技能過去需要編碼專業(yè)知識。但新一代的機器人可能只需要任何人就能學習。工程師們正在設計能夠“通過示范學習”的機器人助手。這種更自然的訓練策略使人們能夠引導機器人完成一項任務，通常有三種方式：通過遙控，例如操作操...

機器人機器學習 2025-07-23

自制“鋼鐵俠機械臂”遠程縫合葡萄皮，成本不到1萬元

引言當稚暉君在廁所里用手機操控機械臂給葡萄縫針的視頻刷屏時，無數(shù)網友感嘆：“這就是科技與狠活！”這臺名為Dummy的機械臂，不僅能遠程完成微米級精度的縫合手術，還搭載AR操控、力反饋夾爪等黑科技，成本卻不到1萬元。作為華...

機械臂 2025-04-03

自動廢料收集機器人

這個簡短教程的目的是展示一種獨特的爬墻方法，并展示1自由度機械臂的雙重功能（不包括夾具）技術上是3自由度，因為移動/旋轉機器人框架。規(guī)則基本上是這樣的：收集和檢索未知大小/重量的對象電池電量嚴重受限機器人可以遠程控制允許...

爬壁機器人機械臂 2023-08-30

使用Arduino的避障機器人（智能車）

這里設計了一個關于避障機器人的簡單項目。機器人學是一個有趣且快速發(fā)展的領域。作為工程的一個分支，機器人技術的應用隨著技術的進步而不斷增加。移動機器人的概念正在快速發(fā)展，移動機器人的數(shù)量和其復雜性隨著不同的應用而增加。有許...

DIY Arduino 2023-04-27

基于STM32的智能物流機器人

設計了以STM32F103C8T6芯片為主控的智能物流機器人，并對機器人系統(tǒng)性能進行分析。電機調速動態(tài)指標中調節(jié)時間平均為560 ms，超調量平均34.6%。隨著電機轉速增大，調節(jié)時間呈減小趨勢。機械臂跟蹤性能在PID控...

202304 STM32 2023-04-26

使用Arduino的手勢控制機器人

在這個項目中，我們使用Arduino設計了一個簡單的手勢控制的機器人。這個手勢控制機器人是基于Arduino Nano、MPU6050、射頻發(fā)射器-接收器對和L293D電機驅動器。盡管標題說是手勢控制機器人，但從技術上講...

DIY Arduino 2023-04-26

DIY Arduino和藍牙控制機器人手臂項目

在這個項目中，我將向你展示如何使用Android手機建立一個Arduino和藍牙控制的機器人手臂。這個機械臂既可以在手動模式下操作，也可以在全自動模式下編程操作。你們已經在Electronics Hub看到了一個機械臂項...

DIY Arduino 2023-04-24

中國空間站機械臂有多牛？承載25噸可單手抓飛船

　　航天員聶海勝、劉伯明和湯洪波先后進入天和核心艙，標志著中國人首次進入自己的空間站。　　“天和”核心艙由生活控制艙、資源艙、節(jié)點艙三個部分構成，在太空為宇航員和科學家提供居住和科研環(huán)境。　　引人矚目的是，“天和”核心艙...

機械臂中國空間站 2021-06-22

六足仿生機器人原理解析及實物設計，包含軟硬件設計

本設計通過以MIPS構架的PIC32單片機實現(xiàn)對仿生六足機器人基本步態(tài)控制，使機器人可按照典型步態(tài)協(xié)調靈活運動。該六足機器人前進一步的最大距離是8CM 。一次拐彎的最大角度為30度。機械臂夾起來的重物最重為150g左右。...

六足仿生機器人 MIPS構架 2017-06-08

輕松DIY擊鼓機器人，提供詳細軟硬件設計參數(shù)和系統(tǒng) 解決方案

本機器人取名為大白菜，是一個具有5個自由度的機器人，其中3個有電機拖動，能夠實現(xiàn)擊鼓的功能。機械臂本體由鋁合金制作，底座由有機玻璃制作，控制電路分為主控制電路與子控制電路，主控制電路為單片機開發(fā)板PIC及其配套系統(tǒng)，子控...

擊鼓機器人機械臂 2017-06-08

2012年重大科研成就：思想可直接控制機械臂

　　北京時間1月2日早間消息，據(jù)美國探索頻道28日報道，1945年，亞瑟-克拉克在《無線電世界》雜志發(fā)表了一篇具有歷史意義的文章，詳細闡述當前所有人都在使用的地球同步通訊衛(wèi)星。這種衛(wèi)星被他稱之為“克拉克軌道”。在科幻小說...

無線電機械臂 2013-01-04

基于嵌入式系統(tǒng)和CAN總線的檢修機械臂控制系統(tǒng)

　　蒸汽發(fā)生器(Steam Generator)是核動力裝置中一、二回路之間的連接樞紐，也是核動力裝置運行中發(fā)生故障最多的設備之一。蒸汽發(fā)生器的故障大多是由于各種腐蝕使傳熱管或管與管板接頭處發(fā)生泄漏，從而影響動力裝置的安...

工控機機械臂 2008-07-30

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機械臂